RU2010102934A - TWO-BEAM CRANE WITH MULTIPLE SUSPENSION POINTS - Google Patents

TWO-BEAM CRANE WITH MULTIPLE SUSPENSION POINTS Download PDF

Info

Publication number
RU2010102934A
RU2010102934A RU2010102934/11A RU2010102934A RU2010102934A RU 2010102934 A RU2010102934 A RU 2010102934A RU 2010102934/11 A RU2010102934/11 A RU 2010102934/11A RU 2010102934 A RU2010102934 A RU 2010102934A RU 2010102934 A RU2010102934 A RU 2010102934A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lifting
main
crane
beams
controller
Prior art date
Application number
RU2010102934/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2442743C2 (en
Inventor
Цзяцзин СУН (CN)
Цзяцзин СУН
Шэн ЦЗОУ (CN)
Шэн ЦЗОУ
Минь ГУ (CN)
Минь ГУ
Original Assignee
Далянь Хуажуй Ко., Лтд. (Cn)
Далянь Хуажуй Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CNU2007200130439U external-priority patent/CN201080415Y/en
Priority claimed from CN2007100119379A external-priority patent/CN101104501B/en
Application filed by Далянь Хуажуй Ко., Лтд. (Cn), Далянь Хуажуй Ко., Лтд. filed Critical Далянь Хуажуй Ко., Лтд. (Cn)
Publication of RU2010102934A publication Critical patent/RU2010102934A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2442743C2 publication Critical patent/RU2442743C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C25/00Cranes not provided for in groups B66C17/00 - B66C23/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C6/00Girders, or track-supporting structures, specially adapted for cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

1. Двухбалочный подъемный кран с множеством точек подвеса, содержащий главные балки, подъемный механизм, механизм перемещения, электрическую систему управления, поворотный обслуживающий подъемный кран, кабину крановщика, якорное устройство и ветрозащитные причальные тросы, при этом главные балки, представляющие собой верхнюю и нижнюю главные балки (1, 2), установленные, соответственно, на верхнем и нижнем бетонных основаниях, не соединены на концах и каждая из них зафиксирована с помощью якорного устройства и ветрозащитных причальных тросов, причем каждая из главных балок содержит различные секции и представляет собой высокую узкую составную балку, образованную тремя коробчатыми балками; при этом подъемный механизм содержит множество подъемных устройств (3), расположенных, соответственно, на двух концах двух главных балок, причем на каждом конце каждой главной балки установлено одно или несколько подъемных устройств, каждое из которых имеет одну или несколько точек подвеса, синхронно приводимые в движение с помощью электрической системы управления; при этом подъемное устройство соединено с устройством размещения тросов и содержит единую соединительную многослойную систему намотки, а механизм перемещения представляет собой двунаправленный самодвижущийся механизм (4), установленный перпендикулярно к главной оси балки в основании нижней главной балки (2) на двух ее концах. ! 2. Подъемный кран по п.1, в котором соотношение высоты и ширины высоких узких составных балок составляет 3-5. ! 3. Подъемный кран по п.1, в котором подъемный механизм содержит 12 подъемных устройств, причем на каждом конце каждой главной бал 1. A two-girder crane with many suspension points, containing the main beams, a lifting mechanism, a moving mechanism, an electric control system, a rotary servicing crane, a crane operator’s cabin, an anchor device and windproof mooring cables, with the main beams representing the upper and lower main beams (1, 2), installed respectively on the upper and lower concrete bases, are not connected at the ends and each of them is fixed with the help of an anchor device and windproof mooring ropes s, each of the main beams and contains the various sections is a narrow high composite beam formed by three box beams; wherein the lifting mechanism comprises a plurality of lifting devices (3) located, respectively, at the two ends of the two main beams, with one or more lifting devices installed at each end of each main beam, each of which has one or more suspension points, synchronously driven in movement using an electrical control system; while the lifting device is connected to the cable placement device and contains a single connecting multilayer winding system, and the movement mechanism is a bi-directional self-moving mechanism (4) mounted perpendicular to the main axis of the beam at the base of the lower main beam (2) at its two ends. ! 2. The crane according to claim 1, in which the ratio of the height and width of the high narrow composite beams is 3-5. ! 3. The crane according to claim 1, in which the lifting mechanism contains 12 lifting devices, and at each end of each main ball

Claims (5)

