RU2010116320A - CRAWLER ENGINE - Google Patents

CRAWLER ENGINE Download PDF

Info

Publication number
RU2010116320A
RU2010116320A RU2010116320/11A RU2010116320A RU2010116320A RU 2010116320 A RU2010116320 A RU 2010116320A RU 2010116320/11 A RU2010116320/11 A RU 2010116320/11A RU 2010116320 A RU2010116320 A RU 2010116320A RU 2010116320 A RU2010116320 A RU 2010116320A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
track
torsion bar
rubberized
crank
Prior art date
Application number
RU2010116320/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2446073C2 (en
Inventor
Михаил Григорьевич Лыков (RU)
Михаил Григорьевич Лыков
Original Assignee
Михаил Григорьевич Лыков (RU)
Михаил Григорьевич Лыков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Григорьевич Лыков (RU), Михаил Григорьевич Лыков filed Critical Михаил Григорьевич Лыков (RU)
Priority to RU2010116320/11A priority Critical patent/RU2446073C2/en
Publication of RU2010116320A publication Critical patent/RU2010116320A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2446073C2 publication Critical patent/RU2446073C2/en

Links

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

Гусеничный движитель, содержащий гусеницу, опорные обрезиненные катки закрепленные с возможностью вращения на концах рычагов-кривошипов торсионной подвески танка и перемещяющиеся в плоскости нормальной (по нормали) к опорной поверхности гусеницы вверх-вниз на величину "хода" торсионной подвески, направляющий каток вращающийся на оси кривошипа закрепленного на борту корпуса танка с возможностью изменения его положения устройством служащим для натяжения (ослабления) гусеницы при ее монтаже-демонтаже, ведущее колесо-звездочку закрепленную на выходном валу трансмиссии, амортизаторы и упоры-ограничители "хода" рычагов-кривошипов торсионной подвески 1-ого, 2-ого и последнего опорных обрезиненных катков, отличающийся тем, что, с целью совершенствования конструкции гусеничного движителя и, как следствие, повышения его "живучести" в боевых условиях, опорные обрезиненные катки выполнены 2-х размеров (по диаметру),причем разница их диаметров составляет (1,1÷2,0) "хода" рычагов-кривошипов торсионной подвески танка и последовательно чередуются между собой (больший-меньший и т.д.или меньший-больший и т.д.),верхняя ветвь, гусеницы опирается на опорные обрезиненные катки большего диаметра, опорные обрезиненные катки меньшего диаметра не касаются верхней ветви гусеницы даже при полном "ходе" торсионной подвески этих опорных обрезиненных катков, "плечо" кривошипа направляющего катка равно (0,2÷0,4) размера диаметра направляющего катка, сам кривошип снабжен упругим элементом обеспечивающим автоматическое перемещение направляющего катка вверх-вниз в плоскости нормальной (по нормали) к опорной поверхности гусеницы под воздей A caterpillar mover containing a caterpillar, rubberized track rollers fixed with the possibility of rotation at the ends of the crank arms of the torsion bar suspension of the tank and moving up and down in the plane of the normal (normal) to the track surface of the caterpillar, the torsion bar "stroke", the guiding roller rotating on the axis crank mounted on board the hull of the tank with the ability to change its position by a device that serves to tension (weaken) the track during its installation and dismantling, the drive wheel-sprocket is fixed on the output shaft of the transmission, shock absorbers and stop-limiters of the "stroke" of the crank arms of the torsion bar suspension of the 1st, 2nd and last support rubber rollers, characterized in that, in order to improve the design of the caterpillar mover and, as a result, increase it "survivability" in combat conditions, the rubberized support rollers are made in 2 sizes (in diameter), and the difference in their diameters is (1.1 ÷ 2.0) of the "stroke" of the crank arms of the torsion bar suspension of the tank and alternately alternate with each other (larger - smaller etc. or me smaller, larger, etc.), the upper branch, tracks rests on the support rubberized rollers of a larger diameter, the support rubberized rollers of a smaller diameter do not touch the upper branch of the track even with the full "travel" of the torsion bar of these support rubberized rollers, the "shoulder" of the guide crank the roller is equal to (0.2 ÷ 0.4) the size of the diameter of the guide roller, the crank itself is equipped with an elastic element ensuring automatic movement of the guide roller up and down in the plane normal (normal) to the track surface under the track

Claims (1)

