Claims (12)
1. Способ распиловки бревен на продольно-распиловочном станке с электроприводом вращения пильных дисков микропроцессорной системой управления и связанным с ней вычислительным устройством со средством генерации оптимальной схемы распила бревна, включающий предварительное введение в вычислительное устройство критерия оптимизации распила и номенклатуры требуемых пиломатериалов, задание зоны оптимизации распила и привязку заданной зоны оптимизации распила к системе координат станка, введение геометрических параметров зоны оптимизации распила в вычислительное устройство и генерацию с помощью вычислительного устройства схемы оптимального распила в заданной зоне оптимизации и соответствующей ей последовательности шагов перемещений каждого пильного диска в плоскости, по существу, перпендикулярной направлению относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна, и последующий пошаговый распил бревна несколькими пильными дисками за период возвратно-поступательного относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна с помощью механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна, отличающийся тем, что перед распилом бревна пильные диски группируют в несколько угловых пар, а затем после генерации схемы оптимального распила и определения необходимого количества шагов для распила бревна с помощью средства генерации вычислительного устройства производят распределение всей необходимой последовательности шагов перемещений пильных дисков в зоне оптимизации между несколькими используемыми в распиле бревна угловыми парами пильных дисков, после чего производят, по существу, одновременно пошаговую вырезку массива бревна с помощью используемых в распиле бревна угловых пар пильных дисков в соответствии с распределенной между угловыми парами последовательностью шагов перемещения каждого пильного диска перед каждым пропилом и командами, автоматически генерируемыми средством генерации вычислительного устройства для приводов механизмов перемещения пильных дисков в плоскости, по существу, перпендикулярной направлению относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна и для привода механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна после получения соответствующих сигналов от микропроцессорной системы управления станка в течение всего периода возвратно-поступательного относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна на каждом шаге распила.1. A method of sawing logs on a longitudinal sawing machine with an electric drive to rotate saw blades by a microprocessor control system and associated computing device with means for generating an optimal log cutting scheme, including preliminary introducing into the computing device a criterion for optimizing the cut and nomenclature of the required lumber, setting a saw optimization zone and the binding of a given cut optimization zone to the coordinate system of the machine, the introduction of geometric parameters of the optimization zone and sawing into a computing device and generating, using a computing device, optimal cutting patterns in a given optimization zone and the corresponding sequence of steps for moving each saw blade in a plane essentially perpendicular to the direction of relative movement of the saw blades along the log, and the subsequent step-by-step sawing of the log with several saw blades during the period of reciprocating relative movement of the saw blades along the log using the mechanism of relative per placing saw blades along the log, characterized in that the saw blades are grouped into several angular pairs before sawing the log, and then after generating the optimal sawing scheme and determining the necessary number of steps for sawing the log using the means of generating a computing device, the entire necessary sequence of steps for moving the saw blades is distributed of disks in the optimization zone between several angular pairs of saw disks used in log sawing, after which essentially one step-by-step step-by-step cutting of a log array with the use of angular pairs of saw blades used in cutting a log in accordance with the sequence of steps of moving each saw blade distributed between angular pairs before each cut and the commands automatically generated by the means of generating a computing device for drives of mechanisms for moving saw blades in the plane, essentially perpendicular to the direction of relative movement of the saw blades along the log and to drive the mechanism of relative moving the saw blade along the log after receiving appropriate signals from the microprocessor machine control system during the entire period of the reciprocating relative movement of the saw blade along the cutting beam at each step.
2. Способ распиловки бревен на продольно-распиловочном станке по п.1, отличающийся тем, что распределение всей необходимой последовательности шагов перемещений пильных дисков в зоне оптимизации между несколькими используемыми в распиле бревна угловыми парами пильных дисков производят с помощью средства генерации вычислительного устройства таким образом, чтобы время, необходимое для перемещения используемых в распиле бревна угловых пар пильных дисков в расчетные координаты оптимальной схемы распила и разница между суммарными временами распила каждой угловой парой пильных дисков своих шагов распила были минимальными.2. The method of sawing logs on a longitudinal sawing machine according to claim 1, characterized in that the distribution of the entire necessary sequence of steps for moving the saw blades in the optimization zone between several angular pairs of saw blades used in sawing the log is performed using the means of generating a computing device in this way so that the time required to move the angular pairs of saw blades used in the log cut to the calculated coordinates of the optimal saw pattern and the difference between the total times With each corner pair of saw blades, the saw cuts of their saw steps were minimal.
