RU2009141754A - Визуализация зонда, основанная на механических свойствах - Google Patents
Визуализация зонда, основанная на механических свойствах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009141754A RU2009141754A RU2009141754/14A RU2009141754A RU2009141754A RU 2009141754 A RU2009141754 A RU 2009141754A RU 2009141754/14 A RU2009141754/14 A RU 2009141754/14A RU 2009141754 A RU2009141754 A RU 2009141754A RU 2009141754 A RU2009141754 A RU 2009141754A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- probe
- length
- input signal
- coordinates
- quantitative indicator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/063—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using impedance measurements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Robotics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
1. Способ визуализации, заключающийся в том, что: ! принимают входной сигнал, указывающий соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда внутри тела субъекта; ! применяют модель известных механических свойств зонда к видимым координатам для того, чтобы вычислить функцию стоимости по отношению к формам, которые могут быть приняты зондом в теле; ! выбирают форму в зависимости от функции стоимости; ! генерируют скорректированные координаты точек по длине зонда, основанные на форме; и ! отображают на дисплее изображение зонда с использованием скорректированных координат. ! 2. Способ по п.1, в котором зонд содержит катетер, и в котором прием входного сигнала включает в себя прием измерения видимых координат катетера внутри сердца субъекта. ! 3. Способ по п.1, в котором входной сигнал выбирают из группы, состоящей из положительного вектора, измерения направления и полного измерения ориентации. ! 4. Способ по п.1, в котором прием входного сигнала включает в себя прием входных сигналов от датчиков положений, расположенных по длине зонда, и в котором каждая из множества точек соответствует соответствующему местоположению датчика положения. ! 5. Способ по п.4, в котором датчик положения выбирают из группы, состоящей из измеряющего импеданс электрода, одноосевого магнитного датчика и трехосевого магнитного датчика. ! 6. Способ по п.1, в котором модель известных механических свойств зонда включает: ! многочисленные участки зонда; ! длину каждого из участков; ! матрицу вращения, определяющую относительное вращение каждого из участков относительно предшествующего участка; и ! местоположение на
Claims (25)
1. Способ визуализации, заключающийся в том, что:
принимают входной сигнал, указывающий соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда внутри тела субъекта;
применяют модель известных механических свойств зонда к видимым координатам для того, чтобы вычислить функцию стоимости по отношению к формам, которые могут быть приняты зондом в теле;
выбирают форму в зависимости от функции стоимости;
генерируют скорректированные координаты точек по длине зонда, основанные на форме; и
отображают на дисплее изображение зонда с использованием скорректированных координат.
2. Способ по п.1, в котором зонд содержит катетер, и в котором прием входного сигнала включает в себя прием измерения видимых координат катетера внутри сердца субъекта.
3. Способ по п.1, в котором входной сигнал выбирают из группы, состоящей из положительного вектора, измерения направления и полного измерения ориентации.
4. Способ по п.1, в котором прием входного сигнала включает в себя прием входных сигналов от датчиков положений, расположенных по длине зонда, и в котором каждая из множества точек соответствует соответствующему местоположению датчика положения.
5. Способ по п.4, в котором датчик положения выбирают из группы, состоящей из измеряющего импеданс электрода, одноосевого магнитного датчика и трехосевого магнитного датчика.
6. Способ по п.1, в котором модель известных механических свойств зонда включает:
многочисленные участки зонда;
длину каждого из участков;
матрицу вращения, определяющую относительное вращение каждого из участков относительно предшествующего участка; и
местоположение на зонде каждой из множества точек.
7. Способ по п.6, в котором матрица вращения содержит функцию одного или более параметров изгиба зонда.
8. Способ по п.1, в котором функцию стоимости вычисляют посредством:
вычисления количественного показателя собственной энергии, отображающего отклонение зонда от своей свободной формы;
вычисление количественного показателя погрешности положения, отображающего погрешность положения между моделью известных механических свойств зонда и входным сигналом, указывающим соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда;
вычисление количественного показателя погрешности ориентации, отображающего погрешность ориентации между моделью известных механических свойств зонда и входным сигналом, указывающим соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда; и
вычисление функции стоимости в качестве средневзвешенного значения количественного показателя собственной энергии, количественного показателя погрешности положения и количественного показателя погрешности ориентации.
