RU2008149706A - RETROSPECTIVE SORTING OF 4D ST BY RESPIRATION PHASES BASED ON THE GEOMETRIC ANALYSIS OF THE IMPORTANT POINTS OF FORMATION OF THE IMAGE - Google Patents

RETROSPECTIVE SORTING OF 4D ST BY RESPIRATION PHASES BASED ON THE GEOMETRIC ANALYSIS OF THE IMPORTANT POINTS OF FORMATION OF THE IMAGE Download PDF

Info

Publication number
RU2008149706A
RU2008149706A RU2008149706/14A RU2008149706A RU2008149706A RU 2008149706 A RU2008149706 A RU 2008149706A RU 2008149706/14 A RU2008149706/14 A RU 2008149706/14A RU 2008149706 A RU2008149706 A RU 2008149706A RU 2008149706 A RU2008149706 A RU 2008149706A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
marker
elongated
recognizable
scanner
subject
Prior art date
Application number
RU2008149706/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2454966C2 (en
Inventor
Дэвид А. ДЖЕФФРЭЙ (CA)
Дэвид А. ДЖЕФФРЭЙ
Михель Р. КАУС (CA)
Михель Р. КАУС
Джереми Д. П. ХОЙСАК (CA)
Джереми Д. П. ХОЙСАК
Томас Г. ПЕРДИ (CA)
Томас Г. ПЕРДИ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Юниверсити Хелт Нетворк (Ca)
Юниверсити Хелт Нетворк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В., Юниверсити Хелт Нетворк (Ca), Юниверсити Хелт Нетворк filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Publication of RU2008149706A publication Critical patent/RU2008149706A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2454966C2 publication Critical patent/RU2454966C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/392—Radioactive markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
    • A61B5/7289—Retrospective gating, i.e. associating measured signals or images with a physiological event after the actual measurement or image acquisition, e.g. by simultaneously recording an additional physiological signal during the measurement or image acquisition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10076—4D tomography; Time-sequential 3D tomography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2211/00—Image generation
    • G06T2211/40—Computed tomography
    • G06T2211/412—Dynamic

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

1. Маркер дыхания (40, 140, 240, 340, 440), содержащий ! распознаваемый участок (42, 342, 442), выполненный таким образом, что он пересекает изображения, полученные в разных позициях вдоль оси (20) сканирования сканера (10) формирования изображения, и распознается как маркирующий признак в изображениях, полученных сканером формирования изображения в разные моменты времени и в разных позициях вдоль оси сканера. ! 2. Маркер дыхания (140, 240) по п.1, дополнительно включающий в себя ! прокладочный участок (144, 244, 245), отделяющий распознаваемый участок (42, 342) от субъекта (18) формирования изображения. ! 3. Маркер дыхания (140, 240) по п.2, в котором прокладочный участок (144, 244, 245) имеет относительно низкую или нулевую видимость в изображениях по сравнению с распознаваемым участком (42). ! 4. Маркер дыхания (40, 140, 240, 340, 440) по п.1, в котором распознаваемый участок (42, 342, 442) является протяженным. ! 5. Маркер дыхания (140, 240) по п.4, дополнительно включающий в себя один из ! удлиненного прокладочного участка (144), отделяющего удлиненный распознаваемый участок (42, 342) от субъекта (18) формирования изображения, и ! совокупности прокладочных участков (244, 245), которые разнесены или распределены вдоль удлиненного распознаваемого участка (42) и которые отделяют удлиненный распознаваемый участок (42, 342) от субъекта (18) формирования изображения. ! 6. Маркер (40, 140, 240, 340, 440) дыхания по п.4, в котором удлиненный распознаваемый участок (42, 342, 442) выполнен из материала, включающего в себя одно или более из дерева, пластика, плотной пены, воды и радиоактивного вещества. ! 7. Маркер (40, 140, 240, 340, 440) дыхания по п.4, в котором удлиненный распознаваемый участок включает в себя ! совокупность распознаваемых � 1. A breath marker (40, 140, 240, 340, 440) containing! a recognizable portion (42, 342, 442) made in such a way that it intersects images obtained at different positions along the scanning axis (20) of the image forming scanner (10), and is recognized as a marking feature in images received by the image forming scanner in different time points and in different positions along the axis of the scanner. ! 2. The respiratory marker (140, 240) according to claim 1, further including! a cushioning portion (144, 244, 245) separating the recognized portion (42, 342) from the imaging subject (18). ! 3. The respiratory marker (140, 240) according to claim 2, in which the cushioning section (144, 244, 245) has relatively low or zero visibility in the images compared to the recognized section (42). ! 4. The respiratory marker (40, 140, 240, 340, 440) according to claim 1, in which the recognized area (42, 342, 442) is extended. ! 5. The respiratory marker (140, 240) according to claim 4, further including one of! an elongated cushioning portion (144) separating the elongated recognizable portion (42, 342) from the imaging subject (18), and! sets of cushioning sections (244, 245) that are spaced or distributed along an elongated recognizable portion (42) and which separate the elongated recognizable portion (42, 342) from the image forming subject (18). ! 6. The marker (40, 140, 240, 340, 440) of breathing according to claim 4, in which the elongated recognizable area (42, 342, 442) is made of material including one or more of wood, plastic, dense foam, water and radioactive substance. ! 7. The marker (40, 140, 240, 340, 440) of breathing according to claim 4, in which the elongated recognizable area includes! the set of recognizable �

