RU200928U1

RU200928U1 - KIDS GROUND VEHICLE DRIVE

Info

Publication number: RU200928U1
Application number: RU2020125140U
Authority: RU
Inventors: Александр Вячеславович Рудаков
Original assignee: Александр Вячеславович Рудаков
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2020-11-19

Abstract

Полезная модель относится к конструктивным элементам наземных транспортных средств, а именно снегокатов, а также двух-, трех- или четырехколесных самокатов и может быть использована в качестве дополнительного механизированного узла, заменяющего движительное колесо. Положительный технический результат полезной модели заключается в возможности применения движителя в качестве электромеханического двигателя детского наземного транспортного средства. Движитель содержит несущую раму, на которой закреплены два рычага, выполненные с возможностью их шарнирного сцепления с задними стойками рамы наземного транспортного средства. На раме движителя смонтировано мотор-колесо и демпфирующий элемент, выполненный с возможностью его соединения с рамой наземного транспортного средства. Над мотором-колесом в легкосъемном пластиковом боксе установлены аккумуляторные батареи, подключенные к мотору-колесу посредством электрической цепи, при этом дополнительно в электрическую цепь включен блок управления скоростью вращения вала мотора-колеса, с подключенным к нему рычагом регулирования частоты вращения мотора-колеса.The utility model relates to the structural elements of land vehicles, namely snow scooters, as well as two-, three- or four-wheeled scooters and can be used as an additional mechanized unit replacing the propelling wheel. The positive technical result of the utility model lies in the possibility of using the propulsion device as an electromechanical engine for a child land vehicle. The propeller contains a supporting frame on which two levers are fixed, made with the possibility of their hinged engagement with the rear struts of the ground vehicle frame. On the propeller frame, a motor-wheel and a damping element are mounted, made with the possibility of connecting it to the frame of a ground vehicle. Above the wheel motor, in an easily removable plastic box, there are batteries connected to the wheel motor by means of an electric circuit, while additionally, a control unit for the rotation speed of the wheel motor shaft is included in the electrical circuit, with a lever for adjusting the rotational speed of the wheel motor connected to it.

Description

Полезная модель относится к конструктивным элементам наземных транспортных средств, а именно снегокатов, а также двух-, трех- или четырехколесных самокатов и может быть использована в качестве дополнительного механизированного узла, заменяющего движительное колесо.The utility model refers to the structural elements of land vehicles, namely snow scooters, as well as two-, three- or four-wheeled scooters and can be used as an additional mechanized unit replacing the propelling wheel.

Из уровня техники известен снегокат (CN 106585702A, МПК В62В 17/06, В62В 19/02, опубл. 26.04.2017), который содержит несущую раму с сидением и двумя боковыми полозьями, прикрепленные к ней с возможностью вращения переднюю стойку, оборудованную поворотной лыжей и рулем, и ножной тормоз скребкового типа. Отличает снегоход от известных аналогов наличие колес, установленных на осях, закрепленных на боковых скользящих пластинах, с возможностью крепления к осям шкивов, что делает возможным использования снегохода в качестве комбинированного наземного транспортного средства, преобразуемого с санного хода на колесный.A snow scooter is known from the prior art (CN 106585702A, IPC В62В 17/06, В62В 19/02, publ. 04/26/2017), which contains a supporting frame with a seat and two side runners attached to it with the possibility of rotation of a front stand equipped with a swivel ski and a rudder and a scraper-type foot brake. The snowmobile differs from the known analogs by the presence of wheels mounted on axles fixed on side sliding plates, with the possibility of attachment to the pulley axles, which makes it possible to use the snowmobile as a combined ground vehicle, converted from a sled to a wheeled one.

Недостатком известного устройства является необходимость применения мускульной силы человека для приведения снегоката в движение.The disadvantage of the known device is the need to use human muscular strength to set the snow-scooter in motion.

