Claims (7)
1. Способ рекуперации кинетической энергии торможения машины, заключающийся в том, что непосредственный обмен кинетической энергии между маховиком и трансмиссией машины осуществляют с целью поддержания постоянного суммарного значения кинетической энергии маховика и машины механическим путем изменением передаточного отношения вариатора с числом степеней свободы, равным единице, который соединяет трансмиссию и маховик, отличающийся тем, что обмен кинетической энергии между маховиком и трансмиссией машины осуществляют изменением передаточного отношения дифференциала с числом степеней свободы, равным двум, который соединяет трансмиссию, маховик и две обратимые электрические машины, механическим путем и дополнительно электромеханическим преобразованием механической энергии в электрическую, а затем преобразованием электрической энергии в механическую.1. A method of recovering kinetic energy of braking of a machine, which consists in the fact that the direct exchange of kinetic energy between the flywheel and the transmission of the machine is carried out in order to maintain a constant total value of the kinetic energy of the flywheel and the machine mechanically by changing the gear ratio of the variator with the number of degrees of freedom equal to unity, which connects the transmission and the flywheel, characterized in that the exchange of kinetic energy between the flywheel and the transmission of the machine is carried out by changing differential ratio with the number of degrees of freedom equal to two, which connects the transmission, the flywheel and two reversible electric machines, mechanically and additionally electromechanical conversion of mechanical energy into electrical energy, and then the conversion of electrical energy into mechanical energy.
2. Способ рекуперации кинетической энергии торможения машины по п.1, отличающийся тем, что поддержание постоянного суммарного значения кинетической энергии маховика и машины осуществляют путем механического соединения трансмиссии машины с одним из звеньев дифференциала и соединения маховика с другим звеном дифференциала, вращающимся в обратную сторону таким образом, что увеличение скорости вращения одного звена дифференциала с числом степеней свободы, равным двум, приводит к снижению скорости вращения другого звена.2. The method for recovering kinetic energy of braking of a machine according to claim 1, characterized in that maintaining a constant total value of the kinetic energy of the flywheel and the machine is carried out by mechanically connecting the transmission of the machine to one of the differential links and connecting the flywheel to another differential link rotating in the opposite direction so that an increase in the rotation speed of one differential link with a number of degrees of freedom equal to two leads to a decrease in the rotation speed of the other link.
3. Способ рекуперации кинетической энергии торможения машины по п.2, отличающийся тем, что дополнительное электромеханическое преобразование энергии осуществляют путем преобразования электрической энергии в механическую с помощью двух соединенных электрической цепью обратимых электрических машин, одна из которых работает в режиме двигателя, другая в режиме электрического генератора, которые при переходе от разгона к торможению и наоборот меняют свои функции на обратные.3. The method of recovering kinetic energy of braking of a machine according to claim 2, characterized in that the additional electromechanical energy conversion is carried out by converting electrical energy into mechanical energy using two reversible electrical machines connected by an electric circuit, one of which operates in engine mode, the other in electric mode generator, which, when switching from acceleration to braking and vice versa, change their functions to the opposite.
4. Устройство рекуперации кинетической энергии торможения машины, включающее корпус, маховик, валы, тяговый двигатель, обратимую электрическую машину, управляющее устройство, электрический аккумулятор и электрические цепи, соединяющие их; трансмиссию и дифференциал, состоящий из корпуса и валов, на которых расположены солнечная шестерня, сателлиты, водило и коронное колесо, причем вал обратимой электрической машины соединен с коронным колесом, маховик соединен валом с солнечной шестерни, а трансмиссия соединена с водилом и тяговым электрическим двигателем, отличающееся тем, что в него дополнительно включена обратимая электрическая машина, вал которой соединен с солнечной шестерней, вал другой обратимой электромашины соединен с водилом и трансмиссией, которая соединена с валом тягового двигателя, причем маховик соединен с коронным колесом дифференциала.4. A device for recovering kinetic energy of braking of a machine, including a housing, a flywheel, shafts, a traction motor, a reversible electric machine, a control device, an electric battery, and electric circuits connecting them; a transmission and a differential consisting of a housing and shafts on which the sun gear, satellites, a carrier and the crown wheel are located, the shaft of a reversible electric machine connected to the crown wheel, the flywheel connected to the shaft with the sun gear, and the transmission connected to the carrier and the traction electric motor, characterized in that it additionally includes a reversible electric machine, the shaft of which is connected to the sun gear, the shaft of another reversible electric machine is connected to the carrier and the transmission, which is connected the shaft of the traction motor, wherein the flywheel is coupled to corona differential wheel.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что электрические цепи двух обратимых электрических машин соединены между собой через управляющее устройство и попеременно при разгоне и торможении одна из двух обратимых электрических машин работает в режиме двигателя, другая в режиме электрического генератора электрической энергии.5. The device according to claim 4, characterized in that the electrical circuits of two reversible electrical machines are interconnected via a control device and alternately during acceleration and braking, one of the two reversible electrical machines operates in engine mode, the other in the mode of an electric generator of electrical energy.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что дополнительно включает муфту обратного хода, соединяющую маховик с коронным колесом и корпусом.6. The device according to claim 5, characterized in that it further includes a reverse clutch connecting the flywheel with the crown wheel and the housing.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что дополнительно включает обратимую электрическую машину (мотор-генератор), статор которой жестко соединен с солнечной шестерней, и дополнительную зубчатую передачу, соединяющую ее ротор с тяговым двигателем.
7. The device according to claim 6, characterized in that it further includes a reversible electric machine (motor-generator), the stator of which is rigidly connected to the sun gear, and an additional gear transmission connecting its rotor to the traction motor.