RU2010119972A - METHOD FOR REMOVING SPACE DEBR FROM USE OF USEFUL LOADS ON THE BASIS OF USING THE SEPARATED PART OF A ROCKET-CARRIER, AN ACCELERATION UNIT AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents

METHOD FOR REMOVING SPACE DEBR FROM USE OF USEFUL LOADS ON THE BASIS OF USING THE SEPARATED PART OF A ROCKET-CARRIER, AN ACCELERATION UNIT AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION Download PDF

Info

Publication number
RU2010119972A
RU2010119972A RU2010119972/11A RU2010119972A RU2010119972A RU 2010119972 A RU2010119972 A RU 2010119972A RU 2010119972/11 A RU2010119972/11 A RU 2010119972/11A RU 2010119972 A RU2010119972 A RU 2010119972A RU 2010119972 A RU2010119972 A RU 2010119972A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stage
cable
och
orbit
disposal
Prior art date
Application number
RU2010119972/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2462399C2 (en
Inventor
Валерий Иванович Трушляков (RU)
Валерий Иванович Трушляков
Владимир Юрьевич Куденцов (RU)
Владимир Юрьевич Куденцов
Яков Тимофеевич Шатров (RU)
Яков Тимофеевич Шатров
Юрий Николаевич Макаров (RU)
Юрий Николаевич Макаров
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" (R
Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" (R, Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" (R
Priority to RU2010119972/11A priority Critical patent/RU2462399C2/en
Publication of RU2010119972A publication Critical patent/RU2010119972A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2462399C2 publication Critical patent/RU2462399C2/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Production Of Liquid Hydrocarbon Mixture For Refining Petroleum (AREA)

Abstract

1. Способ увода космического мусора (КМ) с орбит полезных нагрузок на основе приложения импульса маневра к отделяющейся части (ОЧ) ступени ракеты-носителя (РН), разгонного блока (РБ) для увода на орбиту утилизации на основе использования невыработанных запасов жидкого топлива после разрыва механической связи с полезной нагрузкой, отличающийся тем, что перед уводом ОЧ ступени РН, РБ на орбиту утилизации осуществляют дальнее наведение ОЧ ступени РН, РБ в район встречи с выбранным для увода с орбиты КМ, а этап ближнего наведения ОЧ ступени РН, РБ с выбранным КМ осуществляют с помощью отделяемого от ОЧ ступени РН, РБ малоразмерного космического буксира (МКБ), связанного механической связью с ОЧ ступени РН, РБ тросом, осуществляют стыковку МКБ с КМ, после прилагают тормозной импульс к ОЧ ступени РН, РБ для увода связки «ОЧ ступени РН, РБ-трос-МКБ-КМ» на орбиту утилизации. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что запасы остатков жидких невыработанных компонентов ракетного топлива в баках окислителя и горючего в ОЧ ступени РН, РБ определяют исходя из затрат на маневр дальнего наведения и транспортировки связки «ОЧ ступени РН, РБ-трос-МКБ-КМ» на орбиту утилизации. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при разматывании троса, обеспечивают линейную скорость его схода с барабана на 2-3% больше относительной скорости сближения МКБ и КМ, при торможении МКБ перед стыковкой с КМ, скорость разматывания троса снижают в соответствии со снижением относительной скорости, а перед приложением тормозного импульса для перевода связки «ОЧ ступени РН-трос-МКБ-КМ» на орбиту утилизации осуществляют выбор провисания троса. ! 4. Устройство для реа� 1. A method of removing space debris (CM) from the orbits of payloads based on the application of a maneuver impulse to the separating part (OCh) of the launch vehicle (LV) stage, booster block (RB) for transfer to the orbit of disposal based on the use of undeveloped reserves of liquid fuel after rupture of the mechanical connection with the payload, characterized in that before the launch of the VL stage of the LV, RB into the disposal orbit, the VL stage of the LV, RB is distantly guided to the meeting area with the KM selected for removal from the orbit, and the stage of the near guidance of the VL stage of the LV, RB with the selected CM, the small-sized space tug (MCB) detachable from the OCh stage of the LV, RB connected by mechanical connection with the OCh stage of the PH, RB by a cable, dock the ICB with the KM, then apply a braking impulse to the OCh stage of the PH, RB to remove the ligament “OCH of the launch vehicle stage, RB-cable-MKB-KM” into orbit of disposal. ! 2. The method according to claim 1, characterized in that the reserves of residual liquid undeveloped components of rocket fuel in the oxidizer and fuel tanks in the PH stage of the launch vehicle, RB are determined based on the cost of maneuvering the long-range guidance and transportation of the bundle of “PH stage of the launch vehicle, RB-cable- ICD-KM ”into orbit of disposal. ! 3. The method according to claim 1, characterized in that when unwinding the cable, provide a linear speed of its descent from the drum is 2-3% higher than the relative speed of convergence of MKB and KM, when braking MKB before docking with KM, the speed of unwinding of the cable is reduced in accordance with a decrease in the relative speed, and before applying the braking impulse to transfer the bunch of “OCH stages RN-cable-MKB-KM” to the disposal orbit, the cable sagging is selected. ! 4. Device for real