9. Компьютерный программный продукт для управления периферийным устройством, причем компьютерный программный продукт содержит:
используемый на компьютере носитель, имеющий реализованный на нем используемый на компьютере код, при этом используемый на компьютере программный код включает в себя:
используемый на компьютере код, сконфигурированный для приема входного сигнала, указывающего соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда внутри тела субъекта;
используемый на компьютере код, сконфигурированный для применения модели известных механических свойств зонда к видимым координатам для того, чтобы вычислить функцию стоимости по отношению к формам, которые могут быть приняты зондом в теле;
используемый на компьютере код, сконфигурированный для выбора формы в зависимости от функции стоимости;
используемый на компьютере код, сконфигурированный для генерирования скорректированных координат точек по длине зонда, основанных на форме; и
используемый на компьютере код, сконфигурированный для вывода на дисплей изображения зонда с использованием скорректированных координат.
10. Компьютерный программный продукт по п.9, при этом зонд содержит катетер, и прием входного сигнала включает в себя прием измерения видимых координат катетера внутри сердца субъекта.
11. Компьютерный программный продукт по п.9, при этом входной сигнал выбран из группы, состоящей из положительного вектора, измерения направления и измерения полной ориентации.
12. Компьютерный программный продукт по п.9, при этом прием входного сигнала включает в себя прием входных сигналов от датчиков положений, расположенных по длине зонда, и при этом каждая из множества точек соответствует местоположению датчика положения.
13. Компьютерный программный продукт по п.12, при этом датчик положения выбран из группы, состоящей из измеряющего импеданс электрода, одноосевого магнитного датчика и трехосевого магнитного датчика.
14. Компьютерный программный продукт по п.9, при этом модель известных механических свойств зонда включает в себя:
многочисленные участки зонда;
длину каждого из участков;
матрицу вращения, определяющую относительное вращение каждого из участков относительно предшествующего участка; и
местоположение на зонде каждой из множества точек.
15. Компьютерный программный продукт по п.14, при этом матрица вращения содержит функцию одного или более параметров изгиба зонда.
16. Компьютерный программный продукт по п.9, при этом функцию стоимости рассчитывают посредством:
вычисления количественного показателя собственной энергии, отображающего отклонение зонда от своей свободной формы;
вычисления количественного показателя погрешности положения, отображающего погрешность положения между моделью известных механических свойств зонда и входным сигналом, указывающим соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда;
вычисления количественного показателя погрешности ориентации, отображающего погрешность ориентации между моделью известных механических свойств зонда и входным сигналом, указывающим соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда; и
вычисления функции стоимости в качестве средневзвешенного значения количественного показателя собственной энергии, количественного показателя погрешности положения и количественного показателя погрешности ориентации.
17. Устройство визуализации зонда, содержащее:
интерфейс, который сконфигурирован, чтобы принимать входной сигнал, указывающий соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда внутри тела субъекта; и
процессор, который сконфигурирован, чтобы
принимать входной сигнал от интерфейса;
применять модель известных механических свойств зонда к видимым координатам для того, чтобы вычислять функцию стоимости по отношению к формам, которые могут быть приняты зондом в теле;
выбирать форму в зависимости от функции стоимости; и
генерировать скорректированные координаты множества датчиков положения по длине зонда, основанные на форме.
18. Устройство по п.17, содержащее дисплей, при этом процессор подсоединен, чтобы представлять изображение зонда на дисплее, с использованием скорректированных координат.
19. Устройство по п.17, в котором зонд содержит катетер и в котором входной сигнал содержит измерение видимых координат катетера внутри сердца субъекта.
20. Устройство по п.17, в котором входной сигнал выбран из группы, состоящей из положительного вектора, измерения направления и измерения полной ориентации.
21. Устройство по п.17, в котором зонд содержит датчики положений, расположенные по длине зонда, и в котором каждая из множества точек соответствует соответствующему местоположению датчика положения.
22. Устройство по п.21, в котором датчик положения выбран из группы, состоящей из измеряющего импеданс электрода, одноосевого магнитного датчика и трехосевого магнитного датчика.
