RU2537206C1 - Power recuperator for electrically driven vehicle - Google Patents
Power recuperator for electrically driven vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2537206C1 RU2537206C1 RU2013154247/11A RU2013154247A RU2537206C1 RU 2537206 C1 RU2537206 C1 RU 2537206C1 RU 2013154247/11 A RU2013154247/11 A RU 2013154247/11A RU 2013154247 A RU2013154247 A RU 2013154247A RU 2537206 C1 RU2537206 C1 RU 2537206C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power supply
- control device
- supply circuit
- external power
- braking energy
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
Изобретение относится к области рекуперации энергии торможения грузоподъемных и транспортных машин с электрическим приводом постоянного тока, а также к устройствам для осуществления указанной технологии.The invention relates to the field of recovery of braking energy of lifting and transporting machines with an electric DC drive, as well as to devices for implementing this technology.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION
Известно устройство рекуперации энергии торможения транспорта с электрическим приводом [1] (Гулиа Н.В. "Инерция" - М.: Наука, 1982. - 152 с.). Профессор Н.В. Гулиа в своей книге [1] пишет, что «самый большой расточитель энергии - это метропоезд. Каждый его вагон при торможении теряет энергию 20-и автобусов. … Американские специалисты подсчитали, что потери электроэнергии в метро достигают в сутки 300 триллионов Джоулей, что сопоставимо с суточными потребностями всего штата. … Американские инженеры создали и испытали систему рекуперации энергии метровагона с маховиками, приводящимися от обратимой электрической машины постоянного тока. Экспериментальный метровагон метро снабжался двумя устройствами рекуперации энергии торможения массой более 2 тонн каждое и длиной около 3 м, причем масса самих маховиков составляла около 1/10 общей массы, а более значительная часть приходилась на долю управляющих обратимых электромашин».A device for recovering braking energy of vehicles with an electric drive [1] (Gulia N.V. "Inertia" - M .: Nauka, 1982. - 152 S.). Professor N.V. Gulia in his book [1] writes that “the biggest waste of energy is the metro train. Each of its cars when braking loses the energy of 20 buses. ... American experts have estimated that the loss of electricity in the subway reaches 300 trillion Joules per day, which is comparable to the daily needs of the entire state. ... American engineers have created and tested the energy recovery system of the metro car with flywheels driven by a reversible electric DC machine. The experimental metro car was equipped with two braking energy recovery devices with a mass of more than 2 tons each and a length of about 3 m, the mass of the flywheels themselves being about 1/10 of the total mass, and the greater part was accounted for by control reversible electric machines. ”
На фиг.1 представлена принципиальная схема известного транспортного средства [1], оснащенного электроприводом постоянного тока и устройством рекуперации энергии торможения, состоящего из следующих частей: 1 - вал; 2 - маховик; 3 - обратимая электромашина постоянного тока. Транспортное устройство 10 с электрическим приводом приводится в движение от тягового электродвигателя 5 постоянного тока, соединенного с движущими колесами. Внутренняя цепь электропитания 9 тягового электродвигателя 5 транспортного средства 10 соединена токосъемником 6 с внешней цепью электропитания 7 и с блоком электропитания постоянным током 8, находящимся на неподвижном основании 11. Тяговый электродвигатель 5 постоянного тока, включенный во внутреннюю цепь электропитания 9, управляется с помощью управляющего устройства 4, которое осуществляет питание его как от внешней цепи электропитания 7 через токосъемник 6, так и от обратимой электромашины 3, осуществляющей в режиме электрогенератора преобразование кинетической энергии маховика 2 в электроэнергию. При торможении управляющее устройства 4 может отключать внешнюю цепь электропитания 7 и переключать тяговый электродвигатель 5 в режим электрогенератора, а обратимую электромашину 3 - в режим электродвигателя, что приводит к увеличению скорости вращения маховика 2 и накоплению кинетической энергии. Таким образом управляющее устройство 4, на которое воздействует сигнал ψ4 водителя, переводит машину в режим торможения с рекуперацией кинетической энергии торможения в маховик или в режим движения с постоянной скоростью или разгона с использованием ранее запасенной энергии маховика, преобразуемой в электроэнергию обратимой электромашиной 3. Экономия электроэнергии устройства рекуперации энергии транспорта с электрическим приводом в эксплуатации достигала около 30%.Figure 1 presents a schematic diagram of a known vehicle [1], equipped with a direct current electric drive and a braking energy recovery device, consisting of the following parts: 1 - shaft; 2 - flywheel; 3 - reversible DC electric machine. An electrically driven