Claims (4)

1. Способ увода космического мусора (КМ) с орбит полезных нагрузок на основе приложения импульса маневра к отделяющейся части (ОЧ) ступени ракеты-носителя (РН), разгонного блока (РБ) для увода на орбиту утилизации на основе использования невыработанных запасов жидкого топлива после разрыва механической связи с полезной нагрузкой, отличающийся тем, что перед уводом ОЧ ступени РН, РБ на орбиту утилизации осуществляют дальнее наведение ОЧ ступени РН, РБ в район встречи с выбранным для увода с орбиты КМ, а этап ближнего наведения ОЧ ступени РН, РБ с выбранным КМ осуществляют с помощью отделяемого от ОЧ ступени РН, РБ малоразмерного космического буксира (МКБ), связанного механической связью с ОЧ ступени РН, РБ тросом, осуществляют стыковку МКБ с КМ, после прилагают тормозной импульс к ОЧ ступени РН, РБ для увода связки «ОЧ ступени РН, РБ-трос-МКБ-КМ» на орбиту утилизации.1. A method of removing space debris (CM) from the orbits of payloads based on the application of a maneuver impulse to the separating part (OCh) of the launch vehicle (LV) stage, booster block (RB) for transfer to the orbit of disposal based on the use of undeveloped reserves of liquid fuel after rupture of the mechanical connection with the payload, characterized in that before the launch of the VL stage of the LV, RB into the disposal orbit, the VL stage of the LV, RB is distantly guided to the meeting area with the KM selected for removal from the orbit, and the stage of the near guidance of the VL stage of the LV, RB with the selected CM, the small-sized space tug (MCB) detachable from the OCh stage of the LV, RB connected by mechanical connection with the OCh stage of the PH, RB by a cable, dock the ICB with the KM, then apply a braking impulse to the OCh stage of the PH, RB to remove the ligament “OCH of the launch vehicle stage, RB-cable-MKB-KM” into orbit of disposal. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что запасы остатков жидких невыработанных компонентов ракетного топлива в баках окислителя и горючего в ОЧ ступени РН, РБ определяют исходя из затрат на маневр дальнего наведения и транспортировки связки «ОЧ ступени РН, РБ-трос-МКБ-КМ» на орбиту утилизации.2. The method according to claim 1, characterized in that the reserves of residual liquid undeveloped components of rocket fuel in the oxidizer and fuel tanks in the PH stage of the launch vehicle, RB are determined based on the cost of maneuvering the long-range guidance and transportation of the bundle of “PH stage of the launch vehicle, RB-cable- ICD-KM ”into orbit of disposal. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при разматывании троса, обеспечивают линейную скорость его схода с барабана на 2-3% больше относительной скорости сближения МКБ и КМ, при торможении МКБ перед стыковкой с КМ, скорость разматывания троса снижают в соответствии со снижением относительной скорости, а перед приложением тормозного импульса для перевода связки «ОЧ ступени РН-трос-МКБ-КМ» на орбиту утилизации осуществляют выбор провисания троса.3. The method according to claim 1, characterized in that when unwinding the cable, provide a linear speed of its descent from the drum is 2-3% higher than the relative speed of convergence of MKB and KM, when braking MKB before docking with KM, the speed of unwinding of the cable is reduced in accordance with a decrease in the relative speed, and before applying the braking impulse to transfer the bunch of “OCH stages RN-cable-MKB-KM” to the disposal orbit, the cable sagging is selected. 