RU2009144322A - Способ управления экскавацией грунта и экскаватор для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ управления экскавацией грунта путем установки ковша в забой, его перемещением приводами напора и подъема до наполнения, поворотом от забоя и выгрузкой, отличающийся тем, что на начальной стадии копания осуществляют непрерывный мониторинг угла поворота седлового подшипника с рукоятью и вертикалью, при значениях угла ≤6° усилие напора снижают до величины, определяемой формулой ! ! где Sн - усилие напора; ! Sn - усилие подъема, реализуемое в начале копания; ! Rclc - реакция в стреле от рукояти и плечо ее действия; ! Gi - веса узлов на стреле (металлоконструкция, привод напора, площадки, головные блоки, электродвигатель); ! li - плечо действия соответствующего веса относительно оси крепления стрелы к поворотной платформе; ! k - задаваемый при проектировании коэффициент запаса устойчивости стрелы в момент копания; ! l1n - плечо действия усилия подъема (Sn), реализуемое в начале копания относительно оси крепления стрелы в канате, идущем от головных блоков к ковшу; ! l2n - плечо действия усилия подъма (Sn), реализуемое в начале копания относительно оси крепления стрелы в канате, идущем от головных блоков к барабану подъемной лебедки; ! ln - плечо действия усилия напора (Sн). ! 2. Экскаватор для осуществления способа по п.1, содержащий ходовую тележку с роликовым кругом, на котором установлена поворотная платформа с размещенными на ней кузовом, кабиной, приводами, механизмами поворота и подъема, системой управления электроприводами, двуногой стойкой, выполненной в виде передней и задней двубалочных конструкций, рабочим оборудованием, включающим стрелу, ковш с рукоятью, установленной в седловом подшипнике; седловой подшипник, ред�

Claims (2)

1. Способ управления экскавацией грунта путем установки ковша в забой, его перемещением приводами напора и подъема до наполнения, поворотом от забоя и выгрузкой, отличающийся тем, что на начальной стадии копания осуществляют непрерывный мониторинг угла поворота седлового подшипника с рукоятью и вертикалью, при значениях угла ≤6° усилие напора снижают до величины, определяемой формулой

где Sн - усилие напора;

S_n - усилие подъема, реализуемое в начале копания;

R_cl_c - реакция в стреле от рукояти и плечо ее действия;

G_i - веса узлов на стреле (металлоконструкция, привод напора, площадки, головные блоки, электродвигатель);

l_i - плечо действия соответствующего веса относительно оси крепления стрелы к поворотной платформе;

k - задаваемый при проектировании коэффициент запаса устойчивости стрелы в момент копания;

l_1n - плечо действия усилия подъема (S_n), реализуемое в начале копания относительно оси крепления стрелы в канате, идущем от головных блоков к ковшу;

l_2n - плечо действия усилия подъма (S_n), реализуемое в начале копания относительно оси крепления стрелы в канате, идущем от головных блоков к барабану подъемной лебедки;

l_n - плечо действия усилия напора (S_н).

2. Экскаватор для осуществления способа по п.1, содержащий ходовую тележку с роликовым кругом, на котором установлена поворотная платформа с размещенными на ней кузовом, кабиной, приводами, механизмами поворота и подъема, системой управления электроприводами, двуногой стойкой, выполненной в виде передней и задней двубалочных конструкций, рабочим оборудованием, включающим стрелу, ковш с рукоятью, установленной в седловом подшипнике; седловой подшипник, редуктор напора с кремальерной шестерней и электродвигатель размещены на стреле, соединенной вантами с двуногой стойкой, отличающийся тем, что на стреле в зоне крепления седлового подшипника установлен датчик угла поворота седлового подшипника, связанный с системой управления электроприводами, механизм подъема размещен максимально приближенно к заднему торцу поворотной платформы, а приводы и механизмы поворота размещены между задними балками двуногой стойки над роликовым кругом.