RU2010105461A - Четкий логический регулятор для управления технологическими процессами - Google Patents

Четкий логический регулятор для управления технологическими процессами Download PDF

Info

Publication number
RU2010105461A
RU2010105461A RU2010105461/08A RU2010105461A RU2010105461A RU 2010105461 A RU2010105461 A RU 2010105461A RU 2010105461/08 A RU2010105461/08 A RU 2010105461/08A RU 2010105461 A RU2010105461 A RU 2010105461A RU 2010105461 A RU2010105461 A RU 2010105461A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
logical
rules
production rules
output
unit
Prior art date
Application number
RU2010105461/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2445669C2 (ru
Inventor
Александр Игнатьевич Каяшев (RU)
Александр Игнатьевич Каяшев
Елена Александровна Муравьева (RU)
Елена Александровна Муравьева
Руслан Фаритович Габитов (RU)
Руслан Фаритович Габитов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УН
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УН, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УН
Priority to RU2010105461/08A priority Critical patent/RU2445669C2/ru
Publication of RU2010105461A publication Critical patent/RU2010105461A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2445669C2 publication Critical patent/RU2445669C2/ru

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

1. Четкий логический регулятор для управления технологическими процессами, состоящий из сравнивающего устройства, фаззификатора, блока логического вывода с непрерывно сканируемой системой продукционных правил и с заданными функциями принадлежности термов переменных, дефаззификатора, который по термам -Zm («Отрицательное максимальное»), -0,5Zm («50% от отрицательного максимального»), Z0 («Нулевой»),+0,5Zm («50% от положительного максимального»), и +Zm («Положительное максимальное») вырабатывает текущее четкое значение регулирующей переменной u(t), исполнительного устройства, объекта управления и датчика обратной связи, выход которого соединен с одним из входов фаззификатора, остальные входы фаззификатора по отдельности соединены с автономными источниками сигналов, идентифицирующих следующие фиксированные значения регулируемой величины p(t): («Верхнее допустимое»), Рверх («Верхнее»), Pном («Номинальное»), Рниж («Нижнее») и(«Нижнее допустимое»), а сравнивающее устройство реализовано в составе условной части продукционных правил блока нечеткого логического вывода, причем в системе продукционных правил блока логического вывода в любой момент времени только у одного правила условная часть равна логической единице, и в начало системы продукционных правил при разработке логического регулятора экспертом размещены правила с наибольшей частотой срабатывания, отличающийся тем, что выход исполнительного органа соединен с отдельным входом фаззификатора, а дискретные входные (X) и выходные (Y) переменные объекта управления поданы на отдельные входы блока логического вывода, причем система продукционных правил блока логическ

Claims (3)

1. Четкий логический регулятор для управления технологическими процессами, состоящий из сравнивающего устройства, фаззификатора, блока логического вывода с непрерывно сканируемой системой продукционных правил и с заданными функциями принадлежности термов переменных, дефаззификатора, который по термам -Zm («Отрицательное максимальное»), -0,5Zm («50% от отрицательного максимального»), Z0 («Нулевой»),+0,5Zm («50% от положительного максимального»), и +Zm («Положительное максимальное») вырабатывает текущее четкое значение регулирующей переменной u(t), исполнительного устройства, объекта управления и датчика обратной связи, выход которого соединен с одним из входов фаззификатора, остальные входы фаззификатора по отдельности соединены с автономными источниками сигналов, идентифицирующих следующие фиксированные значения регулируемой величины p(t):
Figure 00000001
(«Верхнее допустимое»), Рверх («Верхнее»), Pном («Номинальное»), Рниж («Нижнее») и
Figure 00000002
(«Нижнее допустимое»), а сравнивающее устройство реализовано в составе условной части продукционных правил блока нечеткого логического вывода, причем в системе продукционных правил блока логического вывода в любой момент времени только у одного правила условная часть равна логической единице, и в начало системы продукционных правил при разработке логического регулятора экспертом размещены правила с наибольшей частотой срабатывания, отличающийся тем, что выход исполнительного органа соединен с отдельным входом фаззификатора, а дискретные входные (X) и выходные (Y) переменные объекта управления поданы на отдельные входы блока логического вывода, причем система продукционных правил блока логического вывода имеет следующий вид
1. если
Figure 00000003
, то
Figure 00000004
;
2. если
Figure 00000005
, то
Figure 00000006
;
3. если
Figure 00000007
, то
Figure 00000008
;
4. если
Figure 00000009
, то
Figure 00000010
;
5. если
Figure 00000011
, то
Figure 00000012
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что входные и выходные переменные логического регулятора представлены в виде совокупности четких термов, вследствие чего независимо от сложности антецедента продукционных правил результатом логического вывода является один из четких термов регулируемого параметра регулятора, ширина которого определяет точность четкого логического регулятора, причем пределом уменьшения этой ширины является лишь разрешающая способность элементной базы, на которой реализован логический регулятор.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в алгоритм блока логического вывода введены счетчики числа срабатываний продукционных правил за заданный интервал времени Тзад (из расчета один счетчик на одно правило) и два оператора: условного перехода, который определяет начало модификации системы продукционных правил с заданной периодичностью (Тзад) и автоматического перерасположения правил в системе продукционных правил через каждый интервал времени Тзад в порядке убывания их частоты срабатывания по информации, считанной из счетчиков числа срабатываний этих правил за интервал времени Тзад.
RU2010105461/08A 2010-02-15 2010-02-15 Четкий логический регулятор для управления технологическими процессами RU2445669C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010105461/08A RU2445669C2 (ru) 2010-02-15 2010-02-15 Четкий логический регулятор для управления технологическими процессами

