RU2009149397A - Разрешение целочисленной неоднозначности фазы несущей методом частичного поиска - Google Patents
Разрешение целочисленной неоднозначности фазы несущей методом частичного поиска Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009149397A RU2009149397A RU2009149397/09A RU2009149397A RU2009149397A RU 2009149397 A RU2009149397 A RU 2009149397A RU 2009149397/09 A RU2009149397/09 A RU 2009149397/09A RU 2009149397 A RU2009149397 A RU 2009149397A RU 2009149397 A RU2009149397 A RU 2009149397A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ambiguities
- ambiguity
- integer
- values
- reduced
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
- G01S19/44—Carrier phase ambiguity resolution; Floating ambiguity; LAMBDA [Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment] method
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
1. Способ выполнения разрешения целочисленной неоднозначности в глобальной навигационной спутниковой системе, содержащий этапы, на которых: ! идентифицируют набор спутников, от которых принимаются сигналы; ! идентифицируют набор неоднозначностей, связанных с измерениями фазы несущей, по меньшей мере, некоторых из сигналов, принятых от спутников в идентифицированном наборе спутников; ! оценивают целочисленные неоднозначности в наборе неоднозначностей, в том числе определяют наилучший и второй наилучший варианты набора значений целочисленной неоднозначности для каждой из неоднозначностей в наборе неоднозначностей; ! при определении, что наилучший набор значений целочисленной неоднозначности не удовлетворяет тесту различения, удаляют из набора неоднозначностей каждую неоднозначность, для которой значения целочисленной неоднозначности в наилучшем и втором наилучшем вариантах набора не удовлетворяют предопределенным критериям, чтобы получить уменьшенный набор неоднозначностей; ! выполняют операции для разрешения неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей и ! формируют выходные данные в соответствии с результатом операций, выполненных для разрешения неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей. ! 2. Способ по п.1, в котором предопределенные критерии содержат требование, что для соответствующей неоднозначности значения целочисленной неоднозначности в наилучшем и втором наилучшем вариантах набора являются равными. ! 3. Способ по п.1, в котором уменьшенный набор неоднозначностей является связанным с измерениями фазы несущей сигналов, принятых, по меньшей мере, от предопред
Claims (34)
1. Способ выполнения разрешения целочисленной неоднозначности в глобальной навигационной спутниковой системе, содержащий этапы, на которых:
идентифицируют набор спутников, от которых принимаются сигналы;
идентифицируют набор неоднозначностей, связанных с измерениями фазы несущей, по меньшей мере, некоторых из сигналов, принятых от спутников в идентифицированном наборе спутников;
оценивают целочисленные неоднозначности в наборе неоднозначностей, в том числе определяют наилучший и второй наилучший варианты набора значений целочисленной неоднозначности для каждой из неоднозначностей в наборе неоднозначностей;
при определении, что наилучший набор значений целочисленной неоднозначности не удовлетворяет тесту различения, удаляют из набора неоднозначностей каждую неоднозначность, для которой значения целочисленной неоднозначности в наилучшем и втором наилучшем вариантах набора не удовлетворяют предопределенным критериям, чтобы получить уменьшенный набор неоднозначностей;
выполняют операции для разрешения неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей и
формируют выходные данные в соответствии с результатом операций, выполненных для разрешения неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей.
2. Способ по п.1, в котором предопределенные критерии содержат требование, что для соответствующей неоднозначности значения целочисленной неоднозначности в наилучшем и втором наилучшем вариантах набора являются равными.
3. Способ по п.1, в котором уменьшенный набор неоднозначностей является связанным с измерениями фазы несущей сигналов, принятых, по меньшей мере, от предопределенного минимального количества спутников, требуемого для мгновенного разрешения неоднозначности.
4. Способ по п.2, в котором предопределенное минимальное количество спутников равно пяти.
5. Способ по п.1, в котором наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в наборе неоднозначностей, значение целочисленной неоднозначности для соответствующего несущего сигнала.
6. Способ по п.1, в котором наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в наборе неоднозначностей, значение целочисленной неоднозначности для соответствующего широкополосного сигнала.
7. Способ по п.1, в котором наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в наборе неоднозначностей значение целочисленной неоднозначности для соответствующего широкополосного сигнала и значение целочисленной неоднозначности для соответствующего несущего сигнала.