3. Способ распиловки бревен на продольно-распиловочном станке по п.1, отличающийся тем, что команда на начало перемещения пильных дисков в плоскости, по существу, перпендикулярной направлению относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна на очередную позицию сгенерированной схемы распила автоматически формируется средством генерации вычислительного устройства после перемещения пильных дисков механизмом относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна за торец бревна в полупериод холостого хода полного периода возвратно-поступательного относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна.3. The method of sawing logs on a longitudinal sawing machine according to claim 1, characterized in that the command to start moving the saw blades in a plane essentially perpendicular to the direction of relative movement of the saw blades along the log to the next position of the generated sawing circuit is automatically generated by means of computing devices after the movement of the saw blades by the mechanism of relative movement of the saw blades along the log beyond the end of the log in the half-cycle idling of the full return period spot-translational relative movement of the saw blade along the logs.
4. Способ распиловки бревен на продольно-распиловочном станке по п.1, отличающийся тем, что команда на начало перемещения вдоль бревна угловых пар пильных дисков при распиле бревна на каждом текущем шаге распила сгенерированной схемы распила автоматически формируется средством генерации вычислительного устройства сразу после завершения перемещения всех пильных дисков в плоскости по существу перпендикулярной направлению относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна от положения предыдущего шага до положения текущего шага сгенерированной схемы распила.4. The method of sawing logs on a longitudinal sawing machine according to claim 1, characterized in that the command to start moving along the log of the angular pairs of saw disks when cutting the log at each current cutting step of the generated sawing circuit is automatically generated by the computing device generation tool immediately after the movement is completed of all saw blades in a plane essentially perpendicular to the direction of relative movement of the saw blades along the log from the position of the previous step to the position of the current step c enerirovannoy cutting scheme.
5. Способ распиловки бревен на продольно-распиловочном станке по п.1, отличающийся тем, что команда на останов и реверс двигателей привода механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна автоматически формируется средством генерации вычислительного устройства сразу после перемещения пильных дисков за пределы бревна после завершения распила бревна в полупериод рабочего хода полного периода возвратно-поступательного относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна на текущем шаге распила.5. The method of sawing logs on a longitudinal sawing machine according to claim 1, characterized in that the command to stop and reverse the drive motors of the mechanism for the relative movement of the saw blades along the log is automatically generated by means of generating a computing device immediately after moving the saw blades beyond the log after cutting logs in the half-cycle of the full period of the reciprocating relative movement of the saw blades along the log at the current cutting step.
6. Способ распиловки бревен на продольно-распиловочном станке по п.1, отличающийся тем, что команда на останов и реверс двигателей привода механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна автоматически формируется средством генерации вычислительного устройства сразу после перемещения пильных дисков за пределы бревна после возвращения угловых пар пильных дисков в начальную точку распила в полупериод холостого хода полного периода возвратно-поступательного относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна на текущем шаге распила.6. The method of sawing logs on a longitudinal sawing machine according to claim 1, characterized in that the command to stop and reverse the drive motors of the mechanism for the relative movement of the saw blades along the log is automatically generated by means of generating a computing device immediately after moving the saw blades beyond the log after the corner returns pairs of saw blades to the starting point of the cut in the half-cycle of idling of the full period of reciprocating relative movement of the saw blades along the log to the tech We cut the step.