1. Двухбалочный подъемный кран с множеством точек подвеса, содержащий главные балки, подъемный механизм, механизм перемещения, электрическую систему управления, поворотный обслуживающий подъемный кран, кабину крановщика, якорное устройство и ветрозащитные причальные тросы, при этом главные балки, представляющие собой верхнюю и нижнюю главные балки (1, 2), установленные, соответственно, на верхнем и нижнем бетонных основаниях, не соединены на концах и каждая из них зафиксирована с помощью якорного устройства и ветрозащитных причальных тросов, причем каждая из главных балок содержит различные секции и представляет собой высокую узкую составную балку, образованную тремя коробчатыми балками; при этом подъемный механизм содержит множество подъемных устройств (3), расположенных, соответственно, на двух концах двух главных балок, причем на каждом конце каждой главной балки установлено одно или несколько подъемных устройств, каждое из которых имеет одну или несколько точек подвеса, синхронно приводимые в движение с помощью электрической системы управления; при этом подъемное устройство соединено с устройством размещения тросов и содержит единую соединительную многослойную систему намотки, а механизм перемещения представляет собой двунаправленный самодвижущийся механизм (4), установленный перпендикулярно к главной оси балки в основании нижней главной балки (2) на двух ее концах.1. A two-girder crane with many suspension points, containing the main beams, a lifting mechanism, a moving mechanism, an electric control system, a rotary servicing crane, a crane operator’s cabin, an anchor device and windproof mooring cables, with the main beams representing the upper and lower main beams (1, 2), installed respectively on the upper and lower concrete bases, are not connected at the ends and each of them is fixed with the help of an anchor device and windproof mooring ropes s, each of the main beams and contains the various sections is a narrow high composite beam formed by three box beams; wherein the lifting mechanism comprises a plurality of lifting devices (3) located, respectively, at the two ends of the two main beams, with one or more lifting devices installed at each end of each main beam, each of which has one or more suspension points, synchronously driven in movement using an electrical control system; while the lifting device is connected to the cable placement device and contains a single connecting multilayer winding system, and the movement mechanism is a bi-directional self-moving mechanism (4) mounted perpendicular to the main axis of the beam at the base of the lower main beam (2) at its two ends. 2. Подъемный кран по п.1, в котором соотношение высоты и ширины высоких узких составных балок составляет 3-5.2. The crane according to claim 1, in which the ratio of the height and width of the high narrow composite beams is 3-5. 3. Подъемный кран по п.1, в котором подъемный механизм содержит 12 подъемных устройств, причем на каждом конце каждой главной балки установлено по три подъемных устройства, каждое из которых имеет 4 точки подвеса, а вся машина, таким образом, имеет всего 48 точек подвеса.3. The crane according to claim 1, in which the lifting mechanism comprises 12 lifting devices, and at each end of each main beam three lifting devices are installed, each of which has 4 suspension points, and the whole machine, thus, has only 48 points suspension. 4. Подъемный кран по любому из пп.1-3, в котором электрическое устройство управления предназначено для статически неопределимой системы подъемных кранов с множеством точек подвеса и содержит систему (32) регистрации на основе конвертера, инвертора, модуля дистанционной передачи данных, двигателя, контроллера (31), датчика (33) груза, датчика (34) положения и главного компьютера (35), при этом контроллер выполнен с возможностью связи с главным компьютером, получения команды управления, осуществления обратной передачи информации, одновременного управления подъемными устройствами и получения сигналов обратной связи от датчиков; датчик груза и датчик положения выполнены с возможностью передачи информации о грузе и высоте подъема каждого подъемного механизма контроллеру через содержащийся в нем модуль дистанционной передачи данных, причем работа каждого механизма подъема является регулируемой после обработки информации контроллером; при этом контроллер, датчики и подъемное устройство связаны посредством шины дистанционной передачи данных.4. A crane according to any one of claims 1 to 3, in which the electrical control device is designed for a statically indefinable crane system with a plurality of suspension points and comprises a registration system (32) based on a converter, inverter, remote data transmission module, motor, controller (31), a load sensor (33), a position sensor (34) and a host computer (35), wherein the controller is configured to communicate with the host computer, receive a control command, send back information, and simultaneously control Aviation lifting devices and receiving feedback signals from sensors; the load sensor and the position sensor are configured to transmit information about the load and the lifting height of each lifting mechanism to the controller through the remote data transmission module contained therein, the operation of each lifting mechanism being adjustable after the controller processes the information; wherein the controller, sensors and the lifting device are connected via a remote data bus. 5. Подъемный кран по п.4, в котором контроллер является программируемым логическим контроллером, датчик груза представляет собой датчик веса, а датчик положения представляет собой кодовый датчик. 5. The crane according to claim 4, in which the controller is a programmable logic controller, the load sensor is a weight sensor, and the position sensor is a code sensor.
RU2010102934/11A 2007-06-29 2007-12-03 Double-girder crane with number of supports RU2442743C2 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710011937.9 2007-06-29
CN200720013043.9 2007-06-29
CNU2007200130439U CN201080415Y (en) 2007-06-29 2007-06-29 Double main beam multi-hanging point hoisting machine
CN2007100119379A CN101104501B (en) 2007-06-29 2007-06-29 Double main bear multiple hanging point crane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010102934A true RU2010102934A (en) 2011-08-10
RU2442743C2 RU2442743C2 (en) 2012-02-20