8. Способ по п.1, в котором наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в наборе неоднозначностей первое и второе значения целочисленной неоднозначности для соответствующих первого и второго широкополосных сигналов и третье значение целочисленной неоднозначности для соответствующего несущего сигнала.
9. Способ по п.1, в котором этап удаления включает в себя этап, на котором из набора неоднозначностей удаляют все неоднозначности для спутника, для которого значения целочисленной неоднозначности в наилучшем варианте набора и втором наилучшем варианте набора не удовлетворяют предопределенные критерии.
10. Способ по п.1, в котором глобальная навигационная спутниковая система выбирается из группы, состоящей из глобальной системы позиционирования (GPS), глобальной орбитальной навигационной спутниковой системы (GLONASS), системы позиционирования GALILEO и европейской геостационарной системы навигационного покрытия (EGNOS).
11. Способ по п.1, в котором выполнение операций по разрешению неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей включает в себя этапы, на которых:
оценивают целочисленные неоднозначности в уменьшенном наборе неоднозначностей, в том числе определяют наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора значений целочисленных неоднозначностей для каждой из целочисленных неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей;
определяют, удовлетворяет ли наилучший вариант набора значений целочисленных неоднозначностей для уменьшенного набора неоднозначностей тесту различения, и, если тест различения пройден, формируют набор результирующих значений;
если наилучший вариант набора значений целочисленных неоднозначностей для уменьшенного набора неоднозначностей не удовлетворяет тест различения,
удаляют из уменьшенного набора неоднозначностей каждую неоднозначность, для которой значения целочисленных неоднозначностей в наилучшем варианте набора и втором наилучшем варианте набора не удовлетворяют предопределенные критерии, чтобы получить второй уменьшенный набор неоднозначностей;
выполняют операции для разрешения целочисленных неоднозначностей во втором уменьшенном наборе неоднозначностей и
формируют выходные данные в соответствии с результатом операций, выполненных для разрешения целочисленных неоднозначностей во втором уменьшенном наборе неоднозначностей.
12. Способ по п.11, в котором наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя в уменьшенном наборе неоднозначностей первое и второе значения целочисленной неоднозначности для соответствующих первого и второго широкополосных сигналов.
13. Устройство, выполняющее разрешение неоднозначности в глобальной навигационной спутниковой системе, содержащее:
приемник, выполненный с возможностью приема спутниковых сигналов;
память;
один или более процессоров;
одну или более программ, сохраненных в памяти, для исполнения одним или более процессорами, при этом упомянутые одна или более программ предназначены для разрешения неоднозначностей, связанных с измерениями фазы несущей, по меньшей мере, некоторых из сигналов, принятых от спутников в идентифицированном наборе спутников, при этом упомянутые одна или более программ включают в себя:
инструкции для оценки целочисленных неоднозначностей в наборе неоднозначностей, включая определение наилучшего варианта набора и второго наилучшего варианта набора значений целочисленной неоднозначности для каждой из неоднозначностей в наборе неоднозначностей;
инструкции для определения, что наилучший набор значений целочисленной неоднозначности не удовлетворяет предопределенный тест, и при таком определении удаление из набора неоднозначностей каждой неоднозначности, для которой значения целочисленной неоднозначности в наилучшем варианте набора и втором наилучшем варианте набора являются различными, для получения уменьшенного набора неоднозначностей;
инструкции для выполнения операций для разрешения целочисленных неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей и
инструкции для формирования результата в соответствии с разрешенными целочисленными неоднозначностями в уменьшенном наборе неоднозначностей.
14. Устройство по п.13, в котором уменьшенный набор неоднозначностей является связанным с измерениями фазы несущей сигналов, принятых от, по меньшей мере, предопределенного минимального количества спутников, требуемого для мгновенного разрешения неоднозначности.
15. Устройство по п.14, в котором предопределенное минимальное количество спутников равно пяти.
16. Устройство по п.13, в котором наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в наборе неоднозначностей значение целочисленной неоднозначности для соответствующего несущего сигнала.
17. Устройство по п.13, в котором наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в наборе неоднозначностей значение целочисленной неоднозначности для соответствующего широкополосного сигнала.
