RU2009122475A - Система, предназначенная для предотвращения падения, и способ, предназначенный для предотвращения падения с использованием такой системы - Google Patents

Система, предназначенная для предотвращения падения, и способ, предназначенный для предотвращения падения с использованием такой системы Download PDF

Info

Publication number
RU2009122475A
RU2009122475A RU2009122475/08A RU2009122475A RU2009122475A RU 2009122475 A RU2009122475 A RU 2009122475A RU 2009122475/08 A RU2009122475/08 A RU 2009122475/08A RU 2009122475 A RU2009122475 A RU 2009122475A RU 2009122475 A RU2009122475 A RU 2009122475A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
positions
sequence
lower segment
trunk
segment
Prior art date
Application number
RU2009122475/08A
Other languages
English (en)
Inventor
КАТЕ Уорнер Р.Т. ТЕН (NL)
КАТЕ Уорнер Р.Т. ТЕН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2009122475A publication Critical patent/RU2009122475A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0446—Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A61B5/1117—Fall detection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

1. Система, предназначенная для предотвращения падения пользователя, содержащая несколько датчиков (2), выполненных с возможностью прикрепления, по меньшей мере, к одному нижнему сегменту (3) туловища, причем упомянутые датчики (2) выполнены с возможностью измерять движение упомянутого, по меньшей мере, одного нижнего сегмента (3) туловища и преобразовывать движение в сигнал (S), причем система дополнительно содержит устройство (12) управления, выполненное с возможностью принимать сигнал (S) из упомянутых соответственных датчиков (2), причем при использовании устройство (12) управления следит за сигналом (S) как за фактической последовательностью положений упомянутого, по меньшей мере, одного нижнего сегмента (3) туловища и сравнивает фактическую последовательность с предварительно определенной последовательностью положений как функцию времени, причем устройство (12) управления выполнено с возможностью определять высокий риск падения, когда фактическая последовательность отклоняется от предварительно определенной последовательности. ! 2. Система по п.1, в которой положение нижнего сегмента (3) туловища определяют по положению, по меньшей мере, двух частей (6, 7) нижнего сегмента туловища относительно друг друга. ! 3. Система по п.2, в которой части нижнего сегмента туловища содержат лодыжку (8), ступню (9), колено (5), голень (6), бедро (7), бок (4) соответствующего нижнего сегмента (3) туловища и/или торс. ! 4. Система по одному из пп.1-3, в которой сравнение фактической последовательности положений с предварительно определенной последовательностью положений нижнего сегмента (3) туловища выполняют с помощью адаптивного алгоритма (11),

Claims (14)