Family

ID=40225700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010102934/11A RU2442743C2 (en) 2007-06-29 2007-12-03 Double-girder crane with number of supports

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5247799B2 (en)
KR (1) KR101184874B1 (en)
RU (1) RU2442743C2 (en)
WO (1) WO2009003331A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6579877B2 (en) * 2015-09-15 2019-09-25 Ihi運搬機械株式会社 How to adjust the hanging height of a structure
JP7349122B2 (en) 2019-03-13 2023-09-22 三陽メリヤス株式会社 Manufacturing method of tubular knitted fabric

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5062875U (en) * 1973-10-13 1975-06-07
JPS5351001Y2 (en) * 1974-03-15 1978-12-06
JP3196393B2 (en) * 1993-01-18 2001-08-06 石川島播磨重工業株式会社 Stage suspension mechanism
JP2639889B2 (en) * 1993-09-24 1997-08-13 川重工事株式会社 Load management system for erection of heavy structures by floating crane
JPH07187569A (en) * 1993-12-27 1995-07-25 Sumitomo Heavy Ind Ltd Plural load blocks type crane device
CN2222154Y (en) * 1995-05-26 1996-03-13 陈登云 Hinged single-beam bridge like crane
FI102957B1 (en) * 1996-08-09 1999-03-31 Kci Kone Cranes Int Oy Rope grab control system
JP3455660B2 (en) 1997-09-24 2003-10-14 株式会社北川鉄工所 Lifting device for bridge girder erection
DE10307618A1 (en) 2003-02-22 2004-09-09 Gottwald Port Technology Gmbh Bridge or gantry crane
CN100366523C (en) * 2005-11-29 2008-02-06 太原重型机械集团有限公司 Lifting mechanism and sling of large tonnage single hanging point crane

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009003331A1 (en) 2009-01-08
JP5247799B2 (en) 2013-07-24
KR101184874B1 (en) 2012-09-20
RU2442743C2 (en) 2012-02-20
JP2010531793A (en) 2010-09-30
KR20100023972A (en) 2010-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101906752B (en) Automatic climbing mechanism for track inhaul cable and control system thereof
CN103831819A (en) Modularized reconstructible soft rope parallel mechanism experiment platform
US10794079B2 (en) System and method for installing a cross arm on a utility pole
RU2010102934A (en) TWO-BEAM CRANE WITH MULTIPLE SUSPENSION POINTS
JP2012012161A (en) Renewal method of elevator and renewed elevator device
CN102621935A (en) Four-axis movement control loading device
CN202347913U (en) Lifting tower and fast integration communication device
JP6630881B2 (en) Information processing apparatus, camera, moving object, moving object system, information processing method and program
CN108147282B (en) Six degree of freedom crane for building element lifting
CN105549472B (en) A kind of anchoring system and its control method
CN203271242U (en) Spiral tower body lifting device
WO2019035214A1 (en) Elevator renovation method and elevator auxiliary panel
CN100421299C (en) Flexible structure antenna feed accurate positoning and posing technique
CN104390792B (en) Fixed obstacle adjusting means and its dynamic compensation method
EP1806563A1 (en) Encoder
NO342074B1 (en) Hoisting system
CN102431902B (en) Control cabin modified gear and engineering machine
Roncolatto et al. Robotics applied to work conditions improvement in power distribution lines maintenance
CN202201650U (en) Four-supporting-column combined hoisting device for ultra-high voltage serial compensation platform
EP3613693B1 (en) Elevator system with sensors
CN102505863A (en) Wireless laser synchronous control device for multi-rail slide construction
JP2016169105A (en) Elevator control device and elevator using the same
CN205046471U (en) Iron road bridge roof beam overhauls equipment
CN104176668A (en) Double-connection double-reel rope winding system
CN103914048A (en) Remote control system for underwater test platform

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20120625