RU2009145970A - INTEGRATED INERTIAL-SATELLITE ORIENTATION AND NAVIGATION SYSTEM - Google Patents

INTEGRATED INERTIAL-SATELLITE ORIENTATION AND NAVIGATION SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU2009145970A
RU2009145970A RU2009145970/09A RU2009145970A RU2009145970A RU 2009145970 A RU2009145970 A RU 2009145970A RU 2009145970/09 A RU2009145970/09 A RU 2009145970/09A RU 2009145970 A RU2009145970 A RU 2009145970A RU 2009145970 A RU2009145970 A RU 2009145970A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
sna
input
output
generating
Prior art date
Application number
RU2009145970/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Александрович Блажнов (RU)
Борис Александрович Блажнов
Денис Валерьевич Волынский (RU)
Денис Валерьевич Волынский
Геннадий Иванович Емельянцев (RU)
Геннадий Иванович Емельянцев
Александр Николаевич Коротков (RU)
Александр Николаевич Коротков
Леонид Петрович Несенюк (RU)
Леонид Петрович Несенюк
Илья Вячеславович Семенов (RU)
Илья Вячеславович Семенов
Алексей Петрович Степанов (RU)
Алексей Петрович Степанов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (RU)
Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" (RU)
Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (RU), Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор", Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" (RU), Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" filed Critical Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (RU)
Priority to RU2009145970/09A priority Critical patent/RU2009145970A/en
Publication of RU2009145970A publication Critical patent/RU2009145970A/en

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации, содержащая бескарданный инерциальный измерительный модуль (БИИМ), включающий измерительный блок (ИБ) на «грубых» гироскопах и акселерометрах (например, на микромеханических гироскопах и микромеханических акселерометрах), блок выработки параметров ориентации (БВПО), блок выработки навигационных параметров (БВНП), блок комплексной обработки информации (БКОИ) и ПА СНС, включающую два или несколько приемных устройств с разнесенными на соответствующих базах антеннами и блок выработки вторых разностей фаз сигналов на несущей частоте, ! отличающаяся тем, что в состав БИИМ дополнительно введен блок формирования и разрешения неоднозначности разностных фазовых измерений (БФиРНРФИ), первый вход которого соединен с выходом ПА СНС по измеренным значениям вторых разностей фаз сигналов навигационных спутников, второй вход соединен с выходом ПА СНС по эфемеридной информации (координатам навигационных спутников), третий вход соединен с одним из выходов блока БВНП, четвертый вход соединен с одним из выходов блока БВПО, пятый вход соединен с третьим выходом блока БКОИ, а выход блока БФиРНРФИ соединен с третьим входом блока БКОИ, а ИБ БИИМ и опорная антенна ПА СНС установлены на максимально возможном отстоянии от центра масс объекта, при этом величина отстояния ограничивается размерами объекта и его конструктивными особенностями (ИБ БИИМ и опорную антенну ПА СНС размещают в одной точке объекта). An integrated inertial-satellite orientation and navigation system containing a gimballess inertial measuring module (BIIM), including a measuring unit (IS) on “rough” gyroscopes and accelerometers (for example, micromechanical gyroscopes and micromechanical accelerometers), a unit for generating orientation parameters (BVPO), a unit for generating navigation parameters (BVNP), a unit for complex information processing (BKOI) and PA SNA, including two or more receiving devices with antennas spaced at respective bases and a block generating second phase differences of the signals at the carrier frequency,! characterized in that the structure of BIIM additionally includes a unit for generating and resolving the ambiguity of difference phase measurements (BFiRNRFI), the first input of which is connected to the output of the PA SNA according to the measured values of the second phase differences of the signals of navigation satellites, the second input is connected to the output of the PA SNA by ephemeris information ( coordinates of navigation satellites), the third input is connected to one of the outputs of the BVNP unit, the fourth input is connected to one of the outputs of the BVPO block, the fifth input is connected to the third output of the BKOI unit, and the output is block and the BFIRNRFI is connected to the third input of the BKOI unit, and the ISBIIM and the reference antenna of the SNA SNA are installed at the maximum possible distance from the center of mass of the object, while the distance is limited by the size of the object and its design features (the BIIIM and the reference antenna of the SNA are placed at one point object).

Claims (1)

Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации, содержащая бескарданный инерциальный измерительный модуль (БИИМ), включающий измерительный блок (ИБ) на «грубых» гироскопах и акселерометрах (например, на микромеханических гироскопах и микромеханических акселерометрах), блок выработки параметров ориентации (БВПО), блок выработки навигационных параметров (БВНП), блок комплексной обработки информации (БКОИ) и ПА СНС, включающую два или несколько приемных устройств с разнесенными на соответствующих базах антеннами и блок выработки вторых разностей фаз сигналов на несущей частоте,An integrated inertial-satellite orientation and navigation system containing a gimballess inertial measuring module (BIIM), including a measuring unit (IS) on “rough” gyroscopes and accelerometers (for example, micromechanical gyroscopes and micromechanical accelerometers), a unit for generating orientation parameters (BVPO), a unit for generating navigation parameters (BVNP), a unit for complex information processing (BKOI) and PA SNA, including two or more receiving devices with antennas spaced at respective bases and a unit for generating second phase differences of the signals at the carrier frequency, отличающаяся тем, что в состав БИИМ дополнительно введен блок формирования и разрешения неоднозначности разностных фазовых измерений (БФиРНРФИ), первый вход которого соединен с выходом ПА СНС по измеренным значениям вторых разностей фаз сигналов навигационных спутников, второй вход соединен с выходом ПА СНС по эфемеридной информации (координатам навигационных спутников), третий вход соединен с одним из выходов блока БВНП, четвертый вход соединен с одним из выходов блока БВПО, пятый вход соединен с третьим выходом блока БКОИ, а выход блока БФиРНРФИ соединен с третьим входом блока БКОИ, а ИБ БИИМ и опорная антенна ПА СНС установлены на максимально возможном отстоянии от центра масс объекта, при этом величина отстояния ограничивается размерами объекта и его конструктивными особенностями (ИБ БИИМ и опорную антенну ПА СНС размещают в одной точке объекта). characterized in that the structure of BIIM additionally includes a unit for generating and resolving the ambiguity of difference phase measurements (BFiRNRFI), the first input of which is connected to the output of the PA SNA according to the measured values of the second phase differences of the signals of navigation satellites, the second input is connected to the output of the PA SNA by ephemeris information ( coordinates of navigation satellites), the third input is connected to one of the outputs of the BVNP unit, the fourth input is connected to one of the outputs of the BVPO block, the fifth input is connected to the third output of the BKOI unit, and the output is block and the BFIRNRFI is connected to the third input of the BKOI unit, and the ISBIIM and the reference antenna of the SNA SNA are installed at the maximum possible distance from the center of mass of the object, while the distance is limited by the size of the object and its design features (the BIIIM and the reference antenna of the SNA are placed at one point object).
RU2009145970/09A 2009-12-08 2009-12-08 INTEGRATED INERTIAL-SATELLITE ORIENTATION AND NAVIGATION SYSTEM RU2009145970A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009145970/09A RU2009145970A (en) 2009-12-08 2009-12-08 INTEGRATED INERTIAL-SATELLITE ORIENTATION AND NAVIGATION SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009145970/09A RU2009145970A (en) 2009-12-08 2009-12-08 INTEGRATED INERTIAL-SATELLITE ORIENTATION AND NAVIGATION SYSTEM

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011120316/28A Previously-Filed-Application RU2462690C1 (en) 2011-05-13 2011-05-13 Integrated inertial satellite system for orientation and navigation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009145970A true RU2009145970A (en) 2011-06-20

Family

ID=44737526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009145970/09A RU2009145970A (en) 2009-12-08 2009-12-08 INTEGRATED INERTIAL-SATELLITE ORIENTATION AND NAVIGATION SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2009145970A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2633034C2 (en) * 2012-06-15 2017-10-11 Зе Боинг Компани Delay compensation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2633034C2 (en) * 2012-06-15 2017-10-11 Зе Боинг Компани Delay compensation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11474258B2 (en) System for determining a physical metric such as position
CN204347258U (en) Double antenna GNSS/INS integrated navigation system
US20090228210A1 (en) Navigation system based on neutrino detection
KR20110085744A (en) Appartus and method for executing global positioning system/dead reckoning algorithm
RU2013114977A (en) AIRCRAFT PILOT ASSISTANCE SYSTEM, BASED ON THE GNSS SYSTEM, HAVING AN EXCELLENT AND WRONG ARCHITECTURE FOR AN INCREASED RELIABILITY
JP2008298443A (en) Multipath detection device, positioning device, attitude azimuth orientation device, multipath detection method, and multipath detection program
RU2003118800A (en) DIFFERENCE-LONG-DIMENSIONAL METHOD OF MOVING THE SOURCE OF RADIO-RADIATION AND IMPLEMENTING ITS DEVICE
CN102590842B (en) GNSS/IMU (global navigation satellite system/inertial measurement unit) integrated antenna
CN115900694A (en) Inertial sensor module
WO2018057304A1 (en) Pedestrian sensor assistance in a mobile device during typical device motions
JP2010002258A (en) Velocity measuring device and displacement measuring device
RU2009145970A (en) INTEGRATED INERTIAL-SATELLITE ORIENTATION AND NAVIGATION SYSTEM
EA201990703A1 (en) GRAVIMETRIC ASSEMBLY
EA201101484A1 (en) METHOD OF ANGULAR ORIENTATION OF AN OBJECT ON SIGNALS OF SATELLITE RADIONAVIGATION SYSTEMS
JP2009030990A (en) Seismometer
JP5326982B2 (en) Position measuring method and position measuring apparatus
RU2580827C1 (en) Method for angular orientation of object
Antonovich et al. Future challenges of the small atomic oscillators used in GNSS monitoring systems for structures and natural objects
JP2010032397A (en) Position measuring device and position measurement method
RU182513U1 (en) A device for integrating navigation information of satellite navigation systems (options)
Bistrovs et al. Combined information processing from GPS and IMU using Kalman filtering algorithm
JP2009139342A (en) Acceleration measuring apparatus
RU2013135514A (en) Phase method of direction finding and phase direction finder for its implementation
RU2467351C1 (en) Digital receiver of signals from satellite radio-navigation systems
JP2014115203A (en) Distance measurement device

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20110610