Наиболее близким техническим решением к заявленной полезной модели и выбранным в качестве прототипа признан самоходный снегокат (RU 181780U1, МПК В62В 15/00, опубл. 26.07.2018). Снегокат содержит несущую раму с сидением и двумя боковыми полозьями, прикрепленные к ней с возможностью вращения переднюю стойку, оборудованную поворотной лыжей и рулем, и ножной тормоз скребкового типа. К задней части рамы под сидением с помощью амортизирующей вилки прикреплено мотор-колесо, располагаемое между боковыми полозьями и подключенное к аккумуляторной батарее и устройству управления.The closest technical solution to the claimed utility model and selected as a prototype is a self-propelled snow scooter (RU 181780U1, MPK В62В 15/00, published on July 26, 2018). The snow-scooter contains a supporting frame with a seat and two side runners, a front stand, equipped with a swivel ski and a rudder, and a scraper-type foot brake, rotatably attached to it. To the rear of the frame under the seat, a motor-wheel is attached with a shock-absorbing fork, which is located between the side skids and is connected to the battery and the control device.

Недостатком снегоката является фиксирование мотора-колеса с рамой транспортного средства, что делает невозможным использование движителя с другим снегокатом, имеющим аналогичную раму.The disadvantage of the snow scooter is the fixation of the motor-wheel with the vehicle frame, which makes it impossible to use the propulsion unit with another snow-scooter with a similar frame.

Технической задачей, на решение которой направлено техническое решение, является возможность крепления движителя на детские снегокаты или самокаты с получением в результате гибридного моторизованного транспортного средства, снабженного несущей рамой с закрепленным на ней упомянутым движителем, снабженной сиденьем и передней рулевой стойкой, с установленными на ней ведомыми колесами или закрепленными на ней двумя полозьями.The technical task to be solved by the technical solution is the possibility of attaching the propulsion unit to children's snow scooters or scooters, resulting in a hybrid motorized vehicle equipped with a supporting frame with the mentioned propulsion unit attached to it, equipped with a seat and a front steering rack, with slaves installed on it wheels or two runners fixed on it.

Указанный технический результат обеспечивается тем, что движитель для детского наземного транспортного средства содержит несущую раму, на которой закреплены два рычага, выполненные с возможностью их шарнирного сцепления с задними стойками рамы наземного транспортного средства. На раме движителя смонтировано мотор-колесо и демпфирующий элемент, выполненный с возможностью его соединения с рамой наземного транспортного средства. Над мотором-колесом в легкосъемном пластиковом боксе установлены аккумуляторные батареи, подключенные к мотору-колесу посредством электрической цепи, при этом дополнительно в электрическую цепь включен блок управления скоростью вращения вала мотора-колеса, с подключенным к нему рычагом регулирования частоты вращения мотора-колеса.The specified technical result is provided by the fact that the propeller for a children's land vehicle contains a supporting frame on which two levers are fixed, made with the possibility of their hinged engagement with the rear struts of the ground vehicle frame. On the propeller frame, a motor-wheel and a damping element are mounted, made with the possibility of connecting it to the frame of a ground vehicle. Above the motor-wheel in an easily removable plastic box, there are batteries connected to the motor-wheel by means of an electric circuit, while additionally a control unit for the rotation speed of the motor-wheel shaft is included in the electrical circuit, with a lever for adjusting the rotational speed of the motor-wheel connected to it.

Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытыми выше конструктивными признаками полезной модели, является расширение эксплуатационных характеристик детского наземного транспортного средства, заключающихся в возможности применения движителя в качестве электромеханического двигателя для упомянутого транспортного средства без дополнительных механических переделок последнего. Расширение эксплуатационных характеристик также достигается за счет использования в конструкции движителя рычагов и демпфирующего элемента, обеспечивающих возможность крепления его к раме детского транспортного средства, а также применение мотора-колеса, аккумуляторных батарей и блока управления ими, обеспечивающих возможность автоматического движения снегоката или самоката.A positive technical result, provided by the above-disclosed design features of the utility model, is the expansion of the operational characteristics of a children's land vehicle, which consists in the possibility of using a propulsion device as an electromechanical engine for the said vehicle without additional mechanical alterations of the latter. The expansion of operational characteristics is also achieved through the use of levers and a damping element in the design of the propeller, which ensure the possibility of attaching it to the frame of a child's vehicle, as well as the use of a wheel motor, batteries and a control unit for them, providing the ability to automatically move a snow scooter or scooter.