Claims (22)

1. Маркер дыхания (40, 140, 240, 340, 440), содержащий1. A breath marker (40, 140, 240, 340, 440) containing распознаваемый участок (42, 342, 442), выполненный таким образом, что он пересекает изображения, полученные в разных позициях вдоль оси (20) сканирования сканера (10) формирования изображения, и распознается как маркирующий признак в изображениях, полученных сканером формирования изображения в разные моменты времени и в разных позициях вдоль оси сканера.a recognizable portion (42, 342, 442) made in such a way that it intersects images obtained at different positions along the scanning axis (20) of the image forming scanner (10), and is recognized as a marking feature in images received by the image forming scanner in different moments of time and in different positions along the axis of the scanner. 2. Маркер дыхания (140, 240) по п.1, дополнительно включающий в себя2. The respiratory marker (140, 240) according to claim 1, further including прокладочный участок (144, 244, 245), отделяющий распознаваемый участок (42, 342) от субъекта (18) формирования изображения.a cushioning portion (144, 244, 245) separating the recognized portion (42, 342) from the image forming subject (18). 3. Маркер дыхания (140, 240) по п.2, в котором прокладочный участок (144, 244, 245) имеет относительно низкую или нулевую видимость в изображениях по сравнению с распознаваемым участком (42).3. The respiratory marker (140, 240) according to claim 2, in which the cushioning section (144, 244, 245) has relatively low or zero visibility in the images compared to the recognized section (42). 4. Маркер дыхания (40, 140, 240, 340, 440) по п.1, в котором распознаваемый участок (42, 342, 442) является протяженным.4. The respiratory marker (40, 140, 240, 340, 440) according to claim 1, in which the recognized area (42, 342, 442) is extended. 5. Маркер дыхания (140, 240) по п.4, дополнительно включающий в себя один из5. The respiratory marker (140, 240) according to claim 4, further comprising one of удлиненного прокладочного участка (144), отделяющего удлиненный распознаваемый участок (42, 342) от субъекта (18) формирования изображения, иan elongated cushioning portion (144) separating the elongated recognizable portion (42, 342) from the image forming subject (18), and совокупности прокладочных участков (244, 245), которые разнесены или распределены вдоль удлиненного распознаваемого участка (42) и которые отделяют удлиненный распознаваемый участок (42, 342) от субъекта (18) формирования изображения.sets of cushioning sections (244, 245) that are spaced or distributed along an elongated recognizable portion (42) and which separate the elongated recognizable portion (42, 342) from the image forming subject (18). 6. Маркер (40, 140, 240, 340, 440) дыхания по п.4, в котором удлиненный распознаваемый участок (42, 342, 442) выполнен из материала, включающего в себя одно или более из дерева, пластика, плотной пены, воды и радиоактивного вещества.6. The marker (40, 140, 240, 340, 440) of breathing according to claim 4, in which the elongated recognizable area (42, 342, 442) is made of material including one or more of wood, plastic, dense foam, water and radioactive substance. 7. Маркер (40, 140, 240, 340, 440) дыхания по п.4, в котором удлиненный распознаваемый участок включает в себя7. The marker (40, 140, 240, 340, 440) of breathing according to claim 4, in which the elongated recognizable area includes совокупность распознаваемых участков (342), разнесенных вдоль оси (20) сканера и движущихся независимо в соответствии с дыханием субъекта (18) формирования изображения.the set of recognizable areas (342), spaced along the axis (20) of the scanner and moving independently in accordance with the breath of the subject (18) image formation. 8. Маркер (40) дыхания по п.4, в котором удлиненный распознаваемый участок включает в себя удлиненный стержень (42).8. The respiratory marker (40) according to claim 4, in which the elongated recognizable portion includes an elongated shaft (42). 9. Маркер (40, 140, 240, 340, 440) дыхания по п.1, в котором распознаваемый участок (42, 342, 442) оперативно связан с дыханием субъекта (18) формирования изображения, благодаря чему распознаваемый участок перемещается в соответствии с дыханием.9. The marker (40, 140, 240, 340, 440) of breathing according to claim 1, in which the recognizable area (42, 342, 442) is operatively associated with the breathing of the image forming subject (18), so that the recognizable area moves in accordance with breathing. 10. Маркер (240) дыхания по п.9, дополнительно включающий в себя10. The marker (240) of breathing according to claim 9, further comprising оконтуренный участок (244, 245), контактирующий с участком субъекта (18) формирования изображения и имеющий контур (246, 247) выполненный таким образом, что он в целом соответствует контактному участку субъекта формирования изображения.the contoured portion (244, 245) in contact with the portion of the image forming subject (18) and having a contour (246, 247) made in such a way that it generally corresponds to the contact portion of the image forming subject. 