1. Система, предназначенная для предотвращения падения пользователя, содержащая несколько датчиков (2), выполненных с возможностью прикрепления, по меньшей мере, к одному нижнему сегменту (3) туловища, причем упомянутые датчики (2) выполнены с возможностью измерять движение упомянутого, по меньшей мере, одного нижнего сегмента (3) туловища и преобразовывать движение в сигнал (S), причем система дополнительно содержит устройство (12) управления, выполненное с возможностью принимать сигнал (S) из упомянутых соответственных датчиков (2), причем при использовании устройство (12) управления следит за сигналом (S) как за фактической последовательностью положений упомянутого, по меньшей мере, одного нижнего сегмента (3) туловища и сравнивает фактическую последовательность с предварительно определенной последовательностью положений как функцию времени, причем устройство (12) управления выполнено с возможностью определять высокий риск падения, когда фактическая последовательность отклоняется от предварительно определенной последовательности.
2. Система по п.1, в которой положение нижнего сегмента (3) туловища определяют по положению, по меньшей мере, двух частей (6, 7) нижнего сегмента туловища относительно друг друга.
3. Система по п.2, в которой части нижнего сегмента туловища содержат лодыжку (8), ступню (9), колено (5), голень (6), бедро (7), бок (4) соответствующего нижнего сегмента (3) туловища и/или торс.
4. Система по одному из пп.1-3, в которой сравнение фактической последовательности положений с предварительно определенной последовательностью положений нижнего сегмента (3) туловища выполняют с помощью адаптивного алгоритма (11), например, нейронной сети или метода опорных векторов.
5. Система по одному из пп.1-3, сконфигурированная с возможностью контроля мышечной силы или мощности мускул нижнего сегмента (3) туловища, например, с использованием электромиографии (EMG), и сконфигурированная с возможностью использования обнаруженной мышечной силы или мощности мускул при определении высокого риска падения.
6. Система по одному из пп.1-3, в которой предварительно определенную последовательность положений нижнего сегмента (3) туловища определяют с помощью измерения последовательных положений нижнего сегмента (3) туловища во время нормального движения пользователя и величины их изменения.
7. Система по п.6, в которой отклонение фактической последовательности положений относительно предварительно определенной последовательности положений основано на увеличении или уменьшении изменения последовательности как функции времени.
8. Система по п.6, в которой высокий риск падения определяют с помощью порога отклонения, который оценивают из среднего значения и изменения с помощью классификации фактической последовательности положений.
9. Система по одному из пп.1-3, которая выполнена с возможностью обеспечения предупредительного сигнала пользователю во время ходьбы, когда определен высокий риск падения.
10. Система по одному из пп.1-3, причем система содержит память (10), предназначенную для запоминания последовательности положений, по меньшей мере, одного нижнего сегмента (3) туловища.
11. Система по одному из пп.1-3, причем система является самообучающейся с помощью адаптации предварительно определенной последовательности положений в случае изменения состояний пользователя.
12. Система по одному из пунктов, в которой предварительно определенную последовательность положений определяют с помощью ввода параметров в устройство (12) управления, предшествующих использованию системы (1).
13. Система по п.12, в которой параметры выбирают из группы, состоящей из следующего: величина сгибания колена в течение определенного периода времени, среднее значение сгибания колена в течение определенного периода времени, диапазон величины сгибания колена в течение определенного периода времени, изменение величины сгибания колена в течение определенного периода времени, размер шага, напряжение левого (правого) колена в ответ на сгибание правого (левого) колена.
14. Способ, предназначенный для предотвращения падения пользователя, в котором движение, по меньшей мере, одного нижнего сегмента (3) туловища измеряют и преобразуют в сигнал (S), причем последовательные сигналы (S) преобразуют в фактическую последовательность положений упомянутого, по меньшей мере, одного нижнего сегмента (3) туловища, причем фактическую последовательность сравнивают с предварительно определенной последовательностью положений в течение определенного периода времени, причем высокий риск падения, указывают, когда фактическая последовательность отклоняется от предварительно определенной последовательности до некоторой степени.
RU2009122475/08A 2006-11-14 2007-11-09 Система, предназначенная для предотвращения падения, и способ, предназначенный для предотвращения падения с использованием такой системы RU2009122475A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06124031.3 2006-11-14
EP06124031 2006-11-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009122475A true RU2009122475A (ru) 2010-12-20

Family

ID=39145218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009122475/08A RU2009122475A (ru) 2006-11-14 2007-11-09 Система, предназначенная для предотвращения падения, и способ, предназначенный для предотвращения падения с использованием такой системы