7. Способ распиловки бревен на продольно-распиловочном станке по п.1 отличающийся тем, что скорость относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна механизмом относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна в процессе реза поддерживают максимальной путем постоянного контроля микропроцессорной системой управления станка значения потребляемой мощности электродвигателей привода вращения пильных дисков, определяемой по значению замеряемой в процессе реза силы тока в цепи электропривода вращения пильных дисков, и автоматического регулирования скорости относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна таким образом, чтобы контролируемое значение мощности в цепи электропривода вращения пильных дисков в процессе реза приближалось к значению максимальной допустимой мощности электродвигателей привода вращения пильных дисков.7. The method of sawing logs on a longitudinal sawing machine according to claim 1, characterized in that the speed of the relative movement of the saw blades along the log by the mechanism of the relative movement of the saw blades along the log during the cutting process is supported by maximizing, by constant monitoring by the microprocessor control system of the machine, the power consumption of the rotation drive electric motors saw disks, determined by the value of the current measured in the process of cutting the current in the electric drive circuit of rotation of the saw disks, and the machine regulating the speed of relative movement of the saw blades along the log in such a way that the controlled value of the power in the chain of electric drive of rotation of the saw disks in the process of cutting approaches the value of the maximum allowable power of electric motors of the drive of rotation of the saw disks.
8. Способ распиловки бревен на продольно-распиловочном станке по п.1, отличающийся тем, что в полупериод холостого хода полного периода возвратно-поступательного относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна подвижным элементом механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна осуществляют перемещение вырезанного в полупериод рабочего хода пиломатериала вдоль бревна по направляющим поверхностям в массиве бревна, образованным в результате реза пильными дисками бревна в полупериод рабочего хода.8. The method of sawing logs on a longitudinal sawing machine according to claim 1, characterized in that in the half-cycle idle of the full period of the reciprocating relative movement of the saw blades along the log, the movable element of the mechanism for the relative movement of the saw blades along the log carry out the cut-out in the half-period of the working stroke lumber along the log along the guide surfaces in the log array formed as a result of cutting with saw blades of the log in the half-cycle of the working stroke.
9. Способ распиловки бревен на продольно-распиловочном станке по пп.1-8 отличающийся тем, что распил бревна в зоне оптимизации производят поочередно с помощью двух угловых пар пильных дисков, каждая из которых установлена на отдельном подвижном элементе механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна, таким образом, чтобы интервал времени от начала полупериода холостого хода одного подвижного элемента на текущем ходу распила до окончания перемещения размещенных на нем пильных дисков в плоскости, по существу, перпендикулярной направлению относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна до необходимой позиции для следующего шага сгенерированной последовательности шагов, по существу совпадал с полупериодом рабочего хода другого подвижного элемента на текущем шаге сгенерированной последовательности шагов.9. The method of sawing logs on a longitudinal sawing machine according to claims 1-8, characterized in that the sawing of logs in the optimization zone is carried out alternately using two angular pairs of saw blades, each of which is mounted on a separate movable element of the mechanism for the relative movement of saw blades along the log , so that the time interval from the beginning of the idle half-cycle of one movable element on the current cut to the end of the movement of the saw blades placed on it in the plane is essentially perpendicular yarnoy direction of relative movement of the saw blade along the beam to the desired position for the next step of the generated sequence of steps substantially coincides with the other half-stroke of the movable element in the current step of the generated sequence of steps.
10. Продольно-распиловочный станок для осуществления способа распиловки бревен, содержащий несколько пильных дисков, кинематически связанных с электроприводом, механизм относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна с приводом продольной подачи, механизм перемещения каждого пильного диска в плоскости, по существу, перпендикулярной направлению перемещения подвижных элементов механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна и его приводы, микропроцессорную систему управления и связанное с ней через интерфейсный блок вычислительное устройство со средством генерации оптимальной схемы распила бревна и соответствующей ей последовательности шагов перемещения каждого пильного диска по осям координат станка, датчики крайних положений подвижных элементов механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна и датчики контроля перемещений каждого пильного диска в плоскости, по существу, перпендикулярной направлению перемещения подвижных элементов механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна, отличающийся тем, что механизмы перемещения каждого пильного диска в плоскости, по существу, перпендикулярной направлению перемещения подвижных элементов механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна выполнены с возможностью установки пильных дисков в несколько угловых пар, каждая из которых содержит вертикальный и горизонтальный диски, установленные таким