Claims (4)
1. Многоцелевое гусеничное шасси, содержащее корпус, гусеничные движители, ходовую подвеску с шестью опорными катками, отделение управления движением, моторно-трансмиссионное отделение, расположенное в герметизированном отсеке, включающее двигатель внутреннего сгорания жидкостного охлаждения и механическую трансмиссию, управляемую рычажной системой управления с места механика-водителя, отличающееся тем, что первичный двигатель внутреннего сгорания установлен продольной осью перпендикулярно продольной оси шасси, при этом один конец его быстроходного вала кинематически связан с вентилятором системы охлаждения, радиаторы которой расположены на продолжении продольной оси двигателя, а другой его конец кинематически связан с соответствующими сторонними бортовыми передачами для каждого гусеничного движителя так, что передача на каждый из них вращательного момента выполнена двумя потоками, из которых один, как основной, электрический, составленный из тягового генератора и тягового электродвигателя, при этом входной вал генератора соединен через механизм переключения и входной редуктор, к которому в свою очередь может избирательно подключаться с дистанционностью управления накопитель механической энергии, например инерционный маховичный аккумулятор, а второй - дополнительный, передающий механическую энергию, составленный из этого накопителя, центрального дифференциального сумматора вращательных моментов, к которому может избирательно подключаться быстроходный вал двигателя внутреннего сгорания, затем раздаточной коробки и далее на соответствующие сторонние бортовые дифференциальные сумматоры вращательных моментов, к которым подведен основной поток от тягового электродвигателя, при этом управление по подключению дополнительного потока на усиление вращательного момента каждого ведущего колеса гусеничного движителя дистанционно и избирательно по времени.1. A multi-purpose tracked chassis comprising a casing, tracked engines, a suspension with six track rollers, a motion control compartment, a motor-transmission compartment located in a sealed compartment, including a liquid-cooled internal combustion engine and a mechanical transmission controlled by a lever control system from the place of the mechanic driver, characterized in that the primary internal combustion engine is mounted with a longitudinal axis perpendicular to the longitudinal axis of the chassis, with one horse its high-speed shaft is kinematically connected with the cooling fan, the radiators of which are located on the longitudinal axis of the engine, and its other end is kinematically connected with the corresponding third-party final drives for each caterpillar mover so that the transmission of torque to each of them is made in two streams, of which one, as the main one, electric, composed of a traction generator and a traction motor, while the input shaft of the generator is connected through a mechanism switched I and the input gear, which in turn can be selectively connected with a control distance by a mechanical energy storage device, for example, an inertial flywheel battery, and the second is an additional, transmitting mechanical energy composed of this drive, a central differential rotary adder, which can be selectively connected high-speed shaft of the internal combustion engine, then the transfer case and then to the corresponding third-party side differential sums ores of torques to which the main stream is connected from the traction motor, while the control for connecting an additional stream to enhance the torque of each drive wheel of the caterpillar mover is remote and selective in time.
2. Многоцелевое гусеничное шасси по п.1, отличающееся тем, что на входном редукторе установлен второй механизм переключения, позволяющий при одновременном отключении его от тягового генератора направлять силовой поток вращательного момента двигателя внутреннего сгорания на центральный дифференциальный сумматор вращательных моментов, при аварийной ситуации на линии основного потока, контролируемого в автоматическом режиме работу силовой электросети.2. The multipurpose caterpillar chassis according to claim 1, characterized in that a second switching mechanism is installed on the input gearbox, while simultaneously disconnecting it from the traction generator, directing the power flow of the torque of the internal combustion engine to the central differential totalizer of torque, in an emergency on the line main flow, automatically controlled operation of the power grid.
3. Многоцелевое гусеничное шасси по п.1, отличающееся тем, что продольная ось накопителя расположена перпендикулярно продольной оси шасси.3. The multi-purpose tracked chassis according to claim 1, characterized in that the longitudinal axis of the drive is perpendicular to the longitudinal axis of the chassis.
4. Многоцелевое гусеничное шасси по п.1, отличающееся тем, что в отделении управления движением установлено штурвальное устройство, позволяющее выполнять повороты и подтормаживание движущегося шасси.
4. The multipurpose caterpillar chassis according to claim 1, characterized in that a steering wheel device is installed in the motion control department that allows you to perform turns and brake the moving chassis.