Гусеничный движитель, содержащий гусеницу, опорные обрезиненные катки закрепленные с возможностью вращения на концах рычагов-кривошипов торсионной подвески танка и перемещяющиеся в плоскости нормальной (по нормали) к опорной поверхности гусеницы вверх-вниз на величину "хода" торсионной подвески, направляющий каток вращающийся на оси кривошипа закрепленного на борту корпуса танка с возможностью изменения его положения устройством служащим для натяжения (ослабления) гусеницы при ее монтаже-демонтаже, ведущее колесо-звездочку закрепленную на выходном валу трансмиссии, амортизаторы и упоры-ограничители "хода" рычагов-кривошипов торсионной подвески 1-ого, 2-ого и последнего опорных обрезиненных катков, отличающийся тем, что, с целью совершенствования конструкции гусеничного движителя и, как следствие, повышения его "живучести" в боевых условиях, опорные обрезиненные катки выполнены 2-х размеров (по диаметру),причем разница их диаметров составляет (1,1÷2,0) "хода" рычагов-кривошипов торсионной подвески танка и последовательно чередуются между собой (больший-меньший и т.д.или меньший-больший и т.д.),верхняя ветвь, гусеницы опирается на опорные обрезиненные катки большего диаметра, опорные обрезиненные катки меньшего диаметра не касаются верхней ветви гусеницы даже при полном "ходе" торсионной подвески этих опорных обрезиненных катков, "плечо" кривошипа направляющего катка равно (0,2÷0,4) размера диаметра направляющего катка, сам кривошип снабжен упругим элементом обеспечивающим автоматическое перемещение направляющего катка вверх-вниз в плоскости нормальной (по нормали) к опорной поверхности гусеницы под воздействием последней, амортизатором и упорами-ограничителями его перемещения и в исходном положении конец кривошипа направлен вниз, а в конечном положении направлен в сторону опорных обрезиненных катков. A caterpillar mover containing a caterpillar, rubberized track rollers fixed with the possibility of rotation at the ends of the crank arms of the torsion bar suspension of the tank and moving up and down in the plane of the normal (normal) to the track surface of the caterpillar, the torsion bar "stroke", the guiding roller rotating on the axis crank mounted on board the hull of the tank with the ability to change its position by a device that serves to tension (weaken) the track during its installation and dismantling, the drive wheel-sprocket is fixed on the output shaft of the transmission, shock absorbers and stop-limiters of the "stroke" of the crank arms of the torsion bar suspension of the 1st, 2nd and last support rubber rollers, characterized in that, in order to improve the design of the caterpillar mover and, as a result, increase it "survivability" in combat conditions, the rubberized support rollers are made in 2 sizes (in diameter), and the difference in their diameters is (1.1 ÷ 2.0) of the "stroke" of the crank arms of the torsion bar suspension of the tank and alternately alternate with each other (larger - smaller etc. or me smaller, larger, etc.), the upper branch, tracks rests on the support rubberized rollers of a larger diameter, the support rubberized rollers of a smaller diameter do not touch the upper branch of the track even with the full "travel" of the torsion bar of these support rubberized rollers, the "shoulder" of the guide crank the roller is equal to (0.2 ÷ 0.4) the size of the diameter of the guide roller, the crank itself is equipped with an elastic element ensuring automatic movement of the guide roller up and down in the plane normal (normal) to the track surface under the track tviem last shock and limit stops its movement and in the rest position of the crank end is directed downwards and in its end position directed towards the supporting rubber coated rollers.
RU2010116320/11A 2010-04-23 2010-04-23 Caterpillar mover RU2446073C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010116320/11A RU2446073C2 (en) 2010-04-23 2010-04-23 Caterpillar mover

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010116320/11A RU2446073C2 (en) 2010-04-23 2010-04-23 Caterpillar mover

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010116320A true RU2010116320A (en) 2011-10-27
RU2446073C2 RU2446073C2 (en) 2012-03-27

Family

ID=44997853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010116320/11A RU2446073C2 (en) 2010-04-23 2010-04-23 Caterpillar mover

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2446073C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109649519A (en) * 2018-11-20 2019-04-19 国网浙江慈溪市供电有限公司 A kind of transportation robot of climbing stairs

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2652282C1 (en) * 2017-06-02 2018-04-25 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Replacement track unit of wheeled vehicle
RU176341U1 (en) * 2017-08-09 2018-01-17 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Variable angle tracked caterpillar

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU724382A1 (en) * 1978-10-30 1980-03-30 Онежский Орденов Ленина И Октябрьской Революции Тракторный Завод Endless-track vehicle undercarriage
RU23494U1 (en) * 2001-09-07 2002-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения ARMORED CHASSIS FOR MILITARY TRACKED VEHICLES
RU2324617C2 (en) * 2006-06-30 2008-05-20 Амир Загирович Гафаров Driving machine for vehicle
GB2444715A (en) * 2006-12-12 2008-06-18 Strickland Tracks Ltd Vehicle track assembly

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109649519A (en) * 2018-11-20 2019-04-19 国网浙江慈溪市供电有限公司 A kind of transportation robot of climbing stairs

Also Published As

Publication number Publication date
RU2446073C2 (en) 2012-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103697285B (en) A kind of wheel carries out compound radial adjustable pipeline robot
RU2013142690A (en) SELF-CENTERING SYSTEM FOR TRANSMISSION OF MECHANICAL MOVEMENT AND DAMPING OF MECHANICAL INFLUENCES
RU2010116320A (en) CRAWLER ENGINE
RU69480U1 (en) SNOWMOBILE
DK2222550T3 (en) FINE PROPULSION DEVICE
RU2016119633A (en) ROPE VIBRATION DUMPING DEVICE
CN218093312U (en) Tower drum rectifying device, horizontal axis wind turbine and vertical axis wind turbine
CN203656480U (en) Wheel and track composited radial adjustable type pipeline robot
CN203694598U (en) Obstacle-crossing carbon-free trolley driven by energy conversion
CN204961735U (en) High damping belt tensioner of symmetry
CN204775846U (en) Body positioning system
CN102837751A (en) Belt trough movable shaft type half-rotation mechanism
CN205937681U (en) Novel tight ware that rises
CN105934606A (en) Chain transmission device for driving camshafts
CN204099537U (en) Bent axle lever-type drive unit
CN203728064U (en) Disc spring tensioning mechanism of submerged scraper conveyor
RU2012115199A (en) FLUID ENERGY SELECTION DEVICE
CN203537890U (en) Stepless speed changing device for small-sized harvester
CN203332252U (en) Shock absorption transmission system of crawler-type engineering machine
CN203528632U (en) Eight-foot walking robot
CN202790359U (en) Chain tensioning device
DK178331B1 (en) An Apparatus for Generating Electricity Based on Movement of an Oscillating Body System
CN205150147U (en) Guide mechanism
CN203891845U (en) Guide mechanism for rolling guide rollers of weight box of tower type pumping unit
CN102935936B (en) Floating stopper