Однако известное устройство рекуперации энергии транспорта с электрическим приводом имеет следующие недостатки:However, the known transport energy recovery device with electric drive has the following disadvantages:
а) значительное увеличение стоимости, габаритных размеров и массы транспортного устройства;a) a significant increase in the cost, overall dimensions and mass of the transport device;
б) снижение полезной нагрузки транспортного устройства и КПД рекуперации, так как возникает необходимость рекуперировать энергию торможения дополнительной значительной массы устройства рекуперации.b) reducing the payload of the transport device and the recovery efficiency, since there is a need to recover the braking energy of an additional significant mass of the recovery device.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков устройств рекуперации энергии транспорта с электрическим приводом и увеличение КПД рекуперации энергии за счет снижения подвижной массы электрического транспорта. Поставленная цель достигается тем, что рекуператор энергии торможения ставится не на транспортном средстве, а на неподвижном основании и связывается через дополнительное управляющее устройство с внешней цепью электропитания и блоком электропитания постоянным током. Тем самым установка рекуператора энергии торможения не приводит к увеличению подвижной массы транспорта с электрическим приводом.The aim of the present invention is to remedy these disadvantages of energy recovery vehicles with electric drive and increase the efficiency of energy recovery by reducing the moving mass of electric vehicles. This goal is achieved by the fact that the braking energy recuperator is placed not on the vehicle, but on a fixed base and is connected via an additional control device to an external power supply circuit and a DC power supply unit. Thus, the installation of a braking energy recuperator does not lead to an increase in the moving mass of vehicles with electric drive.
Известно устройство рекуперации энергии транспорта с электрическим приводом, включающее неподвижное основание с установленными на нем внешней цепью электропитания и блоком электропитания постоянным током, соединенными между собой, а также транспортное средство с установленными в нем управляющим устройством, соединенным внутренней цепью электропитания с тяговым электродвигателем постоянного тока и устройством рекуперации энергии торможения, состоящим из обратимой электромашины постоянного тока, соединенной валом с маховиком; причем управляющее устройство соединено токосъемником с внешней цепью электропитания.A device for recovering transport energy with an electric drive is known, including a fixed base with an external power supply circuit mounted thereon and a direct current power supply unit interconnected, as well as a vehicle with a control device installed therein connected by an internal power supply circuit to a DC traction motor and a braking energy recovery device consisting of a reversible direct current electric machine connected by a shaft to a flywheel; moreover, the control device is connected by a current collector to an external power supply circuit.
Предлагается устройство рекуперации энергии транспорта с электрическим приводом, отличающееся тем, что в нем дополнительно установлено на неподвижном основании управляющее устройство, связанное с одной стороны с устройством рекуперации энергии торможения, а с другой стороны с внешней цепью электропитания и с блоком электропитания постоянным током.A transport energy recovery device with an electric drive is proposed, characterized in that it additionally has a control device installed on a fixed base, connected on one side to a braking energy recovery device, and on the other hand, to an external power supply circuit and to a DC power supply unit.
Новые полезные свойства предлагаемого устройства рекуперации энергии транспорта с электрическим приводом появляются в результате того, что электропитание рекуператора энергии торможения переносится из внутренней цепи электропитания транспортного средства во внешнюю цепь электропитания.New useful properties of the proposed vehicle energy recovery device with electric drive appear as a result of the fact that the power supply of the braking energy recuperator is transferred from the vehicle’s internal power supply circuit to the external power supply circuit.
Существенные признаки предлагаемого устройства, которые совпадают с признаками аналога, заключаются в том, что предлагаемое устройство включает неподвижное основание, вал, маховик, тяговый двигатель и обратимую электромашину постоянного тока, внутреннюю и внешнюю цепи электропитания транспортного средства, связанные токосъемником и управляющим устройством.The essential features of the proposed device, which coincide with the characteristics of the analogue, are that the proposed device includes a fixed base, a shaft, a flywheel, a traction motor and a reversible DC electric machine, internal and external vehicle power circuits connected by a current collector and a control device.
