RU2009794C1

RU2009794C1 - Multispindle gear shaper

Info

Publication number: RU2009794C1
Authority: RU
Inventors: Б.В. Яковлев
Original assignee: Прянишникова Александра Григорьевна
Priority date: 1991-08-29
Filing date: 1991-08-29
Publication date: 1994-03-30

Abstract

FIELD: machine tool manufacture. SUBSTANCE: machine has a bed with a table carrying a machinable wheel. The table is connected to a ram by a kinematic rolling chain with end links in the form of worm pairs, which worm pairs are mounted on rams on condition of positioning their axles on concentric circles. The axles are spaced apart from the plane of symmetry of the table by a value less than the interaxial distance of the machine engagement. The rams are reciprocally moved by a drive which has a crank-and-slider mechanism with a telescopic crank and gear-ram transmissions interconnected by a distributing shaft brought into the rolling chain. The rams are positioned for radial displacement. The machine has a stabilizer for gear cutter positioning relative to the machinable teeth. EFFECT: improved structure. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению. The invention relates to machine tool industry.

Известны тяжелые зубодолбежные станки для крупных зубчатых колес с крупным модулем, с большим числом зубьев. Known heavy gear shaping machines for large gears with a large module, with a large number of teeth.

Недостаток таких станков - сравнительно малая производительность. The disadvantage of such machines is their relatively low productivity.

Цель изобретения - повышение производительности зубодолбления. The purpose of the invention is improving the performance of gear shaping.

Цель достигается тем, что инструментальные шпиндели расположены из условия нахождения их осей на концентрических окружностях с удалением от плоскости симметрии стола на величину, меньшую межосевого расстояния станочного зацепления (т. е. производят обработку колес внутреннего зацепления) и с возможностью радиального перемещения относительно этой плоскости посредством введенных в станок и связанных с каждым из шпинделей приводов в виде винтовой пары с телескопическим винтом и шагового электродвигателя. Кривошип кривошипно-ползунного механизма выполнен телескопическим, а распределительный вал введен в цепь обката. The goal is achieved by the fact that the tool spindles are located on the condition that their axes are located on concentric circles with a distance less than the center distance of the machine gear from the table symmetry plane (i.e., machining the internal gear wheels) and with the possibility of radial movement relative to this plane by drives inserted into the machine and connected to each of the spindles in the form of a screw pair with a telescopic screw and a stepper motor. The crank of the crank-slide mechanism is made telescopic, and the camshaft is introduced into the rolling circuit.

На фиг. 1 показан станок, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху (фрагмент); на фиг. 3 - то же, вид сбоку (с кинематикой станка). In FIG. 1 shows the machine, front view; in FIG. 2 - the same, top view (fragment); in FIG. 3 - same side view (with kinematics of the machine).

Станок состоит из станины 1, стойки 2, штосселя 3, дополнительной левой стоки 4 со штосселем 5, дополнительной правой стойки 6 со штосселем 7, долбяками 8, 9 и 10, стола 11, подставки 12, обрабатываемого зубчатого колеса 13, электродвигателя 14, ременной передачи 15, коленвала 16, шатунов 17 с регулирующим винтом 18, зубчатого сектора 19, червяка 20, червячного колеса 21, телескопического вала 22, дифференциала 23, червяка 24, червячного колеса 25, шагового двигателя 26, конической пары 27, распредвала 28, вертикального вала 29, конической пары 30, вала 31, гитары деления 32, вала 33, червяка 34, червячного колеса 35, гитары подач 36 оптического устройства 37, панели управления 38, винтов 39 и 40, шаговых двигателей 41 и 42. The machine consists of a frame 1, stand 2, ram 3, additional left drain 4 with ram 5, additional right stand 6 with ram 7, cutters 8, 9 and 10, table 11, stand 12, machined gear wheel 13, electric motor 14, belt transmission 15, crankshaft 16, connecting rods 17 with adjusting screw 18, gear sector 19, worm 20, worm gear 21, telescopic shaft 22, differential 23, worm 24, worm gear 25, stepper motor 26, conical pair 27, camshaft 28, vertical shaft 29, conical pair 30, shaft 31, fission guitar 32, la 33, worm 34, worm wheel 35, the optical device 37, the control panel 38 guitar innings 36, screws 39 and 40, stepping motors 41 and 42.

Станок работает следующим образом. The machine operates as follows.

От электродвигателя через ременную передачу 14 движение поступает на коленвал 16 и далее через шатун 17 на сектор 19 и на штоссели 3, 5 и 7. Для врезания первого долбяка 8 приводится в движение шаговый двигатель 41, и через винт 3 перемещается стойка 4 на такую глубину, чтобы долбяк снял стружку 40% объема от впадины зуба. Второй и третий долбяк делают то же самое. Третий долбяк окончательно нарезает зубья заготовки по профилю и на него должна быть нагрузка не более 20% . Второй и третий долбяки ориентируются с помощью оптического устройства так, чтобы припуск был равномерным по бокам, чтобы попасть в зуб предыдущего долбяка. Оптическое устройство, действующее на шаговый двигатель 26, которое, действуя через червяк 24 на червячное колесо 25 через дифференциал 23, телескопический вал 22 поворачивает червяк 20 и червячное колесо 21 до того момента, когда зубья долбяка и впадины совпадут. (56) 1. Бушуев В. В. и др. Тяжелые зубообрабатывающие станки. М. : Машиностроение, 1986, с. 178-190. From the electric motor through the belt drive 14, the movement enters the crankshaft 16 and then through the connecting rod 17 to the sector 19 and the rams 3, 5 and 7. To insert the first cutter 8, the stepper motor 41 is driven, and the stand 4 is moved through the screw 3 to such a depth so that the dolbyak cut off 40% of the volume from the tooth cavity. The second and third dolbyak do the same. The third cutter finally cuts the teeth of the workpiece along the profile and there should be a load of no more than 20% on it. The second and third cutters are oriented using an optical device so that the allowance is uniform on the sides to get into the tooth of the previous cutter. The optical device acting on the stepper motor 26, which, acting through the worm 24 on the worm wheel 25 through the differential 23, the telescopic shaft 22 rotates the worm 20 and the worm wheel 21 until the teeth of the cutter and the cavity coincide. (56) 1. Bushuev V.V. et al. Heavy gear processing machines. M.: Mechanical Engineering, 1986, p. 178-190.

2. Патент Румынии N 69514, кл. В 23 F 5/16, 1983. 2. Romanian patent N 69514, cl. In 23 F 5/16, 1983.

Claims

1. MULTI-SPINDLE SHAFT-SHAPING MACHINE, on the bed of which there is a table intended for fastening the wheel to be machined and connected with rams intended for fastening the chisels, a rolling chain with end chains in the form of black and silver scapulars instrumental rams installed with the possibility of reciprocating movement from the drive, including a crank-slide mechanism and gear-rack gears related between each other by means of a camshaft, characterized in that the rams are located from the condition that their axes are located on concentric circles with a distance less than the center distance of the machine engagement from the symmetry plane of the table, and with the possibility of radial movement relative to this plane by means of those introduced into the machine and connected with each of the rams of the drives in the form of a screw pair with a telescopic screw and a stepper motor, while the crank of the crank-slide mechanism is made telescope scopic and pasppedelitelny shaft inserted in form-generating circuit.

2. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a device for stabilizing the position of the cutters relative to the teeth being machined, including an optical device with a photocell, a step electric motor and a differential connected with it, designed to connect the device to the camshaft.