11. Маркер дыхания (440) по п.1, в котором распознаваемый участок (442) является протяженным, и маркер (440) дыхания дополнительно включает в себя11. The respiratory marker (440) according to claim 1, in which the recognized area (442) is extended, and the respiratory marker (440) further includes шарнирное соединение (444) на конце удлиненного распознаваемого участка (442) с опорой (22) субъекта формирования изображения, которое поддерживает субъект (18) формирования изображения, иa swivel (444) at the end of an elongated recognizable portion (442) with a support (22) of the image forming subject that supports the image forming subject (18), and соединение (446) субъекта, отстоящее от шарнирного соединения, причем соединение субъекта оперативно соединяет удлиненный распознаваемый участок с субъектом формирования изображения, благодаря чему удлиненный распознаваемый участок поворачивается вокруг шарнирного соединения в соответствии с дыханием субъекта формирования изображения.a connection (446) of the subject that is spaced apart from the hinge, the connection of the subject operatively connecting the elongated recognizable portion to the image forming subject, whereby the elongated recognizable portion rotates around the hinge in accordance with the breathing of the imaging subject. 12. Устройство для организации изображений, полученных сканером (10) формирования изображения в разные моменты времени и в разных позициях вдоль оси (20) сканера, устройство содержит12. A device for organizing images obtained by the scanner (10) image formation at different points in time and in different positions along the axis (20) of the scanner, the device contains маркер дыхания (40, 140, 240, 340, 440), включающий в себя удлиненный распознаваемый участок (42, 342, 442), оперативно связанный с дыханием субъекта формирования изображения, благодаря чему удлиненный распознаваемый участок перемещается в соответствии с дыханием, причем удлиненный распознаваемый участок выполнен таким образом, что он пересекает изображения, полученные в разные моменты времени и в разных позициях вдоль оси сканера, и распознаваем как маркирующий признак в изображениях, иa breathing marker (40, 140, 240, 340, 440), including an elongated recognizable area (42, 342, 442) operatively associated with the breathing of the image forming subject, whereby the elongated recognizable area moves in accordance with the breath, and the elongate recognizable the plot is made in such a way that it intersects the images obtained at different points in time and at different positions along the axis of the scanner, and is recognized as a marking feature in the images, and блок (52, 54) нахождения позиции маркера, выполненный с возможностью определения позиции маркирующих признаков в изображениях.block (52, 54) finding the position of the marker, configured to determine the position of marking signs in the images. 13. Устройство по п.12, в котором сканер (10) формирования изображения представляет собой компьютерно-томографический сканер и субъект (18) формирования изображения является человеческим субъектом формирования изображения, размещенным так, что полученные изображения являются двухмерными или тонкими трехмерными осевыми изображениями среза.13. The device according to item 12, in which the imaging scanner (10) is a computed tomographic scanner and the imaging subject (18) is a human imaging subject, arranged so that the resulting images are two-dimensional or thin three-dimensional axial images of the slice. 14. Устройство по п.12, дополнительно включающее в себя14. The device according to item 12, further including блок сортировки (60), выполненный с возможностью сортировки изображений по фазе дыхания на основании определенных позиций маркирующего признака.a sorting unit (60), configured to sort the images by the breathing phase based on certain positions of the marking feature. 15. Устройство по п.12, в котором блок (52, 54) нахождения позиции маркера включает в себя15. The device according to item 12, in which the block (52, 54) finding the position of the marker includes блок (52) сегментирования маркера, который сегментирует каждое полученное изображение для очерчивания маркирующего признака, иa marker segmenting unit (52) that segments each image obtained to outline a marking feature, and блок (54) определения положения центра тяжести, который определяют положение центра (542a, 542b) тяжести очерченного маркирующего признака.block (54) determining the position of the center of gravity, which determines the position of the center (542a, 542b) of gravity of the outlined marking feature. 