18. Устройство по п.13, в котором наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в наборе неоднозначностей значение целочисленной неоднозначности для соответствующего широкополосного сигнала и значение целочисленной неоднозначности для соответствующего несущего сигнала.
19. Устройство по п.13, в котором наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в наборе неоднозначностей первое и второе значения целочисленной неоднозначности для соответствующих первого и второго широкополосных сигналов и третье значение целочисленной неоднозначности для соответствующего несущего сигнала.
20. Устройство по п.13, в котором инструкции для удаления включают в себя инструкции для удаления из набора целочисленных неоднозначностей всех целочисленных неоднозначностей для спутника, для которого значения целочисленной неоднозначности в наилучшем варианте набора кандидатов и втором наилучшем варианте набора кандидатов не удовлетворяют предопределенные критерии.
21. Устройство по п.13, в котором глобальная навигационная спутниковая система выбирается из группы, состоящей из глобальной системы позиционирования (GPS), глобальной орбитальной навигационной спутниковой системы (GLONASS), системы позиционирования GALILEO, европейской геостационарной системы навигационного покрытия (EGNOS).
22. Устройство по п.13, в котором инструкции по выполнению операций для разрешения неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей, включают в себя:
инструкции для оценки целочисленных неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей, включая определение наилучшего варианта набора и второго наилучшего варианта набора значений целочисленной неоднозначности для каждой из целочисленных неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей;
инструкции для определения, удовлетворяет ли наилучший набор значений целочисленной неоднозначности для уменьшенного набора неоднозначностей тест различения и, если тест различения пройден, формирования набора результирующих значений; и
инструкции, исполнение которых обеспечивается, если наилучший набор значений целочисленной неоднозначности для уменьшенного набора неоднозначностей не удовлетворяет тест различения, для:
удаления из уменьшенного набора неоднозначностей каждой неоднозначности, для которой значения целочисленной неоднозначности в наилучшем варианте набора и втором наилучшем варианте набора не удовлетворяют предопределенные критерии, для получения второго уменьшенного набора неоднозначностей;
выполнения операций для разрешения целочисленных неоднозначностей во втором уменьшенном наборе неоднозначностей и
формирования выходных данных в соответствии с результатом операций, выполняемых для разрешения целочисленных неоднозначностей во втором уменьшенном наборе неоднозначностей.
23. Устройство по п.22, в котором наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в уменьшенном наборе неоднозначностей первое и второе значения целочисленной неоднозначности для соответствующих первого и второго широкополосных сигналов.
24. Система позиционирования или навигации, содержащая:
приемник, выполненный с возможностью приема спутниковых сигналов; и
компьютерную систему, соединенную с приемником, при этом компьютерная система включает в себя процессор и память, соединенную с процессором, при этом память хранит одну или более программ для разрешения неоднозначностей, связанных с измерениями фазы несущей, по меньшей мере, некоторых из сигналов, принятых от спутников из идентифицированного набора спутников, при этом упомянутые одна или более программ включает в себя:
инструкции для оценки целочисленных неоднозначностей в наборе неоднозначностей, включая определение наилучшего варианта набора и второго наилучшего варианта набора значений целочисленной неоднозначности для каждой из неоднозначностей в наборе неоднозначностей;
инструкции для определения того, что наилучший набор значений неоднозначности не удовлетворяет предопределенный тест, и при таком определении удаления из набора неоднозначностей каждой неоднозначности, для которой значения целочисленной неоднозначности в наилучшем варианте набора и втором наилучшем варианте набора являются неодинаковыми, для получения уменьшенного набора неоднозначностей;
инструкции для выполнения операций разрешения целочисленных неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей и
инструкции для формирования результата в соответствии с разрешенными целочисленными неоднозначностями в уменьшенном наборе неоднозначностей.
25. Система по п.24, в которой уменьшенный набор неоднозначностей является связанным с измерениями фазы несущей сигналов, принятых от, по меньшей мере, предопределенного минимального количества спутников, требуемого для мгновенного разрешения неоднозначности.
26. Система по п.25, в которой предопределенное минимальное количество спутников равно пяти.