23. Устройство по п.17, в котором модель известных механических свойств зонда включает в себя:
многочисленные участки зонда;
длину каждого из участков;
матрицу вращения, определяющую относительное вращение каждого из участков относительно предшествующего участка; и
местоположение на зонде каждой из множества точек.
24. Устройство по п.23, в котором матрица вращения содержит функцию одного или более параметров изгиба зонда.
25. Устройство по п.17, в котором функцию стоимости рассчитывают посредством:
вычисления количественного показателя собственной энергии, отображающего отклонение зонда от своей свободной формы;
вычисления количественного показателя погрешности положения, отображающего погрешность положения между моделью известных механических свойств зонда и входным сигналом, указывающим соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда;
вычисления количественного показателя погрешности ориентации, отображающего погрешность ориентации между моделью известных механических свойств зонда и входным сигналом, указывающим соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда; и
вычисления функции стоимости в качестве средневзвешенного значения количественного показателя собственной энергии, количественного показателя погрешности положения и количественного показателя погрешности ориентации.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11371208P | 2008-11-12 | 2008-11-12 | |
US61/113,712 | 2008-11-12 | ||
US12/574,967 | 2009-10-07 | ||
US12/574,967 US8478379B2 (en) | 2008-11-12 | 2009-10-07 | Probe visualization based on mechanical properties |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009141754A true RU2009141754A (ru) | 2011-05-20 |
RU2521689C2 RU2521689C2 (ru) | 2014-07-10 |
Family
ID=41528584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009141754/14A RU2521689C2 (ru) | 2008-11-12 | 2009-11-11 | Визуализация зонда, основанная на механических свойствах |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8478379B2 (ru) |
EP (1) | EP2186474B1 (ru) |
JP (1) | JP5710117B2 (ru) |
CN (1) | CN101912264B (ru) |
AT (1) | ATE541511T1 (ru) |
AU (1) | AU2009227893B2 (ru) |
CA (1) | CA2685844C (ru) |
IL (1) | IL202036A (ru) |
RU (1) | RU2521689C2 (ru) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009021705A1 (de) | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Dirk Mucha | Verfahren zum Erzeugen von Positionsdaten eines Instrumentes |
DE102010027535A1 (de) * | 2010-07-16 | 2012-01-19 | Fiagon Gmbh | Verfahren zur Überprüfung von Positionsdaten eines Instrumentes |
US8478383B2 (en) * | 2010-12-14 | 2013-07-02 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Probe tracking using multiple tracking methods |
US20120277588A1 (en) * | 2011-04-26 | 2012-11-01 | General Electric Company | Systems and methods for fusing sensor and image data for three-dimensional volume reconstruction |
US8818486B2 (en) * | 2012-07-12 | 2014-08-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Position and orientation algorithm for a single axis sensor |
US9717442B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-08-01 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and system for navigating an instrument |
EP3733060B1 (en) * | 2013-05-07 | 2021-06-16 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Utilization of electrode spatial arrangements for characterizing cardiac conduction conditions |
DE102013222230A1 (de) | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Fiagon Gmbh | Chirurgisches Instrument |
EP2878335B1 (en) | 2013-11-10 | 2018-01-03 | Brainsgate Ltd. | Implant and delivery system for neural stimulator |
US9696131B2 (en) * | 2013-12-24 | 2017-07-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Adaptive fluoroscope location for the application of field compensation |
EP3073907B1 (en) | 2014-02-25 | 2020-06-17 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System for local electrophysiological characterization of cardiac substrate using multi-electrode catheters |
US10323922B2 (en) * | 2014-08-29 | 2019-06-18 | Cardioinsight Technologies, Inc. | Localization and tracking of an object |