16. Устройство по п.12, в котором удлиненный распознаваемый участок (42, 342, 442) маркера (40, 140, 240, 340, 440) дыхания проходит по всей длине изображаемой области субъекта, благодаря чему маркирующий признак появляется в каждом изображении, полученном сканером (10) формирования изображения в разные моменты времени и в разных позициях вдоль оси (20) сканера.16. The device according to item 12, in which the elongated recognizable portion (42, 342, 442) of the marker (40, 140, 240, 340, 440) of breathing passes along the entire length of the subject area, due to which a marking sign appears in each image, obtained by the scanner (10) of image formation at different points in time and at different positions along the axis (20) of the scanner. 17. Способ для организации изображений, полученных в разные моменты времени, с помощью маркера (40, 140, 240, 340, 440) дыхания, который можно распознавать как маркирующий признак в полученных изображениях, способ содержит этапы, на которых17. A method for organizing images obtained at different points in time using a marker (40, 140, 240, 340, 440) of respiration, which can be recognized as a marking feature in the obtained images, the method comprises the steps of определяют позицию маркирующего признака в выбранном полученном изображении,determine the position of the marking feature in the selected received image, назначают фазу дыхания для выбранного полученного изображения на основании определенной позиции маркирующего признака иa breathing phase is assigned to the selected image obtained based on the determined position of the marking attribute; and повторяют операции определения и назначения для назначения фаз дыхания изображениям, полученным в разные моменты времени.the determination and assignment operations for assigning respiratory phases to images obtained at different points in time are repeated. 18. Способ по п.17, в котором маркер (40, 140, 240, 340, 440) дыхания включает в себя удлиненный распознаваемый участок (42, 342, 442), способ дополнительно включает в себя этапы, на которых18. The method according to 17, in which the marker (40, 140, 240, 340, 440) of respiration includes an elongated recognizable area (42, 342, 442), the method further includes the steps of размещают удлиненный распознаваемый участок (42, 342, 442), в общем случае, параллельно оси (20) сканера, благодаря чему удлиненный распознаваемый участок пересекает изображения, полученные в разных позициях вдоль оси сканера.they place an elongated recognizable section (42, 342, 442), in general, parallel to the axis (20) of the scanner, so that the elongated recognizable section intersects images obtained at different positions along the axis of the scanner. 19. Способ по п.18, дополнительно включающий в себя этапы, на которых19. The method of claim 18, further comprising the steps of: объединяют изображения, полученные в разные моменты времени и в разных позициях вдоль оси (20) сканера и имеющие, по существу, одну и ту же назначенную фазу дыхания, для формирования представления в виде объемного изображения фазы дыхания.combine images obtained at different points in time and in different positions along the axis (20) of the scanner and having essentially the same assigned breathing phase to form a representation in the form of a three-dimensional image of the breathing phase. 20. Способ по п.17, дополнительно включающий в себя этапы, на которых20. The method according to 17, further comprising the steps of объединяют изображения, полученные в разные моменты времени и имеющие разные назначенные фазы дыхания, для формирования изменяющейся во времени последовательности дыхания.combine images obtained at different points in time and having different assigned phases of respiration, to form a time-varying sequence of respiration. 21. Способ по п.17, в котором на этапе определения21. The method according to 17, in which at the stage of determination сегментируют выбранное изображение для очерчивания маркирующего признака иsegment the selected image to delineate the marking feature and определяют положение центра (542a, 542b) тяжести очерченного маркирующего признака.determining the position of the center (542a, 542b) of gravity of the outlined marking feature. 22. Цифровой носитель, на котором хранятся процессорно-выполняемые инструкции для осуществления способа по п.17. 22. A digital medium on which processor-executable instructions for implementing the method of claim 17 are stored.
RU2008149706/14A 2006-05-17 2007-05-01 Retrospective sorting 4d ct by phases of respiration on basis of geometric analysis of support points of image formation RU2454966C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US74745106P 2006-05-17 2006-05-17
US60/747,451 2006-05-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008149706A true RU2008149706A (en) 2010-06-27
RU2454966C2 RU2454966C2 (en) 2012-07-10