27. Система по п.24, в которой наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в наборе неоднозначностей значение целочисленной неоднозначности для соответствующего несущего сигнала.
28. Система по п.24, в которой наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в наборе неоднозначностей значение целочисленной неоднозначности для соответствующего широкополосного сигнала.
29. Система по п.24, в которой наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в наборе неоднозначностей значение целочисленной неоднозначности для соответствующего широкополосного сигнала и значение целочисленной неоднозначности для соответствующего несущего сигнала.
30. Система по п.24, в которой наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в наборе неоднозначностей первое и второе значения целочисленной неоднозначности для соответствующих первого и второго широкополосных сигналов и третье значение целочисленной неоднозначности для соответствующего несущего сигнала.
31. Система по п.24, в которой инструкции для удаления включают в себя инструкции для удаления из набора неоднозначностей всех неоднозначностей для спутника, для которого значения целочисленной неоднозначности в наилучшем варианте набора и втором наилучшем варианте набора не удовлетворяют предопределенные критерии.
32. Система по п.24, в которой глобальная навигационная спутниковая система выбирается из группы, состоящей из глобальной системы позиционирования (GPS), глобальной орбитальной навигационной спутниковой системы (GLONASS), Системы позиционирования GALILEO, европейской геостационарной системы навигационного покрытия (EGNOS).
33. Система по п.24, в которой инструкции для выполнения операций для разрешения неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей включают в себя:
инструкции для оценки целочисленных неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей, включая определение наилучшего варианта набора и второго наилучшего варианта набора значений целочисленной неоднозначности для каждой из неоднозначностей в уменьшенном наборе неоднозначностей;
инструкции для определения, удовлетворяет ли наилучший набор значений неоднозначности для уменьшенного набора целочисленных неоднозначностей тесту различения и, если тест различения пройден, формирования набора результирующих значений; и
инструкции, исполнение которых обеспечивается, если наилучший набор значений целочисленной неоднозначности для уменьшенного набора неоднозначностей не удовлетворяет тест различения, для:
удаления из уменьшенного набора неоднозначностей каждой неоднозначности, для которой значения целочисленной неоднозначности в наилучшем варианте набора и втором наилучшем варианте набора не удовлетворяют предопределенные критерии, для получения второго уменьшенного набора неоднозначностей;
выполнения операций для разрешения целочисленных неоднозначностей во втором уменьшенном наборе неоднозначностей и
формирования выходных данных в соответствии с результатом операций, выполняемых для разрешения целочисленных неоднозначностей во втором уменьшенном наборе неоднозначностей.
34. Система по п.33, в которой наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора каждый включает в себя для каждой неоднозначности в уменьшенном наборе неоднозначностей первое и второе значения целочисленной неоднозначности для соответствующих первого и второго широкополосных сигналов.
Applications Claiming Priority (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US94127107P | 2007-05-31 | 2007-05-31 | |
| US94127307P | 2007-05-31 | 2007-05-31 | |
| US60/941,273 | 2007-05-31 | ||
| US60/941,271 | 2007-05-31 | ||
| US12/119,450 | 2008-05-12 | ||
| US12/119,451 | 2008-05-12 | ||
| US12/119,451 US8035552B2 (en) | 2007-05-31 | 2008-05-12 | Distance dependant error mitigation in real-time kinematic (RTK) positioning |