EP3711662A1 (en) | 2015-05-12 | 2020-09-23 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System for orientation independent sensing |
US10271907B2 (en) | 2015-05-13 | 2019-04-30 | Brainsgate Ltd. | Implant and delivery system for neural stimulator |
US9639917B2 (en) * | 2015-05-19 | 2017-05-02 | Novartis Ag | OCT image modification |
WO2017072098A1 (en) * | 2015-10-27 | 2017-05-04 | Koninklijke Philips N.V. | Medical probe for ultrasound imaging |
JP6683034B2 (ja) * | 2016-06-24 | 2020-04-15 | オムロンヘルスケア株式会社 | 血圧脈波測定装置 |
WO2018013341A1 (en) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Methods and systems for generating smoothed images of an elongate medical device |
US11058496B2 (en) | 2016-08-15 | 2021-07-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Registering probe and sheath images on a display |
EP3329962B1 (en) * | 2016-11-15 | 2020-05-13 | Brainsgate Ltd. | Implant and delivery system for neural stimulator |
WO2018191686A1 (en) | 2017-04-14 | 2018-10-18 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Orientation independent sensing, mapping, interface and analysis systems and methods |
US10219716B2 (en) * | 2017-06-01 | 2019-03-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Using a piecewise-linear model of a catheter arm to identify contact with tissue |
US11369306B2 (en) | 2018-09-10 | 2022-06-28 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System and method for displaying electrophysiological signals from multi-dimensional catheters |
WO2020096810A1 (en) * | 2018-11-07 | 2020-05-14 | St. Jude Medical International Holding S.à.r.I. | Method for medical device localization based on magnetic and impedance sensors |
US20200197097A1 (en) | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter representation using a dynamic spring model |
IL272254B2 (en) | 2019-02-15 | 2023-04-01 | Biosense Webster Israel Ltd | Catheter for insertion through the esophagus with a carbon dioxide transfer system for thermal protection of the esophagus |
WO2020181006A1 (en) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Methods and system for correcting electrode positions of an elongated medical device |
EP3719749A1 (en) | 2019-04-03 | 2020-10-07 | Fiagon AG Medical Technologies | Registration method and setup |
US20210187242A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Ethicon, Inc. | Fluid Delivery System for Creating Separation Between Biological Surfaces |
US20210186601A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Ethicon, Inc. | Transesophageal Catheter for Thermal Protection of the Esophagus |
US20210186642A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Ethicon, Inc. | Esophageal Protection Pathways |
US20210345902A1 (en) | 2020-05-05 | 2021-11-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter shape and position detection using flexible magnetic sensor |
US11751794B2 (en) | 2020-05-19 | 2023-09-12 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System and method for mapping electrophysiological activation |
WO2022264011A1 (en) | 2021-06-14 | 2022-12-22 | Ethicon, Inc. | Catheter with carbon dioxide delivery system and methods |
CN113610853B (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-28 | 北京工业大学 | 基于静息态脑功能图像的情绪状态展示方法、装置及系统 |
CN114209431B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-11-21 | 杭州柳叶刀机器人有限公司 | 光学探针识别方法、装置、电子设备及存储介质 |
WO2024075122A1 (en) * | 2022-10-03 | 2024-04-11 | Magnisity Ltd. | Distortion modeling and compensation in a curve-tracked detector array |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9506909D0 (en) * | 1995-04-04 | 1995-05-24 | Scient Generics Ltd | Spatial magnetic interrogation system |
US5697377A (en) | 1995-11-22 | 1997-12-16 | Medtronic, Inc. | Catheter mapping system and method |
US6129668A (en) * | 1997-05-08 | 2000-10-10 | Lucent Medical Systems, Inc. | System and method to determine the location and orientation of an indwelling medical device |
US5879297A (en) * | 1997-05-08 | 1999-03-09 | Lucent Medical Systems, Inc. | System and method to determine the location and orientation of an indwelling medical device |