Существенное отличие предлагаемого устройства от аналога заключаются в том, что включает дополнительное управляющее устройство, которое установлено на неподвижном основании и соединено с внешней цепью электропитания транспортного средства. Это является важным отличием предлагаемого устройства от аналога, так как позволяет установить дополнительное управляющее устройство на неподвижном основании.A significant difference of the proposed device from the analogue is that it includes an additional control device, which is mounted on a fixed base and connected to the vehicle’s external power circuit. This is an important difference between the proposed device from the analogue, as it allows you to install an additional control device on a fixed base.
Дополнительное отличие предлагаемого устройства состоит в том, что дополнительно управляющее устройство имеет независимый вход для коррекции и настройки характеристики.An additional difference of the proposed device is that in addition the control device has an independent input for correction and adjustment of the characteristic.
Существенные признаки предлагаемого устройства, которые не совпадают с признаками аналога, заключаются в том, что включает дополнительное управляющее устройство, которое соединено с внешней цепью электропитания транспортного средства и рекуператором энергии торможения.The essential features of the proposed device, which do not coincide with the characteristics of the analogue, are that it includes an additional control device that is connected to the vehicle’s external power circuit and the braking energy recuperator.
Основная совокупность существенных признаков заявляемого устройства, позволяющая реализовать достижение заявленного технического результата, заключается в том, что в нем дополнительно установлено на неподвижном основании второе управляющее устройство, связанное с одной стороны с устройством рекуперации энергии торможения, а с другой стороны с внешней цепью электропитания и блоком электропитания постоянным током.The main set of essential features of the claimed device, which allows to achieve the claimed technical result, is that it additionally has a second control device installed on a fixed base, connected on one side to a braking energy recovery device, and on the other hand to an external power supply circuit and a unit DC power supply.
Известно устройство рекуперации энергии транспорта с электрическим приводом, включающее неподвижное основание с установленными на нем внешней цепью электропитания и блоком электропитания постоянным током, соединенными между собой, а также транспортное средство с установленными в нем управляющим устройством, соединенным внутренней цепью электропитания с тяговым электродвигателем постоянного тока и устройством рекуперации энергии торможения, состоящим из обратимой электромашины постоянного тока, соединенной валом с маховиком; причем управляющее устройство соединено токосъемником с внешней цепью электропитания, отличающееся тем, что в нем дополнительно установлено на неподвижном основании второе управляющее устройство, связанное с одной стороны с устройством рекуперации энергии торможения, а с другой стороны с внешней цепью электропитания и блоком электропитания постоянным током.A device for recovering transport energy with an electric drive is known, including a fixed base with an external power supply circuit mounted thereon and a direct current power supply unit interconnected, as well as a vehicle with a control device installed therein connected by an internal power supply circuit to a DC traction motor and a braking energy recovery device consisting of a reversible direct current electric machine connected by a shaft to a flywheel; moreover, the control device is connected by a current collector to an external power supply circuit, characterized in that it additionally has a second control device mounted on a fixed base, connected on one side to a braking energy recovery device, and on the other hand, to an external power supply circuit and a DC power supply unit.
Дополнительное отличие предлагаемого устройства состоит в том, что известное общее управляющее устройство тягового электродвигателя 5 и обратимой электромашины 3 рекуператора разделяется на два отдельных, стоящих во внутренней и внешней сетях электропитания, а дополнительно управляющее устройство имеет независимый вход для коррекции и настройки его характеристики в зависимости от числа работающих на линии транспортных средств. Управляющим импульсом управляющего устройства 12, служащего для организации процессом рекуперации энергии торможения, является сигнал управления в зависимости от величины и направления потока энергии в сети постоянного тока (внешней и внутренней), формирующийся путем сравнения напряжений электрической цепи переменного и постоянного тока. Этот сигнал связан с напряжениями во внешней и внутренней цепи электропитания, характеристикой блока электропитания 8 и с нагрузкой транспортной машины, пропорциональной току тягового двигателя.An additional difference of the proposed device is that the well-known common control device of the traction motor 5 and the reversible
Лучший вариант устройства заключается в том, что дополнительное управляющее устройство имеет независимый вход для оперативного вмешательства в работу его при превышении скорости вращения маховика допустимой скорости и других аварийных обстоятельствах.The best version of the device is that the additional control device has an independent input for operative intervention in its operation if the flywheel rotational speed exceeds the permissible speed and other emergency circumstances.