Конструкция движителя поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведен чертеж движителя в изометрической проекции со снятым защитным пластиковым корпусом и аккумулятором; на фиг. 2 показан вид движителя сбоку, закрепленного на раме снегоката, с установленными на нем защитным пластиковым корпусом и аккумулятором.The design of the propeller is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows a drawing of the propeller in isometric projection with the removed protective plastic case and battery; in fig. 2 shows a side view of the propeller, fixed on the frame of the snow scooter, with a protective plastic case and a battery installed on it.

Движитель для детского наземного транспортного средства устроен следующим образом.The propeller for a child land vehicle is arranged as follows.

Основой движителя является рама 1, закрытая декоративно-защитным пластиковым корпусом. На раме закреплены два рычага 2 и 3, выполненные с возможностью их шарнирного сцепления при помощи быстросъемных эксцентриковых зажимов с задними стойками рамы наземного транспортного средства 4. На раме движителя смонтировано мотор-колесо 5 и демпфирующий элемент 6, выполненный в виде пружинного амортизатора, с возможностью соединения при помощи быстросъемного эксцентрикового зажима с рамой наземного транспортного средства 4. Мотор-колесо 5 содержит в себе планетарный редуктор, снижающий частоту вращения и увеличивающий крутящий момент. При этом создается низкая и безопасная скорость передвижения транспортного средства от 5 до 10 км/час с высоким уровнем тяги. Над мотором-колесом в пластиковом легкосъемном боксе 7 установлены аккумуляторные батареи, подключенные к мотору-колесу посредством электрической цепи, при этом дополнительно в электрическую цепь включен блок управления скоростью вращения вала мотора-колеса, с подключенным к нему рычагом регулирования частоты вращения мотора-колеса (на фигурах условно не показаны).The basis of the propeller is frame 1, covered with a decorative and protective plastic body. Two levers 2 and 3 are fixed on the frame, made with the possibility of their articulated engagement by means of quick-detachable eccentric clamps with the rear struts of the frame of the ground vehicle 4. On the propeller frame, a motor-wheel 5 and a damping element 6 made in the form of a spring shock absorber connection by means of a quick-release eccentric clamp with the frame of a ground vehicle 4. The motor-wheel 5 contains a planetary gear, which reduces the speed and increases the torque. This creates a low and safe vehicle speed of 5 to 10 km / h with a high level of traction. Above the motor-wheel in a plastic easily removable box 7, there are batteries connected to the motor-wheel by means of an electric circuit, while additionally, a control unit for the rotation speed of the motor-wheel shaft is included in the electrical circuit, with a lever for adjusting the rotational speed of the wheel motor ( not shown in the figures).

В качестве электродвигателя мотора-колеса может быть применен трехфазный бесколлекторный электродвигатель постоянного тока напряжением 24 или 36 В. Рычаг регулирования блока управления может быть выполнен, например, в виде ручки газа мотоциклетного типа(¹Ручка газа для электрического самоката, скутера//Pandao URL: https://pandao.ru/product/cc24f2fc-3680-49c1-8cea-5d1dd0b3f5d3?d=30hecece-dfec-4ffh-806f-ec684h400953 (дата обращения: 06.07.2020) или в виде легкосъемной пластиковой накладки, при этом быть быстросъемным и обладать возможностью установки его как на руль транспортного средства, так и на любой другой узел его управления.A three-phase brushless DC motor with a voltage of 24 or 36 V can be used as an electric wheel motor. The control unit control lever can be made, for example, in the form of a motorcycle-type throttle handle ( ¹ Throttle grip for an electric scooter, scooter // Pandao URL: https://pandao.ru/product/cc24f2fc-3680-49c1-8cea-5d1dd0b3f5d3?d=30hecece-dfec-4ffh-806f-ec684h400953 (date of access: 07/06/2020) or in the form of an easily removable plastic cover, while being quick-detachable and have the ability to install it both on the steering wheel of the vehicle and on any other unit of its control.