| US12/119,450 US7961143B2 (en) | 2007-05-31 | 2008-05-12 | Partial search carrier-phase integer ambiguity resolution |
| PCT/US2008/006609 WO2008150390A1 (en) | 2007-05-31 | 2008-05-23 | Partial search carrier-phase integer ambiguity resolution |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009149397A true RU2009149397A (ru) | 2011-07-10 |
| RU2476905C2 RU2476905C2 (ru) | 2013-02-27 |
Family
ID=41127925
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009149366/07A RU2479855C2 (ru) | 2007-05-31 | 2008-05-23 | Зависящее от расстояния уменьшение ошибки при определении местоположения в режиме кинематики реального времени |
| RU2009149397/07A RU2476905C2 (ru) | 2007-05-31 | 2008-05-23 | Разрешение целочисленной неоднозначности фазы несущей методом частичного поиска |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009149366/07A RU2479855C2 (ru) | 2007-05-31 | 2008-05-23 | Зависящее от расстояния уменьшение ошибки при определении местоположения в режиме кинематики реального времени |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP2156214B1 (ru) |
| JP (2) | JP2010528320A (ru) |
| CN (2) | CN101680943A (ru) |
| AU (2) | AU2008260578B2 (ru) |
| BR (2) | BRPI0811194A2 (ru) |
| CA (2) | CA2687352A1 (ru) |
| RU (2) | RU2479855C2 (ru) |
| WO (2) | WO2008150389A1 (ru) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2432584C2 (ru) * | 2010-01-25 | 2011-10-27 | Мстар Семикондактор, Инк. | Способ определения координат мобильного приемника спутниковой радионавигационной системы (срнс) |
| WO2011100680A2 (en) * | 2010-02-14 | 2011-08-18 | Trimble Navigation Limited | Gnss signal processing with regional augmentation positioning |
| US8803736B2 (en) | 2010-02-26 | 2014-08-12 | Navcom Technology, Inc. | Method and system for estimating position with bias compensation |
| CN101893714B (zh) * | 2010-07-09 | 2013-01-23 | 中国科学院测量与地球物理研究所 | 全球卫星导航系统广播电离层时延修正方法 |
| US8983685B2 (en) * | 2010-07-30 | 2015-03-17 | Deere & Company | System and method for moving-base RTK measurements |
| KR101183582B1 (ko) | 2010-09-29 | 2012-09-17 | 주식회사 에스원 | 위성항법보정시스템의 대기층 해석을 통한 측위방법 |
| US8659474B2 (en) | 2011-01-12 | 2014-02-25 | Navcom Technology, Inc. | Navigation system and method for resolving integer ambiguities using double difference ambiguity constraints |
| JP2013145168A (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Denso Corp | 車載用ジャイロの角速度誤差補正装置 |
| RU2534707C2 (ru) * | 2013-03-15 | 2014-12-10 | Ольга Владимировна Вшивкова | Способ определения задержки электромагнитного сигнала тропосферой при относительных спутниковых измерениях |
| CN103176188B (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-17 | 武汉大学 | 一种区域地基增强ppp-rtk模糊度单历元固定方法 |
| CN104237918B (zh) * | 2013-06-13 | 2017-06-20 | 成都国星通信有限公司 | 卫星导航中的载波相位整周模糊度的确定方法 |
| US9581698B2 (en) * | 2014-02-03 | 2017-02-28 | Honeywell International Inc. | Systems and methods to monitor for false alarms from ionosphere gradient monitors |
| EP3124997B1 (en) * | 2014-03-28 | 2020-12-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Positioning device |
| ES2874542T3 (es) | 2014-03-28 | 2021-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | Dispositivo de posicionamiento |
| US9557418B2 (en) * | 2014-04-15 | 2017-01-31 | Honeywell International Inc. | Ground-based system and method to extend the detection of excessive delay gradients using parity corrections |
| US9817129B2 (en) * | 2014-10-06 | 2017-11-14 | Sierra Nevada Corporation | Monitor based ambiguity verification for enhanced guidance quality |
| CN105510936B (zh) * | 2014-11-26 | 2016-10-05 | 航天恒星科技有限公司 | 星载gnss联合定轨方法及装置 |
| US10274606B1 (en) * | 2016-03-09 | 2019-04-30 | Rockwell Collins, Inc. | High integrity partial almost fix solution |