Сравнение свойств заявляемого и известного решений показывает, что у заявляемого решения появляются новые свойства, не совпадающие со свойствами известных решений, и что заявляемое решение обладает существенными отличиями.A comparison of the properties of the claimed and known solutions shows that the proposed solution has new properties that do not match the properties of the known solutions, and that the claimed solution has significant differences.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.2 изображена схема предлагаемого устройства рекуперации энергии транспорта с электрическим приводом, которое включает неподвижное основание 11 с установленными на нем дополнительным управляющим устройством рекуперации энергии торможения 12, которое связано с внешней цепью электропитания 7, блоком электропитания 8 постоянным током и электромеханическим аккумулятором энергии, состоящим из соединенных между собой валом 1 обратимой электромашины 3 постоянного ток и маховика 2. Причем, дополнительное управляющее устройство 12 имеет независимый вход управления ψ12 для оперативного вмешательства в работу его при превышении скорости вращения маховика допустимой скорости и других аварийных обстоятельствах.The invention is illustrated by drawings. Figure 2 shows a diagram of the proposed transport energy recovery device with an electric drive, which includes a
Транспортное устройство 10 с электрическим приводом приводится в движение от тягового электродвигателя 5 постоянного тока, соединенного с движущими колесами. Тяговый электродвигатель 5 постоянного тока, который включен во внутреннюю цепь электропитания 9 и управляется с помощью управляющего устройства 4, осуществляющее его питание его от внешней цепи электропитания 7 через токосъемник 6. Управление транспортным средством 10 осуществляется водителем при помощи управляющего устройства 4, воздействующим на вход ψ4 его. Причем, управляющее устройство 4 соединено с внешней цепью электропитания 7 токосъемником 6.An electrically driven
Управляющее устройство 12, соединенное с одной стороны с внешней цепью электропитания 7, а с другой стороны с блоком питания постоянным током и устройством рекуперации энергии торможения, служит для организации процесса рекуперации энергии торможения.The
Лучший вариант устройства заключается в том, что дополнительное управляющее устройство 12 имеет независимый вход для оперативного вмешательства в работу его при превышении скорости вращения маховика 2 допустимой скорости и других аварийных обстоятельствах.The best version of the device is that the
Работа устройстваDevice operation
Движение транспортного средства 10 управляется водителем воздействием на вход ψ4 управляющего устройства 4, которое, в свою очередь, воздействует на тяговый электродвигатель 5 (фиг.2). Скорость транспортного устройства 10 определяется развиваемой мощностью тягового электродвигателя 5 и мощностью сил сопротивления движению. При равенстве их происходит установившееся движение с постоянной скоростью. Таким образом при установившемся движении транспортного устройства наблюдается баланс сил движущих и сопротивления.The movement of the
Остановка движения транспортного устройства вызывается воздействием водителя на вход ψ4 управляющего устройства 4 на снижение мощности тягового двигателя 8, т.е. нарушением баланса сил движущих и сопротивления, которое сопровождается увеличением напряжения во внешней цепи электропитания 7. Рекуперативное торможение, вызываемое переключением тягового электродвигателя 5 в режим электрогенератора, сопровождается еще большим ростом напряжения во внешней цепи электропитания 7, так как вызывается изменением направления потока энергии от транспортного средства 10 во внешнюю цепь электропитания 7.The stop of the movement of the transport device is caused by the influence of the driver on the input ψ 4 of the control device 4 to reduce the power of the
Диаграмма изменения напряжения U во внешней цепи электропитания 7, служащее управляющим импульсом для организации процессом рекуперации энергии торможения, представлена на фиг.3. Статистическая характеристика напряжения U во внешней цепи электропитания 7 связана характеристикой блока электропитания 8 с нагрузкой W (ток или мощность) во внутренней цепи электропитания 9. Эту характеристику условно можно разделить на три зоны: 1 - зона рекуперативного торможения при переводе водителем транспортного средства тягового электродвигателя в генераторный режим; 2 - зона равномерного установившегося движения транспортного средства с постоянной скоростью; 3 - зона разгона транспортного средства с повышенной водителем мощностью тягового электродвигателя.The diagram of the voltage U in the external power supply circuit 7, which serves as a control pulse for organizing the recovery of braking energy, is presented in Fig.3. The statistical characteristic of the voltage U in the external power supply circuit 7 is related to the characteristic of the