US6400981B1 (en) * | 2000-06-21 | 2002-06-04 | Biosense, Inc. | Rapid mapping of electrical activity in the heart |
US7706859B2 (en) | 2003-08-22 | 2010-04-27 | Olympus Corporation | Device for detecting shape of endoscope |
US20050261571A1 (en) * | 2004-05-21 | 2005-11-24 | Willis Nathaniel P | 3-D ultrasound navigation during radio-frequency ablation |
US7869865B2 (en) | 2005-01-07 | 2011-01-11 | Biosense Webster, Inc. | Current-based position sensing |
US7706860B2 (en) * | 2005-04-28 | 2010-04-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated manipulation of imaging device field of view based on tracked medical device position |
US7848787B2 (en) | 2005-07-08 | 2010-12-07 | Biosense Webster, Inc. | Relative impedance measurement |
US7756576B2 (en) * | 2005-08-26 | 2010-07-13 | Biosense Webster, Inc. | Position sensing and detection of skin impedance |
US8303505B2 (en) * | 2005-12-02 | 2012-11-06 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Methods and apparatuses for image guided medical procedures |
US7855723B2 (en) * | 2006-03-21 | 2010-12-21 | Biosense Webster, Inc. | Image registration using locally-weighted fitting |
US7962195B2 (en) | 2006-06-01 | 2011-06-14 | Biosense Webster, Inc. | Model-based correction of position measurements |
US7961924B2 (en) | 2006-08-21 | 2011-06-14 | Stereotaxis, Inc. | Method of three-dimensional device localization using single-plane imaging |
-
2009
- 2009-10-07 US US12/574,967 patent/US8478379B2/en active Active
- 2009-10-21 AU AU2009227893A patent/AU2009227893B2/en not_active Ceased
- 2009-11-10 IL IL202036A patent/IL202036A/en active IP Right Grant
- 2009-11-11 JP JP2009257718A patent/JP5710117B2/ja active Active
- 2009-11-11 AT AT09252595T patent/ATE541511T1/de active
- 2009-11-11 RU RU2009141754/14A patent/RU2521689C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-11-11 EP EP09252595A patent/EP2186474B1/en active Active
- 2009-11-12 CA CA2685844A patent/CA2685844C/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-11-12 CN CN200910206405.XA patent/CN101912264B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2521689C2 (ru) | 2014-07-10 |
CN101912264B (zh) | 2014-09-24 |
CA2685844C (en) | 2016-05-24 |
JP5710117B2 (ja) | 2015-04-30 |
IL202036A (en) | 2013-09-30 |
JP2010131385A (ja) | 2010-06-17 |
AU2009227893B2 (en) | 2014-05-22 |
IL202036A0 (en) | 2010-06-16 |
EP2186474A1 (en) | 2010-05-19 |
EP2186474B1 (en) | 2012-01-18 |
US8478379B2 (en) | 2013-07-02 |
US20100121174A1 (en) | 2010-05-13 |
ATE541511T1 (de) | 2012-02-15 |
CN101912264A (zh) | 2010-12-15 |
CA2685844A1 (en) | 2010-05-12 |
AU2009227893A1 (en) | 2010-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009141754A (ru) | Визуализация зонда, основанная на механических свойствах | |
RU2014119854A (ru) | Устройство для мониторинга пользователя и способ для калибровки устройства | |
JP2020503938A5 (ru) | ||
JP2014505568A5 (ru) | ||
KR20140044755A (ko) | 골프스윙 해석장치 및 골프스윙 해석방법 | |
JP2010526604A5 (ru) | ||
JP2012105762A5 (ru) | ||
KR20140044754A (ko) | 골프스윙 해석장치 및 골프스윙 해석방법 | |
EP2072387A1 (en) | A cycling arrangement | |
WO2008109248A4 (en) | METHOD FOR REAL-TIME INTERACTIVE VISUALIZATION OF MUSCLE FORCES AND ARTICULATION COUPLES IN THE HUMAN BODY | |
RU2011128347A (ru) | Анализ сосудов | |
JP2019500180A5 (ru) | ||
KR20150059244A (ko) | 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단장치 및 그 진단방법 | |
TW200624086A (en) | Human spine measurement and display system | |
CN104545802B (zh) | 生物信息显示装置和生物信息显示方法 | |
CN105286842B (zh) | 一种基于加速度传感器预测运动过程心率的方法及装置 | |
JP2014512607A5 (ru) | ||
CN104679229A (zh) | 一种手势识别方法和装置 | |
JP2016171993A (ja) | 重症度評価支援システム及びプログラム | |
EP2747694B1 (en) | Method or determining the shape of a surgical instrument and surgical instrument having a deformable body | |
CN204044747U (zh) | 用于采集手语识别用数据的手套 | |
US20140067314A1 (en) | Electronic apparatus and program | |
KR102150973B1 (ko) | 운동 정보 제공 방법 및 장치 | |
CN109925069B (zh) | 三维位姿检测装置及方法 | |
JP5590730B2 (ja) | 体重計 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181112 |