| US10393882B2 (en) * | 2016-03-18 | 2019-08-27 | Deere & Company | Estimation of inter-frequency bias for ambiguity resolution in global navigation satellite system receivers |
| US10274607B2 (en) * | 2016-09-13 | 2019-04-30 | Qualcomm Incorporated | Fast recovery from incorrect carrier phase integer locking |
| CN106556851B (zh) * | 2016-11-25 | 2017-09-15 | 中国测绘科学研究院 | 一种船载gnss辅助北斗导航卫星定轨方法 |
| DE112017006021T5 (de) * | 2016-12-30 | 2019-08-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und System zur unscharfen Schlagwortsuche in verschlüsselten Daten |
| CN106772494A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-31 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种低成本gnss气压计组合rtk定位方法 |
| JP2020510943A (ja) | 2017-02-08 | 2020-04-09 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | 可動物体を制御する方法及びシステム |
| US10408943B2 (en) * | 2017-02-09 | 2019-09-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for improving position-velocity solution in GNSS receivers |
| JP6878982B2 (ja) * | 2017-03-23 | 2021-06-02 | 株式会社デンソー | 車載装置 |
| CN109001782B (zh) * | 2018-08-01 | 2020-08-11 | 河北森茂电子科技有限公司 | 一种验后残差部分模糊的固定方法及装置 |
| CN109116385A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-01 | 厦门理工学院 | 一种基于bp神经网络的长距离网络rtk对流层延迟估计方法 |
| CN109541656B (zh) * | 2018-11-16 | 2020-07-07 | 和芯星通科技(北京)有限公司 | 一种信息融合定位方法及装置 |
| CN110133585A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-16 | 江苏芯盛智能科技有限公司 | 双频双动态定位方法、装置、定位设备及运载工具 |
| CN110618438B (zh) * | 2019-09-09 | 2022-05-27 | 广州市中海达测绘仪器有限公司 | 大气误差计算方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN110988948B (zh) * | 2019-11-07 | 2021-11-02 | 北京航空航天大学 | 一种基于动对动相对定位场景中完好性分析方法 |
| US11016199B1 (en) * | 2019-12-11 | 2021-05-25 | Swift Navigation, Inc. | System and method for validating GNSS ambiguities |
| EP4119988A1 (en) * | 2021-07-16 | 2023-01-18 | u-blox AG | Gnss positioning with fixing of carrier range ambiguities |
| EP4166990A1 (en) * | 2021-10-13 | 2023-04-19 | Trimble Inc. | Methods and systems for estimating an expected accuracy using navigation satellite system observations |
| CN115061175A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-09-16 | 知微空间智能科技(苏州)有限公司 | Gnss rtk与ins半紧组合定位导航方法、装置和系统 |
| CN114966792A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-08-30 | 知微空间智能科技(苏州)有限公司 | Gnss rtk与ins紧组合定位导航方法、装置和系统 |
| WO2024058999A1 (en) | 2022-09-12 | 2024-03-21 | Swift Navigation, Inc. | System and method for gnss correction transmission |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6127968A (en) * | 1998-01-28 | 2000-10-03 | Trimble Navigation Limited | On-the-fly RTK positioning system with single frequency receiver |
| JP4446569B2 (ja) * | 2000-07-24 | 2010-04-07 | 古野電気株式会社 | キャリア位相相対測位装置 |
| JP2003194915A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Furuno Electric Co Ltd | 測位装置および測位システム |
| JP3651678B2 (ja) * | 2002-08-13 | 2005-05-25 | キーウェアソリューションズ株式会社 | Ｇｐｓによる自律測位方法、自律航法装置及びコンピュータプログラム |
| US6753810B1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-06-22 | Navcom Technology, Inc. | Fast ambiguity resolution for real time kinematic survey and navigation |
| US7148843B2 (en) * | 2003-07-02 | 2006-12-12 | Thales North America, Inc. | Enhanced real time kinematics determination method and apparatus |
| US7432853B2 (en) * | 2003-10-28 | 2008-10-07 | Trimble Navigation Limited | Ambiguity estimation of GNSS signals for three or more carriers |
| US7528770B2 (en) * | 2004-07-15 | 2009-05-05 | Novatel Inc. | Method for positioning using GPS in a restrictive coverage environment |
| RU2295737C1 (ru) * | 2005-07-04 | 2007-03-20 | ООО "ИТ и Н" | Способ разрешения фазовых неоднозначностей |
-
2008
- 2008-05-23 EP EP08754693.3A patent/EP2156214B1/en active Active