При снижении мощности W и тока тягового двигателя 5 напряжение U во внешней цепи электропитания 7, определяемое характеристикой блока электропитания 8, растет. При росте мощности W и тока тягового двигателя 5 напряжение U во внешней цепи электропитания 7, определяемое характеристикой блока электропитания 8, падает. Эту характеристику можно рассчитать или определить экспериментальным образом. Она должна учитывать статистическую характеристику режимов движения электрического транспорта. Естественно, она будет иметь отличия от динамической характеристики и должна учитывать параметры электромаховичного рекуператора энергии торможения, поэтому в управляющее устройство 12 необходимо вводить ограничение по скорости вращения вала 1, чтобы избежать разрыва маховика 2. Для этого система управления 10 должна иметь дополнительный вход управления ψ12 для коррекции характеристик, и с этой задачей лучше всего справится ЭВМ.When reducing the power W and the current of the traction motor 5, the voltage U in the external power supply circuit 7, determined by the characteristic of the
Работа предлагаемой системы рекуперации происходит следующим образом. При торможении с рекуперацией энергии напряжение во внешней сети 7 (зона 1 на фиг.3) в виду изменения направления потока энергии резко возрастает и система управления 12 переключает обратимую электромашину 3 в режим двигателя, что приводит к увеличению скорости вращения и запаса кинетической энергии маховика 2. При остановке транспортного средства 10 и в зоне движения 2 с постоянной скоростью напряжение U внешней сети 7 снижается до Uхолостого хода и управляющее устройство 12 отключает обратимую электромашину 3 от внешней сети электропитания 7. При разгоне воздействием водителя ψ4 на управляющее устройство 4 для увеличения скорости движения транспортного средства (зона 3 фиг.3) возрастает мощность W, потребляемая тяговым электродвигателем 5 от внешней сети 7, и напряжение падает U ниже значения его на холостом ходу и стоянке, поэтому система управления 12 переключает обратимую электромашину 3 в режим электрогенератора, который отдает электрическую энергию во внешнюю сеть 7, снижая скорость вращения маховика 2. Таким образом при разгоне дисбаланс сил движущих и сопротивления нарушается и дополнительная энергия передается от маховика 2 транспортному средству 10.The work of the proposed recovery system is as follows. When braking with energy recovery, the voltage in the external network 7 (
При торможении машины дисбаланс сил движущих и сопротивления нарушается в обратную сторону, что вызывает изменение направления движения энергии от тягового электродвигателя 5, работающего в режиме электрогенератора, к обратимой электромашине 3, работающей в режим электродвигателя и раскручивающей маховик 2.When the machine brakes, the imbalance of the driving forces and resistance is violated in the opposite direction, which causes a change in the direction of energy movement from the traction motor 5 operating in the electric generator mode to the reversible
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬINDUSTRIAL APPLICABILITY
Заявляемое устройство рекуперации энергии транспорта с электрическим приводом позволяет повысить эффективность расхода электроэнергии по сравнению с известными устройствами. Применение его позволяет снизить потери энергии и повысить экономичность на любых неустановившихся режимах работы путем рекуперации энергии торможения.The inventive device for the recovery of energy from vehicles with an electric drive can improve the efficiency of energy consumption compared to known devices. Its application allows to reduce energy losses and increase efficiency in any unsteady operating modes by recovering braking energy.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013154247/11A RU2537206C1 (en) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | Power recuperator for electrically driven vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013154247/11A RU2537206C1 (en) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | Power recuperator for electrically driven vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2537206C1 true RU2537206C1 (en) | 2014-12-27 |