Family

ID=38616624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008149706/14A RU2454966C2 (en) 2006-05-17 2007-05-01 Retrospective sorting 4d ct by phases of respiration on basis of geometric analysis of support points of image formation

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8160675B2 (en)
EP (1) EP2024931B1 (en)
JP (1) JP5155304B2 (en)
CN (1) CN101449289B (en)
CA (1) CA2651994C (en)
RU (1) RU2454966C2 (en)
WO (1) WO2007136967A2 (en)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2023812T3 (en) 2006-05-19 2017-07-31 The Queen's Medical Center Motion tracking system for real time adaptive imaging and spectroscopy
DE102007016902B4 (en) * 2007-04-10 2014-05-28 Biosense Webster, Inc. A method and apparatus for obtaining a volume data set from a moving tissue or organ of a patient
RU2556518C2 (en) * 2009-05-13 2015-07-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. System for detecting global displacement in patient during visualisation procedures
US8526702B2 (en) 2011-01-06 2013-09-03 The Board Of Trustees Of The Leland Standford Junior University 4D anatomically based image selection procedure for medical imaging
CN102068271B (en) * 2011-02-22 2012-04-18 南方医科大学 Method for retrospectively classifying chest or abdomen computed tomography (CT) images based on respiratory phase
JP5545881B2 (en) * 2011-03-14 2014-07-09 株式会社リガク CT image processing apparatus and CT image processing method
US9606209B2 (en) 2011-08-26 2017-03-28 Kineticor, Inc. Methods, systems, and devices for intra-scan motion correction
CN102743185B (en) * 2012-06-07 2014-07-09 南方医科大学 Four-dimensional-computed tomography (4D-CT) image data interlayer interpolation method for lung
CN103829965B (en) * 2012-11-27 2019-03-22 Ge医疗系统环球技术有限公司 The method and apparatus of CT scan is guided using marked body
US10327708B2 (en) * 2013-01-24 2019-06-25 Kineticor, Inc. Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan
CN109008972A (en) 2013-02-01 2018-12-18 凯内蒂科尔股份有限公司 The motion tracking system of real-time adaptive motion compensation in biomedical imaging
US8989472B2 (en) * 2013-02-13 2015-03-24 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method for simulating thoracic 4DCT
DE102014209368A1 (en) * 2014-05-16 2015-11-19 Siemens Aktiengesellschaft Magnetic resonance imaging system and method for assisting a person in positioning a medical instrument for percutaneous intervention
JP6043753B2 (en) * 2014-06-12 2016-12-14 富士フイルム株式会社 Content reproduction system, server, portable terminal, content reproduction method, program, and recording medium
US9734589B2 (en) 2014-07-23 2017-08-15 Kineticor, Inc. Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan
CN104739510B (en) * 2014-11-24 2017-05-17 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 New method for establishing corresponding relation between sequence images and respiratory signals
AU2015360491B2 (en) 2014-12-10 2018-10-04 Elekta, Inc. Magnetic resonance projection imaging
WO2016164311A1 (en) * 2015-04-06 2016-10-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods of registration compensation in image guided surgery
WO2017046674A1 (en) * 2015-09-16 2017-03-23 Koninklijke Philips N.V. Respiratory motion compensation for four-dimensional computed tomography imaging using ultrasound
US11633166B2 (en) * 2015-09-23 2023-04-25 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Spatial registration of positron emission tomography and computed tomography acquired during respiration
DE102015218819A1 (en) * 2015-09-30 2017-03-30 Siemens Healthcare Gmbh Method and system for determining a respiratory phase
JP7270453B2 (en) * 2019-04-26 2023-05-10 キヤノン株式会社 Image processing device, image processing method and program
EP3985407A1 (en) * 2021-03-16 2022-04-20 Siemens Healthcare GmbH Markers for a magnetic resonance imaging system and corresponding image acquisition

