RU2009633C1

RU2009633C1 - Cabbage-harvesting machine

Info

Publication number: RU2009633C1
Authority: RU
Inventors: В.А. Чарушников; А.Г. Рыбалко; Н.А. Кузнецов; В.А. Немков
Original assignee: Рыбалко Александр Григорьевич
Priority date: 1991-06-08
Filing date: 1991-06-08
Publication date: 1994-03-30

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: machine has a frame with guide elevators 1 mounted on it. Chain conveyer 2 and a clamping conveyer with a pair of chain circuits 4 are located behind the elevators. Circuits 4 are interconnected by cross flexible links made in the form of springs 5 under which guides 6 are positioned in parallel to their inclined part and the lower branch of the clamping conveyer. Longitudinal plates 9 are mounted under the lower branch of the clamping conveyer. The distance between the inner sides of the plates is equal or larger than the distance between horizontal parts of guides 6. Moreover, cable 13 is mounted inside each spring 5 of the flexible links, the cable length is smaller than the length of spring 5 in an extended position. The ends of cable 13 are fastened to the circuits at the point of fastening springs 5, and sprockets 3 of lower branches are spring-loaded relative to the frame. EFFECT: improved structure. 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки капусты. The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting cabbage.

Известен капустоуборочный комбайн, содержащий лифтеры, срезающее устройство, транспортирующее устройство в виде желоба, образованного прутковыми направляющими, над которыми расположен прижимной транспортер. Known cabbage harvester containing lifters, a cutting device, a conveying device in the form of a gutter formed by rod guides, above which there is a pressure conveyor.

Недостатком устройства является то, что кочаны попадают в транспортирующий желоб вместе с неотогнутыми покрывными листьями, что требует дополнительной обработки кочанов на переборочном столе и снижает производительность машины. The disadvantage of this device is that the cabbage heads fall into the transporting chute together with the unbent cover leaves, which requires additional treatment of the cabbages on the bulkhead table and reduces the performance of the machine.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является капустоуборочная машина, в которой транспортирующее устройство имеет соединенные между собой упругими связями контуры, а продольные направляющие выполнены в виде прутков, передние концы которых расположены над наклонной частью транспортирующего устройства, при этом упругие связи выполнены, в частности, в виде пружин. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a cabbage harvester in which the conveying device has contours interconnected by elastic links, and the longitudinal guides are made in the form of rods, the front ends of which are located above the inclined part of the conveying device, while the elastic ties are made, in particular in the form of springs.

Недостатками этой машины являются:
заклинивание кочана на горизонтальном участке транспортирования при большом количестве отогнутых покрывных и розеточных листьев;
забивание листьями цепных горизонтальных транспортеров и возможный сход их со звездочек;
чрезмерное растяжение пружин упругих связей.The disadvantages of this machine are:
jamming of the head in the horizontal transportation section with a large number of bent cover and rosette leaves;
clogging with leaves of horizontal chain conveyors and their possible descent from the stars;
excessive tension of the springs of elastic ties.

Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности машины. The aim of the invention is to increase the reliability and performance of the machine.

Это достигается тем, что в машине, содержащей направляющие лифтеры, в задней части которых расположены горизонтальные цепные транспортеры, прижимной транспортер, состоящий из установленных на звездочках параллельных контуров, имеющих наклонную заходную часть и соединенных поперечными упругими связями в виде пружин, закрепленных на контурах с возможностью вращения вокруг своей оси, а также дополнительные направляющие, в конце которых расположен срезающий аппарат, над горизонтальными цепными транспортерами под нижней ветвью (прижимного транспортера) установлены продольные горизонтальные щитки, расстояние между внутренними кромками которых не меньше зазора между горизонтальными частями дополнительных направляющих, а внутри пружин упругих связей прижимного транспортера размещены троса, длина которых меньше максимальной длины растяжения пружин при обхвате кочана небольшого размера, при этом концы тросов закреплены в местах крепления пружин к контурам, звездочки нижних ветвей которых подпружинены относительно рамы машины. This is achieved by the fact that in a machine containing guide lifters, in the rear part of which there are horizontal chain conveyors, a clamping conveyor, consisting of parallel circuits mounted on sprockets, having an inclined entry part and connected by transverse elastic couplings in the form of springs, mounted on circuits with the possibility rotation around its axis, as well as additional guides, at the end of which a cutting apparatus is located, above the horizontal chain conveyors under the lower branch (pressure about the conveyor) longitudinal horizontal shields are installed, the distance between the inner edges of which is not less than the gap between the horizontal parts of the additional guides, and inside the springs of the elastic ties of the pressure conveyor there are cables whose length is less than the maximum extension length of the springs when the head is small, while the ends of the cables are fixed in places where the springs are attached to the contours, the sprockets of the lower branches of which are spring-loaded relative to the frame of the machine.