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20100049096A1 (ru)
EP (1) EP2084688A1 (ru)
JP (1) JP2010508945A (ru)
KR (1) KR20090077823A (ru)
CN (1) CN101536053A (ru)
BR (1) BRPI0718640A2 (ru)
RU (1) RU2009122475A (ru)
WO (1) WO2008059418A1 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010026513A1 (en) * 2008-09-04 2010-03-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fall prevention system
BRPI0913494A2 (pt) 2008-09-12 2016-07-26 Koninkl Philips Electronics Nv sistema de detecção de queda e método de operação de um sistema de detecção de queda
CN101727731B (zh) * 2008-10-31 2012-03-14 深圳富泰宏精密工业有限公司 电子装置及防止该电子装置掉落的方法
US11278237B2 (en) 2010-04-22 2022-03-22 Leaf Healthcare, Inc. Devices, systems, and methods for preventing, detecting, and treating pressure-induced ischemia, pressure ulcers, and other conditions
AU2010269846B2 (en) * 2009-07-10 2014-10-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fall prevention
JP5515875B2 (ja) * 2010-03-08 2014-06-11 セイコーエプソン株式会社 転倒検出装置、転倒検出方法
TWI410235B (zh) 2010-04-21 2013-10-01 Univ Nat Chiao Tung 日常生活與跌倒動作辨識裝置
US11051751B2 (en) 2010-04-22 2021-07-06 Leaf Healthcare, Inc. Calibrated systems, devices and methods for preventing, detecting, and treating pressure-induced ischemia, pressure ulcers, and other conditions
US11272860B2 (en) 2010-04-22 2022-03-15 Leaf Healthcare, Inc. Sensor device with a selectively activatable display
US11369309B2 (en) 2010-04-22 2022-06-28 Leaf Healthcare, Inc. Systems and methods for managing a position management protocol based on detected inclination angle of a person
US20150320339A1 (en) * 2011-10-03 2015-11-12 Centauri Medical Inc. System and method for analyzing patient orientation, location and movement
JP6192032B2 (ja) 2010-04-22 2017-09-06 リーフ ヘルスケア インコーポレイテッド 患者の生理学的状況をモニタリングするシステム
US10758162B2 (en) 2010-04-22 2020-09-01 Leaf Healthcare, Inc. Systems, devices and methods for analyzing a person status based at least on a detected orientation of the person
KR101307515B1 (ko) * 2010-08-23 2013-09-12 인제대학교 산학협력단 생체 신호 인식 장치 및 그 방법
CN102551685B (zh) * 2010-12-30 2015-04-01 世意法（北京）半导体研发有限责任公司 对象监视器
WO2013069002A1 (en) * 2011-11-11 2013-05-16 National University Of Ireland, Galway A system for the management and prevention of venous pooling
CN102707305B (zh) * 2012-06-06 2014-07-16 山东大学 摔倒检测定位系统的工作方法
CA2882453C (en) 2012-08-27 2021-07-20 Universite Du Quebec A Chicoutimi Method to determine physical properties of the ground, foot-worn sensor therefore, and method to advise a user of a risk of falling based thereon
ES2448941B1 (es) * 2012-09-17 2015-02-10 Mª Del Carmen LOPEZ GONZALEZ Método y sistema de alarma para detectar posturas incorrectas
CN103211599A (zh) * 2013-05-13 2013-07-24 桂林电子科技大学 一种监测跌倒的方法及装置
CN105263411B (zh) * 2013-06-06 2019-11-01 皇家飞利浦有限公司 跌倒检测系统及方法
JP6183906B2 (ja) * 2013-08-28 2017-08-23 日本電信電話株式会社 歩容推定装置とそのプログラム、転倒危険度算出装置とそのプログラム
ES2744423T3 (es) * 2013-09-11 2020-02-25 Koninklijke Philips Nv Método y sistema de detección de caídas
US10052062B2 (en) * 2015-02-12 2018-08-21 Hrl Laboratories, Llc System and method for assistive gait intervention and fall prevention
JP6497105B2 (ja) * 2015-02-13 2019-04-10 ヤマハ株式会社 運動評価装置
US10307084B2 (en) 2015-06-30 2019-06-04 Zibrio Inc. Identifying fall risk using machine learning algorithms
US10376739B2 (en) * 2016-01-08 2019-08-13 Balance4Good, Ltd. Balance testing and training system and method
WO2017142488A1 (en) * 2016-02-17 2017-08-24 Loke Kar Kit Bernard System for the prediction and prevention of patient falls
CN106176007B (zh) * 2016-06-29 2018-07-31 苏州海神联合医疗器械有限公司 基于肌电信号的防跌倒设备及防跌倒方法
CN106038016B (zh) * 2016-06-29 2018-06-19 苏州海神联合医疗器械有限公司 基于肌电信号的防跌倒装置
NL2017090B1 (en) 2016-07-01 2018-01-19 H T Tech B V Method and module for analyzing a posture of a person
EP3422315B1 (en) 2017-06-28 2019-08-14 Koninklijke Philips N.V. Method and apparatus for providing feedback to a user about a fall risk
GB2581767B (en) * 2018-12-21 2022-06-15 Rinicare Ltd Patient fall prevention
US11183304B2 (en) 2019-01-08 2021-11-23 International Business Machines Corporation Personalized smart home recommendations through cognitive load analysis
EP3757958A1 (en) * 2019-06-25 2020-12-30 Koninklijke Philips N.V. Evaluating movement of a subject
EP3757959A1 (en) * 2019-06-26 2020-12-30 Koninklijke Philips N.V. Monitoring a subject