Блок управления может быть выполнен на основе восьмиразрядного микроконтроллера и содержать, по меньшей мере, один силовой выход, выполненный на основе транзисторных или тиристорных ключей, обеспечивающих плавное регулирование напряжения в электрической цепи электродвигателя, и, по меньшей мере, один измерительный вход, к которому подключен рычаг регулирования частоты вращения мотора-колеса.The control unit can be made on the basis of an eight-bit microcontroller and contain at least one power output, made on the basis of transistor or thyristor switches, providing smooth voltage regulation in the electric motor circuit, and at least one measuring input to which is connected lever for adjusting the speed of the motor-wheel.

Движитель для детского наземного транспортного средства используют следующим образом.The propeller for a child land vehicle is used as follows.

Первоначально движитель крепится к раме транспортного средства 4, в качестве которого может применяться снегокат или самокат, с помощью двух рычагов 2 и 3 с шарнирными наконечниками с помощью быстросъемных эксцентриковых зажимов для предотвращения горизонтальных перемещений. Для создания прижимающей силы к дороге движитель соединяют с рамой транспортного средства демпфирующим элементом 6 при помощи быстросъемного эксцентрикового зажима. Пластиковый бокс 7 со вставленными аккумуляторными батареями устанавливают на верхнюю площадку 8 рамы 1 и закрепляют защелками-зажимами 9, при этом происходит соединение аккумуляторных батарей с электрическим разъемом блока управления мотора-колеса. Рычаг регулировки блока управления устанавливают, преимущественно, на руле транспортного средства и подключают к блоку управления. После выполнения указанных действий гибридное транспортное средство готово к работе.Initially, the propeller is attached to the frame of the vehicle 4, which can be a snow scooter or a scooter, using two levers 2 and 3 with hinged ends using quick-release eccentric clamps to prevent horizontal movements. To create a pressing force on the road, the propeller is connected to the vehicle frame by a damping element 6 using a quick-release eccentric clamp. The plastic box 7 with inserted batteries is installed on the upper platform 8 of the frame 1 and secured with clamps 9, while the batteries are connected to the electrical connector of the wheel motor control unit. The control unit adjustment lever is preferably installed on the steering wheel of the vehicle and connected to the control unit. After completing the above steps, the hybrid vehicle is ready for use.

Транспортное средство приводят в движение с помощью рычага регулирования блока управления, одновременно осуществляя управлением транспортным средством с помощью штатного руля.The vehicle is set in motion with the control lever of the control unit, while simultaneously controlling the vehicle using the standard steering wheel.

Таким образом, рассмотренный в настоящей заявке движитель, является универсальным электромеханическим узлом, позволяющим модернизировать любой снегокат или самокат без каких-либо их механических переделок, до самодвижущегося наземного транспортного средства.Thus, the mover considered in this application is a universal electromechanical unit that allows you to upgrade any snow scooter or scooter without any mechanical alterations to a self-propelled ground vehicle.

Claims

1. A propeller for a child land vehicle, containing a supporting frame, on which two levers are fixed, made with the possibility of their hinged engagement with the rear struts of the ground vehicle frame, characterized in that a motor-wheel and a damping element are mounted on the propeller frame. the possibility of its connection with the frame of a ground vehicle; Above the motor-wheel in an easily removable plastic box, there are batteries connected to the motor-wheel by means of an electric circuit, while additionally, a control unit for the rotation speed of the motor-wheel shaft is included in the electrical circuit, with a lever for adjusting the rotational speed of the motor-wheel connected to it.

2. The propeller according to claim 1, characterized in that the wheel motor is equipped with a planetary gearbox.

3. The mover of claim. 1, characterized in that the damping element is made in the form of a spring shock absorber.

4. The mover according to claim 1, characterized in that a three-phase brushless DC motor with a voltage of 24 or 36 V is used as an electric motor-wheel.

5. The propulsion unit according to claim 1, characterized in that the control unit adjustment lever is quick-detachable with the possibility of installing it on the steering wheel of the vehicle.