4. Устройство для реализации способа по п.1, включающее в свой состав ОЧ ступени РН, РБ с ракетной двигательной установкой, отличающееся тем, что в его состав вводят тросовую систему с управляемым приводом тросового барабана, жестко связанную с ОЧ ступени РН, РБ, МКБ с аппаратурой обнаружения КМ и самонаведения, устройство стыковки, при этом МКБ связан с ОЧ ступени РН, РБ через тросовую систему, а параметры тросовой системы, МКБ определены из условий начального взаимного положения ОЧ ступени РН, РБ и КМ на орбите, точности отработки импульсов дальнего наведения с помощью двигательной установки ОЧ ступени РН, РБ4. The device for implementing the method according to claim 1, comprising in its composition the OCH stage of the launch vehicle, RB with a rocket propulsion system, characterized in that it includes a cable system with a controlled drive of the cable drum, rigidly connected to the OCh stage of the launch vehicle, RB, ICD with CM detection and homing equipment, a docking device, while the ICD is connected to the OR of the LV, RB via the cable system, and the parameters of the cable system, the ICD are determined from the initial relative position of the OR of the LV, RB and CM in orbit, pulse accuracy d lnego guidance via propulsion OCH stage ROP RB Dmax+δVmax·Tсближ≤Lтроса,D max + δV max · T distance ≤L of the cable , где Tсближ - время этапа ближнего наведения МКБ на выбранный KM; Dmax, δVmax - начальные промахи по дальности и скорости, полученные на этапе дальнего наведения соответственно; Lтроса - длина троса. where T rapprochement is the time of the stage of near guidance of the ICD to the selected KM; D max , δV max - initial misses in range and speed obtained at the stage of long-range guidance, respectively; L of the cable - the length of the cable.
RU2010119972/11A 2010-05-18 2010-05-18 Method of space refuse withdrawal from payload orbit exploiting carrier rocket separated part and accelerating unit, and device to this end RU2462399C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010119972/11A RU2462399C2 (en) 2010-05-18 2010-05-18 Method of space refuse withdrawal from payload orbit exploiting carrier rocket separated part and accelerating unit, and device to this end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010119972/11A RU2462399C2 (en) 2010-05-18 2010-05-18 Method of space refuse withdrawal from payload orbit exploiting carrier rocket separated part and accelerating unit, and device to this end

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010119972A true RU2010119972A (en) 2011-11-27
RU2462399C2 RU2462399C2 (en) 2012-09-27

Family

ID=45317563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010119972/11A RU2462399C2 (en) 2010-05-18 2010-05-18 Method of space refuse withdrawal from payload orbit exploiting carrier rocket separated part and accelerating unit, and device to this end

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2462399C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107651224A (en) * 2017-07-04 2018-02-02 上海宇航系统工程研究所 Substep Racemization control method based on monosystem rope tie point to Spatial Instability target