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010105461/08A RU2445669C2 (ru) 2010-02-15 2010-02-15 Четкий логический регулятор для управления технологическими процессами

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010105461A true RU2010105461A (ru) 2011-08-20
RU2445669C2 RU2445669C2 (ru) 2012-03-20

Family

ID=44755539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010105461/08A RU2445669C2 (ru) 2010-02-15 2010-02-15 Четкий логический регулятор для управления технологическими процессами

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2445669C2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579987C2 (ru) * 2014-05-27 2016-04-10 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Альметьевский государственный нефтяной институт" Адаптивный интеллектуальный логический регулятор, работающий в условиях нечетко заданной информации
RU167890U1 (ru) * 2015-12-16 2017-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Нечеткий регулятор с двойной базой правил
RU2647672C1 (ru) * 2017-03-22 2018-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" Аналоговый процессор с функциями управления вычислениями
CN111498148A (zh) * 2020-04-23 2020-08-07 北京航空航天大学 基于fdnn的智能航天器控制器和控制方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE150185T1 (de) * 1989-08-31 1997-03-15 Omron Tateisi Electronics Co Unscharfe steuervorrichtung mit der fähigkeit eine regel und ihr betriebsverfahren zu wechseln und ein durch unscharfe inferenz schaltgesteuertes steuersystem und sein steuerverfahren
RU2298821C2 (ru) * 2005-06-16 2007-05-10 Сергей Николаевич Родин Способ экстремального регулирования с поддержанием рабочей точки инерционного объекта на заданном расстоянии от экстремума
RU2309443C1 (ru) * 2006-03-09 2007-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Нечеткий регулятор с лингвистической обратной связью для управления технологическими процессами

Also Published As

Publication number Publication date
RU2445669C2 (ru) 2012-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Priore et al. Learning-based scheduling of flexible manufacturing systems using ensemble methods
Busoniu et al. Cross-entropy optimization of control policies with adaptive basis functions
Kuncheva How good are fuzzy if-then classifiers?
Kerrigan et al. Designing model predictive controllers with prioritised constraints and objectives
RU2010105461A (ru) Четкий логический регулятор для управления технологическими процессами
JP2734207B2 (ja) 系統電圧制御方法及び装置
Precup et al. Stability analysis and design of a class of MIMO fuzzy control systems
Muhuri et al. Semi-elliptic membership function: Representation, generation, operations, defuzzification, ranking and its application to the real-time task scheduling problem
Kumar et al. Fuzzy optimal solution of fully fuzzy linear programming problems using ranking function
Mei Formalization of fuzzy control in possibility theory via rule extraction
Cherniy et al. Fuzzy multi-cascade AC drive control system
Mousavi et al. A fuzzy grey model based on the compromise ranking for multi-criteria group decision making problems in manufacturing systems
Bellamoli et al. Machine learning methods for anomaly classification in wastewater treatment plants
Tsydenov et al. Online estimation of plant participation factors for automatic generation control in power systems with variable energy resources
RU2579987C2 (ru) Адаптивный интеллектуальный логический регулятор, работающий в условиях нечетко заданной информации
Khrebtova et al. The control system of the electric drive mechanism for lifting the shutter of a drainage dam using fuzzy logic
Koprinkova-Hristova Reinforcement learning for predictive maintenance of industrial plants
Sajadi et al. Design and implementation of fuzzy supervisor controller on optimized DC machine driver
Mehdiyev et al. Sensor event mining with hybrid ensemble learning and evolutionary feature subset selection model
Wang Regret-based Bayesian sequential decision-making for human-agent collaborative search tasks
Skulimowski Optimality and sensitivity of least-distance and avoidance solutions in multicriteria optimization
Bozsik et al. Neural network based Support Vector Machine in financial default forecast
KR102570791B1 (ko) 지능형 사료공급기 제어 시스템 및 그 방법
RU153307U1 (ru) Модель управления производственной системой
Natarajan et al. Human-in-the-loop learning for probabilistic programming

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120216