На фиг. 1 изображена машина общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел крепления пружин и троса к контуру прижимного транспортера; на фиг. 4 - машина, план. In FIG. 1 shows a general view of the machine; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - attachment point of the springs and cable to the contour of the clamping conveyor; in FIG. 4 - car, plan.

Капустоуборочная машина состоит из направляющих лифтеров 1, в задней части которых установлены горизонтальные цепные транспортеры 2, обеспечивающие захват и транспортировку кочана за кочерыгу. По бокам лифтеров расположены в параллельных вертикальных плоскостях на звездочках 3 контуры 4, образующие с упругими в виде пружин 5 поперечными связями прижимной транспортер, имеющий наклонную заходную часть. Cabbage harvesting machine consists of guide lifters 1, in the rear part of which horizontal chain conveyors 2 are installed, which ensure the capture and transportation of the head of cabbage by the poker. On the sides of the lifters are located in parallel vertical planes on the sprockets 3 circuits 4, forming with elastic in the form of springs 5 transverse ties clamping conveyor having an inclined entry.

Расстояние между контурами 4 больше наибольшего диаметра кочана, а расстояние между пружинами 5 меньше его наименьшего диаметра. Внутри прижимного транспортера над его упругими связями параллельно наклонной заходной части и нижней ветви размещены дополнительные направляющие 6, расстояние между которыми в заходной части больше максимального размера кочана, но меньше расстояния между его вертикальными частями. С переходом к нижней ветви прижимного транспортера расстояние между дополнительными направляющими уменьшается, и над нижней ветвью устанавливается чуть больше диаметра кочерыги у ее основания. The distance between the circuits 4 is greater than the largest diameter of the head, and the distance between the springs 5 is less than its smallest diameter. Inside the pressure conveyor above its elastic ties parallel to the inclined inlet part and the lower branch, additional guides 6 are placed, the distance between which in the inlet part is greater than the maximum head size, but less than the distance between its vertical parts. With the transition to the lower branch of the pressure conveyor, the distance between the additional guides decreases, and a little more than the diameter of the shaker at its base is established above the lower branch.

Срезающий аппарат 7 расположен в конце дополнительных направляющих 6 над упругими связями 5. За срезающим аппаратом установлен сбрасыватель 8 кочанов, над горизонтальным цепным транспортером 2 под нижней ветвью прижимного транспортера - продольные горизонтальные щитки 9, зазор между внутренними кромками которых обеспечивает беспрепятственное прохождение кочерыги между направляющими 6, а их длина и ширина выбраны так, чтобы закрыть транспортер 2 от огибаемых с кочана листьев. The cutting device 7 is located at the end of the additional guides 6 above the elastic ties 5. Behind the cutting device, a head 8 ejector is installed; longitudinal horizontal shields 9 are placed above the horizontal chain conveyor 2 under the lower branch of the pressure conveyor, the gap between the inner edges of which ensures an unhindered passage of the rake between the guides 6 , and their length and width are selected so as to close the conveyor 2 from the leaves enveloped from the head.

Нижняя ветвь прижимного транспортера подпружинена по осям роликов 3 относительно щитков 9 пружинами 10. Пружины 5 упругих связей крепят к контурам 4 посредством проушин 11 и штифтов 12, что обеспечивает возможность их вращения вокруг своей оси. Внутри пружин 5 свободно размещен трос 13, закрепленный в штифтах 12, длина которого меньше максимальной длины растяжения пружин 5 при обхвате кочана максимального размера. Привод срезающего аппарата 7, транспортера 2 и контуров 4 осуществляется от ВОМ трактора, причем приводы последних выполнены так, чтобы обеспечить их синхронные линейные скорости в одном направлении. The lower branch of the pressure conveyor is spring-loaded along the axes of the rollers 3 with respect to the shields 9 by the springs 10. The springs 5 of elastic ties are attached to the contours 4 by means of eyes 11 and pins 12, which makes it possible to rotate around their axis. Inside the springs 5, a cable 13 is freely placed, fixed in pins 12, the length of which is less than the maximum tensile length of the springs 5 when the head is grounded maximum size. The drive of the cutting device 7, conveyor 2 and circuits 4 is carried out from the tractor PTO, and the drives of the latter are made so as to ensure their synchronous linear speeds in one direction.

Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.

Лифтеры 1, скользя по поверхности почвы вдоль рядка, выравнивают кочаны и подводят их к наклонной заходной части прижимного транспортера. После захвата кочерыги цепными транспортерами 2 пружины 5, натыкаясь на кочан, приподнимаются и своими концами у мест закрепления входят во взаимодействие с расширенными частями направляющих 6, которые своим давлением заставляют их, перекатываясь по кочану, опускаться к его основанию, отгибая при этом розеточные и покрывные листья спереди и сзади кочана так, что при заходе кочана в суженую часть направляющих 6 листья полностью отогнуты со всей поверхности кочана и располагаются на поверхности щитков 9 ниже линии отреза срезающим аппаратом 7. При этом исключается забивание цепей транспортера 2 листьями и обеспечивается после среза кочерыги выход товарного кочана. The lifters 1, sliding along the surface of the soil along the row, level the heads of cabbage and bring them to the inclined entry part of the pressure conveyor. After grabbing the stoker by chain conveyors 2, the springs 5, bumping into the head, are lifted and their ends at the attachment points come into interaction with the extended parts of the guides 6, which by their pressure cause them to roll to the base, rolling along the head, while bending the rosette and cover leaves in front and behind the head so that when entering the narrowed part of the guides 6, the leaves are completely bent from the entire surface of the head and are located on the surface of the flaps 9 below the cut line with a cutting device 7. At the same time, clogging of the conveyor chains by 2 leaves is excluded and the output of the head of cabbage is ensured after cutting the poker.

На прямолинейном участке направляющих 6 к ножу кочан транспортируется транспортерами 2 в устойчивом, зафиксиро- ванном положении, так как линейные скорости транспортера 2, контуров 4 и агрегата одинаковы. Даже при попадании упругой связи 5 на верхушку кочана, под действием давления направляющих 6 и возможности вращения вокруг своей оси, пружина все равно будет обхватывать кочан, обжимая его, что способствует более полному отделению розеточных и неплотно прилегающих покрывных листьев. При большом количестве отогнутых листьев за счет подпружиненной нижней ветви транспортирующего устройства исключается заклинивание кочана, а троса 13, размещенные внутри пружин 5 предотвращают их чрезмерное растяжение, что в конечном счете повышает надежность работы машины и ее производительность. (56) Авторское свидетельство СССР N 1110900, кл. А 01 D 45/06, 1984. On a straight section of guides 6 to the knife, the cabbage is transported by conveyors 2 in a stable, fixed position, since the linear speeds of conveyor 2, circuits 4 and the unit are the same. Even if the elastic bond 5 hits the top of the head, under the influence of the pressure of the guides 6 and the possibility of rotation around its axis, the spring will still wrap around the head of the head, squeezing it, which contributes to a more complete separation of rosette and loose-fitting covering leaves. With a large number of bent leaves due to the spring-loaded lower branch of the conveying device, jamming of the head is excluded, and the cable 13 located inside the springs 5 prevents their excessive stretching, which ultimately increases the reliability of the machine and its performance. (56) Copyright certificate of the USSR N 1110900, cl. A 01 D 45/06, 1984.

Авторское свидетельство СССР N 1646504, кл. А 01 D 45/26, 1989. USSR author's certificate N 1646504, cl. A 01 D 45/26, 1989.

Claims

CABBAGE-HARVING MACHINE, containing a frame with mounted directional elevators installed on it, behind which chain conveyors are located, a compact conveyor, having a pair of chain circuits with an inclined inlet, connected with each other by axes parallel to their inclined part and the lower branch of the conveyor conveyor there are guides at the end of which a cutting device is installed, characterized in that, in order to increase the reliability in operation and performance, above the chain conveyor under the lower branch of the press conveyor, longitudinal shields are mounted, with the distance between the inner sides of the shields equal to or greater than the distance between the horizontal parts of the guides, and the inside of each length is shorter the ends of the cables are fastened to the contours at the point of spring attachment, and the existing sprockets of the lower branches are spring-loaded relative to the frame.