RU2009112039A - Способ обзорной импульсно-доплеровской радиолокации целей на фоне отражений от земной поверхности - Google Patents

Abstract

1. Способ обзорной импульсно-доплеровской радиолокации целей на фоне переотражений от земной поверхности, заключающийся в обзоре пространства путем формирования и направленного излучения в каждом угловом элементе разрешения поискового пространства когерентной импульсной последовательности зондирующих посылок с общим числом и периодом следования, удовлетворяющих условиям достаточности частотно-скоростной избирательности РЛС для обнаружения целей и однозначности скоростного местоопределения обнаруживаемых целей, направленного приема в паузах работы передатчика РЛС эхо-сигналов целей и помеховых переотражений с последующей их время-частотной обработкой путем противопомехового взвешивания, частотной режекции помеховых переотражений и многоканальной по дальности и скорости корреляционно-фильтровой обработки принятых эхо-сигналов, отличающийся тем, что перед обзором пространства производят измерение плотности дальностно-скоростного распределения мощности помеховых переотражений, рассчитывают скорость малоиндексной гиперболической вобуляции периода следования и длительности зондирующих посылок, при формировании зондирующих импульсных посылок дополнительно вобулируют период повторения и длительность импульсных посылок в соответствии с рассчитанным гиперболическим законом, а в процессе время-частотной обработки принимаемые эхо-сигналы разделяют на линейно-частотно модулированные парциалы, для каждого текущего контролируемого дальностно-скоростного элемента разрешения поискового пространства оценивают выполнение условия непревышения заданного энергетического порога значения �

Claims (4)

1. Способ обзорной импульсно-доплеровской радиолокации целей на фоне переотражений от земной поверхности, заключающийся в обзоре пространства путем формирования и направленного излучения в каждом угловом элементе разрешения поискового пространства когерентной импульсной последовательности зондирующих посылок с общим числом и периодом следования, удовлетворяющих условиям достаточности частотно-скоростной избирательности РЛС для обнаружения целей и однозначности скоростного местоопределения обнаруживаемых целей, направленного приема в паузах работы передатчика РЛС эхо-сигналов целей и помеховых переотражений с последующей их время-частотной обработкой путем противопомехового взвешивания, частотной режекции помеховых переотражений и многоканальной по дальности и скорости корреляционно-фильтровой обработки принятых эхо-сигналов, отличающийся тем, что перед обзором пространства производят измерение плотности дальностно-скоростного распределения мощности помеховых переотражений, рассчитывают скорость малоиндексной гиперболической вобуляции периода следования и длительности зондирующих посылок, при формировании зондирующих импульсных посылок дополнительно вобулируют период повторения и длительность импульсных посылок в соответствии с рассчитанным гиперболическим законом, а в процессе время-частотной обработки принимаемые эхо-сигналы разделяют на линейно-частотно модулированные парциалы, для каждого текущего контролируемого дальностно-скоростного элемента разрешения поискового пространства оценивают выполнение условия непревышения заданного энергетического порога значения величины взаимной корреляции измеренной плотности распределения мощности помеховых переотражений и квадрата функции неопределенности отдельно взятых линейно-частотно модулированных парциалов зондирующего сигнала, центрированной в точке установки текущего контролируемого дальностно-скоростного элемента разрешения, и далее, по завершению раздельной для каждого парциала противопомехового взвешивания, частотной режекции и многоканальной по дальности и скорости корреляционно-фильтровой обработки, не удовлетворяющие вышеупомянутому условию корреляционно-фильтровые отклики парциалов эхо-сигнала бланкируют, после чего для каждого текущего контролируемого дальностно-скоростного элемента разрешения производят векторное суммирование небланкированных корреляционно-фильтровых откликов для согласованных по дальности и скорости линейно-частотно модулированных парциалов эхо-сигнала с текущего контролируемого элемента разрешения.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что период повторения и длительность зондирующих импульсных посылок вобулируют согласно формуле

T_i≈T₀+2α(i+0,5)T₀ ³, i=-0,5N…+0,5N,

,

где T_i, Т₀ - текущее и начальное значения периода следования зондирующих посылок соответственно;

α - коэффициент, характеризующий скорость гиперболической вобуляции периода следования и длительности зондирующих посылок;

t_i - момент времени формирования i-й зондирующей посылки

;

F₀ - начальное значение частоты повторения зондирующих посылок;

(N+1) - количество формируемых зондирующих посылок;

- скважность зондирующих посылок.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что скорость гиперболической вобуляции периода следования и длительности зондирующих посылок рассчитывают по формуле

,

где

- суммарная длительность последовательности зондирующих посылок;

τ_пп - верхняя граница диапазона временных задержек помеховых переотражений.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что противопомеховое взвешивание эхо-сигналов производят с использованием двухпериодного косинус-квадратного весового распределения вида

, t∈[-0.5T_s,+0.5T_s],

где B(t) - функция весового распределения.