Claims (2)
1. Способ определения тензора инерции тела, заключающийся в том, что платформе с закрепленным на ней телом, в условиях неизвестного трения, сопротивления среды и неизвестного положения центра масс последовательно сообщают шесть программных реверсивно-симметричных тормозных-разгонных полнооборотных вращательных движений вокруг шести определенных осей вращения, содержащих тормозные обороты в одном направлении и разгонные симметричные обороты в обратном направлении, замеряют работы активных моментов сил на угловых интервалах, затрачиваемые на изменение движения и на диссипацию энергии через трение в устройстве и через сопротивление среды, по которым аналитически определяют шесть осевых моментов инерции тела и тензор инерции тела, отличающийся тем, что осевые моменты инерции определяются на полупрограммных движениях с непрограммным тормозным и согласованным с ним программным обратным разгоном, пять осевых моментов инерции тела определяют на одном полупрограммном сферическом двухосном реверсивно-симметричном движении системы, двухоборотном по углу собственного вращения и синхронным с ним прямопропорциональным вращением по углу прецессии, система имеет закручиваемый упругий элемент - торсион, за оси вращения принимают пять определенных положений мгновенной оси вращения на подвижном круговом аксоиде, шестой осевой момент инерции тела определяют на полупрограммном вращательном движении вокруг вертикальной оси прецессии при фиксированном угле собственного вращения, осевые моменты и тензор инерции тела аналитически определяют по измерениям разности текущих расходов электроэнергии на разгоне и торможении.1. The method of determining the inertia tensor of a body, namely, that a platform with a body fixed on it, under conditions of unknown friction, resistance of the medium, and an unknown position of the center of mass, six programmable reverse-symmetric brake-accelerating full-speed rotational movements around six defined rotation axes are successively reported containing braking revolutions in one direction and accelerating symmetrical revolutions in the opposite direction, measure the work of the active moments of forces at angular intervals, costs the changes in motion and energy dissipation through friction in the device and through the resistance of the medium, which analytically determine the six axial moments of inertia of the body and the inertia tensor of the body, characterized in that the axial moments of inertia are determined on semiprogrammed motions with non-programmed braking and coordinated program by reverse acceleration, five axial moments of inertia of the body are determined on one semiprogramme spherical biaxial reverse-symmetric movement of the system, two-turn in the angle of its own in rotation and synchronously directly proportional rotation along the precession angle, the system has a twisted elastic element - a torsion, five defined positions of the instantaneous axis of rotation on a moving circular axoid are taken as the axis of rotation, the sixth axial moment of inertia of the body is determined by a semiprogrammed rotational movement around the vertical axis of the precession with a fixed the angle of its own rotation, the axial moments and the inertia tensor of the body are analytically determined by measuring the difference in the current energy consumption for acceleration braking.
2. Устройство для определения тензора инерции тела, содержащее двухосный карданов подвес, имеющий внешнюю рамку с валом и внутреннюю рамку-платформу с валом с возможностью размещения в ней тела, автоматизированного электропривода в виде электродвигателя и зубчатого передаточного механизма с переключающими муфтами, отличающееся тем, что внутренняя рамка выполнена в виде полого осесимметричного цилиндра, и электродвигатель содержит упругий элемент в виде закручиваемого торсиона, составляющего с ним гибридный двигатель, а передаточный зубчатый механизм состоит из конического колеса, сцепленного с цилиндром, соосного с внутренним валом, и неподвижного конического колеса, соосного с внешней рамкой с возможностью отключения его электромуфтами посредством продольного перемещения с одновременным отключением вращения внутренней рамки.
2. A device for determining the body inertia tensor, containing a biaxial cardan suspension, having an external frame with a shaft and an internal platform frame with a shaft with the possibility of placing a body in it, an automated electric drive in the form of an electric motor and gear transmission mechanism with switching clutches, characterized in that the inner frame is made in the form of a hollow axisymmetric cylinder, and the electric motor contains an elastic element in the form of a spinning torsion, making up a hybrid engine with it, and the transmission ubchaty mechanism consists of a bevel gear, meshed with a cylinder coaxial with the inner shaft, and a fixed bevel gear coaxial with the outer frame can be switched off by means of its longitudinal movement with electric while disconnecting the rotation of the inner frame.