RU2010116320A - CRAWLER ENGINE - Google Patents
CRAWLER ENGINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010116320A RU2010116320A RU2010116320/11A RU2010116320A RU2010116320A RU 2010116320 A RU2010116320 A RU 2010116320A RU 2010116320/11 A RU2010116320/11 A RU 2010116320/11A RU 2010116320 A RU2010116320 A RU 2010116320A RU 2010116320 A RU2010116320 A RU 2010116320A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- track
- torsion bar
- rubberized
- crank
- Prior art date
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
Гусеничный движитель, содержащий гусеницу, опорные обрезиненные катки закрепленные с возможностью вращения на концах рычагов-кривошипов торсионной подвески танка и перемещяющиеся в плоскости нормальной (по нормали) к опорной поверхности гусеницы вверх-вниз на величину "хода" торсионной подвески, направляющий каток вращающийся на оси кривошипа закрепленного на борту корпуса танка с возможностью изменения его положения устройством служащим для натяжения (ослабления) гусеницы при ее монтаже-демонтаже, ведущее колесо-звездочку закрепленную на выходном валу трансмиссии, амортизаторы и упоры-ограничители "хода" рычагов-кривошипов торсионной подвески 1-ого, 2-ого и последнего опорных обрезиненных катков, отличающийся тем, что, с целью совершенствования конструкции гусеничного движителя и, как следствие, повышения его "живучести" в боевых условиях, опорные обрезиненные катки выполнены 2-х размеров (по диаметру),причем разница их диаметров составляет (1,1÷2,0) "хода" рычагов-кривошипов торсионной подвески танка и последовательно чередуются между собой (больший-меньший и т.д.или меньший-больший и т.д.),верхняя ветвь, гусеницы опирается на опорные обрезиненные катки большего диаметра, опорные обрезиненные катки меньшего диаметра не касаются верхней ветви гусеницы даже при полном "ходе" торсионной подвески этих опорных обрезиненных катков, "плечо" кривошипа направляющего катка равно (0,2÷0,4) размера диаметра направляющего катка, сам кривошип снабжен упругим элементом обеспечивающим автоматическое перемещение направляющего катка вверх-вниз в плоскости нормальной (по нормали) к опорной поверхности гусеницы под воздей A caterpillar mover containing a caterpillar, rubberized track rollers fixed with the possibility of rotation at the ends of the crank arms of the torsion bar suspension of the tank and moving up and down in the plane of the normal (normal) to the track surface of the caterpillar, the torsion bar "stroke", the guiding roller rotating on the axis crank mounted on board the hull of the tank with the ability to change its position by a device that serves to tension (weaken) the track during its installation and dismantling, the drive wheel-sprocket is fixed on the output shaft of the transmission, shock absorbers and stop-limiters of the "stroke" of the crank arms of the torsion bar suspension of the 1st, 2nd and last support rubber rollers, characterized in that, in order to improve the design of the caterpillar mover and, as a result, increase it "survivability" in combat conditions, the rubberized support rollers are made in 2 sizes (in diameter), and the difference in their diameters is (1.1 ÷ 2.0) of the "stroke" of the crank arms of the torsion bar suspension of the tank and alternately alternate with each other (larger - smaller etc. or me smaller, larger, etc.), the upper branch, tracks rests on the support rubberized rollers of a larger diameter, the support rubberized rollers of a smaller diameter do not touch the upper branch of the track even with the full "travel" of the torsion bar of these support rubberized rollers, the "shoulder" of the guide crank the roller is equal to (0.2 ÷ 0.4) the size of the diameter of the guide roller, the crank itself is equipped with an elastic element ensuring automatic movement of the guide roller up and down in the plane normal (normal) to the track surface under the track
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010116320/11A RU2446073C2 (en) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | Caterpillar mover |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010116320/11A RU2446073C2 (en) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | Caterpillar mover |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010116320A true RU2010116320A (en) | 2011-10-27 |
RU2446073C2 RU2446073C2 (en) | 2012-03-27 |
Family
ID=44997853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010116320/11A RU2446073C2 (en) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | Caterpillar mover |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2446073C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109649519A (en) * | 2018-11-20 | 2019-04-19 | 国网浙江慈溪市供电有限公司 | A kind of transportation robot of climbing stairs |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2652282C1 (en) * | 2017-06-02 | 2018-04-25 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Replacement track unit of wheeled vehicle |
RU176341U1 (en) * | 2017-08-09 | 2018-01-17 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Variable angle tracked caterpillar |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU724382A1 (en) * | 1978-10-30 | 1980-03-30 | Онежский Орденов Ленина И Октябрьской Революции Тракторный Завод | Endless-track vehicle undercarriage |
RU23494U1 (en) * | 2001-09-07 | 2002-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | ARMORED CHASSIS FOR MILITARY TRACKED VEHICLES |
RU2324617C2 (en) * | 2006-06-30 | 2008-05-20 | Амир Загирович Гафаров | Driving machine for vehicle |
GB2444715A (en) * | 2006-12-12 | 2008-06-18 | Strickland Tracks Ltd | Vehicle track assembly |
-
2010
- 2010-04-23 RU RU2010116320/11A patent/RU2446073C2/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109649519A (en) * | 2018-11-20 | 2019-04-19 | 国网浙江慈溪市供电有限公司 | A kind of transportation robot of climbing stairs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2446073C2 (en) | 2012-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103697285B (en) | A kind of wheel carries out compound radial adjustable pipeline robot | |
RU2013142690A (en) | SELF-CENTERING SYSTEM FOR TRANSMISSION OF MECHANICAL MOVEMENT AND DAMPING OF MECHANICAL INFLUENCES | |
RU2010116320A (en) | CRAWLER ENGINE | |
RU69480U1 (en) | SNOWMOBILE | |
DK2222550T3 (en) | FINE PROPULSION DEVICE | |
RU2016119633A (en) | ROPE VIBRATION DUMPING DEVICE | |
CN218093312U (en) | Tower drum rectifying device, horizontal axis wind turbine and vertical axis wind turbine | |
CN203656480U (en) | Wheel and track composited radial adjustable type pipeline robot | |
CN203694598U (en) | Obstacle-crossing carbon-free trolley driven by energy conversion | |
CN204961735U (en) | High damping belt tensioner of symmetry | |
CN204775846U (en) | Body positioning system | |
CN102837751A (en) | Belt trough movable shaft type half-rotation mechanism | |
CN205937681U (en) | Novel tight ware that rises | |
CN105934606A (en) | Chain transmission device for driving camshafts | |
CN204099537U (en) | Bent axle lever-type drive unit | |
CN203728064U (en) | Disc spring tensioning mechanism of submerged scraper conveyor | |
RU2012115199A (en) | FLUID ENERGY SELECTION DEVICE | |
CN203537890U (en) | Stepless speed changing device for small-sized harvester | |
CN203332252U (en) | Shock absorption transmission system of crawler-type engineering machine | |
CN203528632U (en) | Eight-foot walking robot | |
CN202790359U (en) | Chain tensioning device | |
DK178331B1 (en) | An Apparatus for Generating Electricity Based on Movement of an Oscillating Body System | |
CN205150147U (en) | Guide mechanism | |
CN203891845U (en) | Guide mechanism for rolling guide rollers of weight box of tower type pumping unit | |
CN102935936B (en) | Floating stopper |