Family
ID=53287612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013154247/11A RU2537206C1 (en) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | Power recuperator for electrically driven vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2537206C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PL427011A1 (en) * | 2018-09-12 | 2019-07-29 | Korbut Robert Wizard | Machine driving shaft |
PL424815A1 (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-23 | Adam Krzymowski | Mechanical device, preferably facilitating acceleration, preferably of motorcycles, using the braking energy |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4233858A (en) * | 1976-12-27 | 1980-11-18 | The Garrett Corporation | Flywheel drive system having a split electromechanical transmission |
US4423794A (en) * | 1981-03-12 | 1984-01-03 | The Garrett Corporation | Flywheel assisted electro-mechanical drive system |
RU2438884C2 (en) * | 2010-03-12 | 2012-01-10 | Игорь Владимирович Леонов | Vehicle braking power recuperator |
RU132405U1 (en) * | 2013-05-23 | 2013-09-20 | Зотов Алексей Вячеславович | Flywheel system for regenerative braking of electric rolling stock |
-
2013
- 2013-12-06 RU RU2013154247/11A patent/RU2537206C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4233858A (en) * | 1976-12-27 | 1980-11-18 | The Garrett Corporation | Flywheel drive system having a split electromechanical transmission |
US4423794A (en) * | 1981-03-12 | 1984-01-03 | The Garrett Corporation | Flywheel assisted electro-mechanical drive system |
RU2438884C2 (en) * | 2010-03-12 | 2012-01-10 | Игорь Владимирович Леонов | Vehicle braking power recuperator |
RU132405U1 (en) * | 2013-05-23 | 2013-09-20 | Зотов Алексей Вячеславович | Flywheel system for regenerative braking of electric rolling stock |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PL424815A1 (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-23 | Adam Krzymowski | Mechanical device, preferably facilitating acceleration, preferably of motorcycles, using the braking energy |
PL427011A1 (en) * | 2018-09-12 | 2019-07-29 | Korbut Robert Wizard | Machine driving shaft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7246686B2 (en) | Power supply for elevator systems having variable speed drives | |
CN103732467B (en) | Method and motor vehicles for brake motor-car | |
US10680540B2 (en) | Apparatus for controlling motorized vehicle | |
CN101817471A (en) | Super capacitor energy-storage type elevator driver | |
CN102166963A (en) | Brake energy feedback control method of pure electric automobile | |
CN103199629A (en) | Energy storage apparatus for railway vehicles by adopting a bidirectional dc-dc converter | |
CN102774385B (en) | Electric locomotive and power supply system and power supply method thereof | |
CN108455419B (en) | Power control system for battery-driven elevator | |
CN201525701U (en) | Intelligent speed regulation and control device of crown block | |
US11065966B2 (en) | Apparatus for controlling motorized vehicle | |
JP2011004566A (en) | Auxiliary power supply apparatus for electric vehicle | |
Evstaf’Ev et al. | Energy converters for hybrid traction power systems used in electric transport | |
WO2015198119A1 (en) | A vehicle control apparatus for a regenerative braking system based on the battery imput power | |
RU2537206C1 (en) | Power recuperator for electrically driven vehicle | |
CN202541337U (en) | Hybrid electric vehicle brake system and hybrid electric vehicle using same | |
CN201113907Y (en) | Hoisting machine variable-frequency speed-regulating device | |
CN201817202U (en) | Diesel generator set hybrid power energy-saving system based on flywheel for energy storage | |
CN105059129A (en) | Hybrid power source, energy supply system using same and electric automobile | |
CN103009989A (en) | Mixed current source type energy transmitting and driving equipment | |
JP5419745B2 (en) | Series hybrid vehicle control system | |
CN105644386A (en) | Electric driven system and vehicle | |
JP4686394B2 (en) | Electric vehicle control device | |
CN201887565U (en) | Electric vehicle energy recovery system with energy storage capacitor and DC voltage stabilizer | |
CN203411208U (en) | Energy-storage type lifter | |
Mitronikas et al. | Energy saving during modern lift operation |