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2559392C1 (en) * 2014-04-18 2015-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) Removal of non-functional spacecraft from geostationary orbit
RU2643020C1 (en) * 2016-09-06 2018-01-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Method for conducting flight development tests of autonomous docking module for cleaning orbits from space debris
RU2666014C1 (en) * 2017-04-25 2018-09-05 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method for maintenance of orbital grouping of automatic spacecrafts
RU2665156C1 (en) * 2017-11-09 2018-08-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" Method of limitation of polluting of operating areas of geospace
RU2738499C1 (en) * 2019-12-27 2020-12-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"(ОмГТУ) Method of carrying detachable part of launch vehicle and device for implementation thereof

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2040448C1 (en) * 1992-02-04 1995-07-25 Головное конструкторское бюро Научно-производственного объединения им.акад.С.П.Королева Space vehicle for cleaning space of foreign matter
RU2040449C1 (en) * 1992-03-13 1995-07-25 Головное конструкторское бюро научно-производственного объединения "Энергия" им.акад.С.П.Королева Apparatus for cleaning space of foreign matter
RU2092408C1 (en) * 1993-11-09 1997-10-10 Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева Space vehicle for cleaning space from garbage
RU2141436C1 (en) * 1998-10-14 1999-11-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева" Space vehicle for cleaning space from passive space vehicles and their fragments
US7070151B2 (en) * 2004-01-09 2006-07-04 Iostar Corporation In orbit space transportation and recovery system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107651224A (en) * 2017-07-04 2018-02-02 上海宇航系统工程研究所 Substep Racemization control method based on monosystem rope tie point to Spatial Instability target
CN107651224B (en) * 2017-07-04 2021-03-09 上海宇航系统工程研究所 Step-by-step despinning control method for space instability target based on single-rope connecting point

Also Published As

Publication number Publication date
RU2462399C2 (en) 2012-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010119972A (en) METHOD FOR REMOVING SPACE DEBR FROM USE OF USEFUL LOADS ON THE BASIS OF USING THE SEPARATED PART OF A ROCKET-CARRIER, AN ACCELERATION UNIT AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
US6655637B1 (en) Spacecraft for removal of space orbital debris
EP2598396B1 (en) Method and system for reconnoitering a region under water
US20100038491A1 (en) System and method for transferring cargo containers in space
RU2141436C1 (en) Space vehicle for cleaning space from passive space vehicles and their fragments
US8967548B2 (en) Direct to facility capture and release
US10556709B1 (en) Energy-efficient launch system for aerial vehicles
MX2010001427A (en) Space launch vehicle using magnetic levitation.
Bowen et al. Field trials of the Nereus hybrid underwater robotic vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench
Somov et al. Nonlinear digital and pulse-width control at approaching a space robot with a geostationary satellite.
EP0592948B1 (en) Method for autonomous position control of guided missiles
RU2676368C1 (en) Method of clearing orbit from space debris
Ilin et al. A survey of missions using VASIMR for Flexible Space Exploration
RU2643020C1 (en) Method for conducting flight development tests of autonomous docking module for cleaning orbits from space debris
RU2456217C2 (en) Method of controlling space rockets
Behar et al. MSLED: The micro subglacial lake exploration device
FR2933672B1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR LAUNCHING, MAKING AND MAINTAINING A SATELLITE IN GEO ORBIT
Watanabe et al. T-Rex: bare electro-dynamic tape-tether technology experiment on sounding rocket S520
EA201900385A1 (en) METHOD FOR DISPOSING OBJECTS OF LARGE-SIZED SPACE DEBRIS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
US10435184B2 (en) Method of space travel using a high acceleration thrust vehicle in combination with a plurality of low acceleration thrust vehicles
Yoerger et al. The sentry autonomous underwater vehicle: field trial results and future capabilities
Donahue et al. Titan Sample Return Mission Concept
Chesley et al. The ISIS mission concept: an impactor for surface and interior science
Gómez-Ibáñez et al. Energy management for the Nereus hybrid underwater vehicle
Guinet et al. RES14BI “Hydra”-a two-stage experimental rocket project within the PERSEUS program

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160519

PD4A Correction of name of patent owner