- 2008-05-23 JP JP2010510300A patent/JP2010528320A/ja not_active Withdrawn
- 2008-05-23 WO PCT/US2008/006608 patent/WO2008150389A1/en active Application Filing
- 2008-05-23 JP JP2010510301A patent/JP5421903B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-23 CN CN200880015850A patent/CN101680943A/zh active Pending
- 2008-05-23 EP EP08754692A patent/EP2156213A1/en not_active Withdrawn
- 2008-05-23 WO PCT/US2008/006609 patent/WO2008150390A1/en active Application Filing
- 2008-05-23 RU RU2009149366/07A patent/RU2479855C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-05-23 CA CA002687352A patent/CA2687352A1/en not_active Abandoned
- 2008-05-23 CA CA002681918A patent/CA2681918A1/en not_active Abandoned
- 2008-05-23 BR BRPI0811194-4A patent/BRPI0811194A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-05-23 AU AU2008260578A patent/AU2008260578B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-23 AU AU2008260579A patent/AU2008260579B2/en active Active
- 2008-05-23 BR BRPI0811192A patent/BRPI0811192A8/pt not_active Application Discontinuation
- 2008-05-23 RU RU2009149397/07A patent/RU2476905C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-05-23 CN CN2008800176567A patent/CN101680944B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101680944B (zh) | 2013-04-24 |
| CA2681918A1 (en) | 2008-12-11 |
| CN101680943A (zh) | 2010-03-24 |
| BRPI0811194A2 (pt) | 2011-09-13 |
| BRPI0811192A2 (pt) | 2014-10-29 |
| AU2008260578A1 (en) | 2008-12-11 |
| JP2010528321A (ja) | 2010-08-19 |
| BRPI0811192A8 (pt) | 2022-11-22 |
| AU2008260579B2 (en) | 2012-09-13 |
| JP5421903B2 (ja) | 2014-02-19 |
| CN101680944A (zh) | 2010-03-24 |
| EP2156214B1 (en) | 2018-08-29 |
| EP2156214A1 (en) | 2010-02-24 |
| CA2687352A1 (en) | 2008-12-11 |
| AU2008260579A1 (en) | 2008-12-11 |
| AU2008260578B2 (en) | 2012-07-05 |
| EP2156213A1 (en) | 2010-02-24 |
| JP2010528320A (ja) | 2010-08-19 |
| WO2008150390A1 (en) | 2008-12-11 |
| RU2476905C2 (ru) | 2013-02-27 |
| RU2009149366A (ru) | 2011-07-10 |
| RU2479855C2 (ru) | 2013-04-20 |
| WO2008150389A1 (en) | 2008-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009149397A (ru) | Разрешение целочисленной неоднозначности фазы несущей методом частичного поиска | |
| KR102479956B1 (ko) | 전역 항법 위성 시스템을 위한 다중 위성 측정 실패 검출 및 분리의 방법 | |
| CA2768930C (en) | System and/or method for reducing ambiguities in received sps signals | |
| JP6157823B2 (ja) | 位置の確認 | |
| US7965230B2 (en) | Satellite time determination for SPS receiver | |
| RU2672676C2 (ru) | Навигация и контроль целостности | |
| JP4897824B2 (ja) | 衛星ナビゲーションの方法、及び、拡散スペクトラムソフトウェア受信機 | |
| TW201445168A (zh) | 一種接收機和衛星定位及測速方法 | |
| US20120293369A1 (en) | System, method and computer program for navigation data bit synchronization for a gnss receiver | |
| US10746879B2 (en) | Method for efficiently detecting impairments in a multi-constellation GNSS receiver | |
| CN101782640B (zh) | 卫星搜索方法及接收机 | |
| US20130135144A1 (en) | Synchronized measurement sampling in a navigation device | |
| KR101511462B1 (ko) | 위성 포지셔닝 신뢰도를 추정하는 방법 및 장치 | |
| CN101799527B (zh) | 卫星搜索方法及接收机 | |
| CN111830542B (zh) | 数据处理方法、装置、定位设备及存储介质 | |
| KR20100034628A (ko) | 위성항법시스템의 다중 항법 신호 수신 방법 및 수신기 | |
| CA3148047C (en) | Systems and methods for gnss ambiguity resolution | |
| US20240036214A1 (en) | System and method for time-of-flight determination using categorization of both code and phase in received signal | |
| JP2006071370A (ja) | 衛星を用いた測位方法、測位プログラム、及びｇｐｓ受信装置 | |
| JP5980678B2 (ja) | 広帯域相互関係モード切換方法及び装置 | |
| CN115840242A (zh) | 定位结果解算方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| Chen | A dynamic satellite search scheduling for GNSS super constellation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170524 |