образом, чтобы проекции одной из крайних точек каждого диска пары на плоскость, по существу, перпендикулярную плоскостям дисков, перед каждым пропилом, по существу, совпадали друг с другом, образуя вершину угла пары, а средство генерации выполнено с функциями автоматического генерирования необходимых команд на приводы механизмов перемещения пильных дисков в плоскости, по существу, перпендикулярной направлению перемещения подвижных элементов механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна и привод механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна по сигналам от датчиков и элементов микропроцессорной системы управления станка в период возвратно-поступательного относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна на каждом шаге сгенерированной последовательности шагов оптимальной схемы распила бревна.10. A longitudinal sawing machine for implementing a method of sawing logs containing several saw blades kinematically connected with an electric drive, a mechanism for the relative movement of saw blades along a log with a longitudinal feed drive, a mechanism for moving each saw blade in a plane essentially perpendicular to the direction of movement of the movable elements the mechanism of relative movement of saw blades along the log and its drives, microprocessor control system and associated with it through the interface A computing unit with means for generating an optimal log cutting scheme and a corresponding sequence of steps for moving each saw blade along the coordinate axes of the machine, extreme position sensors of the moving elements of the mechanism for the relative movement of saw blades along the log, and sensors for controlling the movements of each saw blade in the plane, essentially perpendicular to the direction of movement of the moving elements of the mechanism of relative movement of the saw blades along the log, characterized in that the mechanisms for moving each saw blade in a plane essentially perpendicular to the direction of movement of the movable elements of the mechanism for the relative movement of the saw blades along the log are made with the possibility of installing the saw blades in several angular pairs, each of which contains vertical and horizontal disks installed so that the projections of one of the extreme points of each disk pair on a plane essentially perpendicular to the planes of the disks, before each cut, essentially coincided with ug with another, forming the apex of the angle of the pair, and the generating means is provided with the functions of automatically generating the necessary commands to the drives of the mechanisms for moving the saw blades in a plane essentially perpendicular to the direction of movement of the moving elements of the mechanism for the relative movement of the saw blades along the log and the drive of the mechanism for the relative movement of the saw blades along the log according to signals from sensors and elements of the microprocessor control system of the machine during the reciprocating relative th move the saw blade along the beams at each step of the generated sequence of steps of the optimum scheme of cutting logs.
11. Продольно-распиловочный станок по п.10, отличающийся тем, что подвижный элемент механизма относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна выполнен в виде подвижного портала, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью привода продольной подачи относительно неподвижного основания, на котором закреплено бревно и выполнены направляющие для перемещения подвижного портала, при этом на подвижном портале установлены, по меньшей мере, две угловые пары пильных дисков, а микропроцессорная система управления снабжена датчиком текущего положения портала относительно неподвижного основания, установленным на валу двигателя привода продольной подачи.11. A longitudinal sawing machine according to claim 10, characterized in that the movable element of the mechanism for the relative movement of the saw blades along the log is made in the form of a movable portal, mounted with the possibility of reciprocating movement with a longitudinal feed drive relative to the fixed base on which the log is fixed and made guides for moving the movable portal, while at least two angular pairs of saw blades are installed on the movable portal, and the microprocessor system packs The pressure sensor is provided with a current position of the portal relatively fixed frame mounted on the motor drive shaft longitudinal feed.
12. Продольно-распиловочный станок по п.10, отличающийся тем, что механизм относительного перемещения пильных дисков вдоль бревна содержит два подвижных элемента, каждый из которых выполнен в виде подвижного портала, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью собственного привода продольной подачи относительно неподвижного основания, на котором закреплено бревно и выполнены направляющие для перемещения подвижных порталов, при этом на каждом подвижном портале установлены по меньшей мере две угловые пары пильных дисков, а микропроцессорная система управления снабжена датчиками текущего положения каждого портала относительно неподвижного основания, установленными на валу двигателя каждого привода продольной подачи.
12. A longitudinal sawing machine according to claim 10, characterized in that the mechanism for the relative movement of the saw blades along the log contains two movable elements, each of which is made in the form of a movable portal, mounted with the possibility of reciprocating movement using its own longitudinal feed relative to a fixed base on which the log is fixed and guides are made for moving the movable portals, with at least two corner angles mounted on each movable portal arrays of saw blades, and the microprocessor control system is equipped with sensors for the current position of each portal relative to the fixed base mounted on the motor shaft of each longitudinal feed drive.