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3670320A (en) * 1970-07-06 1972-06-13 Robert D Palmer Posture improving device
FR2763156B1 (fr) * 1997-05-06 1999-07-23 Suisse Electronique Microtech Dispositif de surveillance de l'activite d'une personne et/ou de detection de chute, en vue notamment de lui porter secours en cas d'un incident mettant en danger sa survie ou son etat general
US6703939B2 (en) * 1999-09-15 2004-03-09 Ilife Solutions, Inc. System and method for detecting motion of a body
EP1195139A1 (en) 2000-10-05 2002-04-10 Ecole Polytechnique Féderale de Lausanne (EPFL) Body movement monitoring system and method
EP1511418B1 (en) * 2002-02-07 2009-04-08 Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) Body movement monitoring device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008059418A1 (en) 2008-05-22
KR20090077823A (ko) 2009-07-15
BRPI0718640A2 (pt) 2013-11-26
EP2084688A1 (en) 2009-08-05
JP2010508945A (ja) 2010-03-25
CN101536053A (zh) 2009-09-16
US20100049096A1 (en) 2010-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009122475A (ru) Система, предназначенная для предотвращения падения, и способ, предназначенный для предотвращения падения с использованием такой системы
Balter et al. Habituation to galvanic vestibular stimulation for analysis of postural control abilities in gymnasts
Anderson et al. Healthy older adults have insufficient hip range of motion and plantar flexor strength to walk like healthy young adults
Zheng et al. A noncontact capacitive sensing system for recognizing locomotion modes of transtibial amputees
RU2592248C2 (ru) Способ управления искусственным ортезом или протезом коленного сустава
EP1983896B1 (en) Gait analysis
US9799187B2 (en) Method and apparatus for limiting range of motion of body
Ochi et al. Custom-made hinged knee braces with extension support can improve dynamic balance
Lawson et al. Stumble detection and classification for an intelligent transfemoral prosthesis
Morioka et al. The effects of an attentional demand tasks on standing posture control
Li et al. Estimating system state during human walking with a powered ankle-foot orthosis
US20210228393A1 (en) Orthotic support and stimulus systems and methods
RU2012124094A (ru) Способ и устройство для управления отрезом или протезом коленного сустава
US20210322248A1 (en) Wearable active assisting device
US20170311866A1 (en) Soft tissue management method and system
Shin et al. EMG activity of low back extensor muscles during cyclic flexion/extension
Di Giulio et al. Human standing: does the control strategy preprogram a rigid knee?
Blenkinsop et al. Evaluating feedback time delay during perturbed and unperturbed balance in handstand
Howcroft et al. Understanding dynamic stability from pelvis accelerometer data and the relationship to balance and mobility in transtibial amputees
WO2008089723B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum messen der position eines ersten teils zu einem anderen teil und verwendung einer derartigen vorrichtung
Ahmed et al. Is a “loss of balance” a control error signal anomaly? Evidence for three-sigma failure detection in young adults
Haudum et al. The influence of external perturbations on running kinematics and muscle activity before and after accommodation
US20220071780A1 (en) Method for controlling an orthotic or prosthetic device and orthotic or prosthetic device
Vimercati et al. Spatiotemporal and kinematic aspects of obstacle avoidance in subjects with Down syndrome
Kang et al. Real-time knee adduction moment feedback training using an elliptical trainer

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20101110