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3547121A (en) * 1968-03-04 1970-12-15 Mount Sinai Hospital Research Abdominal grid for intrauterine fetal transfusion
US4838265A (en) * 1985-05-24 1989-06-13 Cosman Eric R Localization device for probe placement under CT scanner imaging
US5162231A (en) * 1989-10-25 1992-11-10 Cole Dean A Method of using 5,10,15,20-tetrakis(carboxyphenyl)porphine for detecting cancers of the lung
US4860331A (en) * 1988-09-12 1989-08-22 Williams John F Image marker device
US5469847A (en) * 1992-09-09 1995-11-28 Izi Corporation Radiographic multi-modality skin markers
JPH0690946A (en) * 1992-09-11 1994-04-05 Hitachi Medical Corp X-ray ct device
JPH06269445A (en) 1993-03-19 1994-09-27 Hitachi Medical Corp Helical scanning x-ray ct apparatus and r-r type x-ray ct apparatus
US7769430B2 (en) * 2001-06-26 2010-08-03 Varian Medical Systems, Inc. Patient visual instruction techniques for synchronizing breathing with a medical procedure
RU2219836C1 (en) * 2002-04-01 2003-12-27 Сарнадский Владимир Николаевич Method for determining shape and spatial orientation of human body trunk in walking
AU2003288647A1 (en) * 2003-01-09 2004-08-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Respiration monitor for computed tomography
JP2004287699A (en) * 2003-03-20 2004-10-14 Tama Tlo Kk Image composition device and method
CA2572019A1 (en) * 2004-06-24 2006-01-05 Calypso Medical Technologies, Inc. Systems and methods for treating a lung of a patient using guided radiation therapy or surgery
US8989349B2 (en) * 2004-09-30 2015-03-24 Accuray, Inc. Dynamic tracking of moving targets
EP1926520B1 (en) * 2005-09-19 2015-11-11 Varian Medical Systems, Inc. Apparatus and methods for implanting objects, such as bronchoscopically implanting markers in the lung of patients

Also Published As

Publication number Publication date
CA2651994C (en) 2016-04-19
EP2024931B1 (en) 2015-12-30
CA2651994A1 (en) 2007-11-29
RU2454966C2 (en) 2012-07-10
CN101449289B (en) 2013-04-24
US8160675B2 (en) 2012-04-17
CN101449289A (en) 2009-06-03
US20090116719A1 (en) 2009-05-07
WO2007136967A3 (en) 2008-05-02
JP5155304B2 (en) 2013-03-06
WO2007136967A2 (en) 2007-11-29
EP2024931A2 (en) 2009-02-18
JP2009537240A (en) 2009-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008149706A (en) RETROSPECTIVE SORTING OF 4D ST BY RESPIRATION PHASES BASED ON THE GEOMETRIC ANALYSIS OF THE IMPORTANT POINTS OF FORMATION OF THE IMAGE
AU2015335554B2 (en) Method and device for selecting detection area, and elasticity detection system
Weber Another link between archaeology and anthropology: virtual anthropology
Güth Using 3D scanning in the investigation of Upper Palaeolithic engravings: first results of a pilot study
ATE347722T1 (en) METHOD FOR LINEAR SPACE SAMPLING AND DEVICE FOR GENERATING A NUMERICAL 3D MODEL
ATE389363T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR VISUAL SUPPORT OF ELECTROPHYSIOLOGICAL CATHETER APPLICATION IN THE HEART
WO2007044508A3 (en) System and method for whole body landmark detection, segmentation and change quantification in digital images
EP1398722A3 (en) Computer aided processing of medical images
JP2007136184A5 (en)
EP1734477A3 (en) Three-dimensional measurement from plural images
JP2005531352A5 (en)
EP2096463A3 (en) Method and apparatus for an aircraft location position system
CN101739674A (en) Method and device for automatically splicing image sequences and splicing system
Wainwright et al. Imaging biological surface topography in situ and in vivo
CN102754125A (en) A system for rapid and accurate quantitative assessment of traumatic brain injury
CN101268945B (en) On-site tridimensional footprint numeralization total processing system
EP1553522A3 (en) Determining positions of images of a stroke
Laycock et al. Using a Combination of Micro--Computed Tomography, CAD and 3D Printing Techniques to Reconstruct Incomplete 19th-Century Cantonese Chess Pieces
Konietzko-Meier et al. A histological study of a femur of Plagiosuchus, a Middle Triassic temnospondyl amphibian from southern Germany, using thin sections and micro-CT scanning∙
EP1542154A3 (en) Object detection
Reis et al. The type specimens of Trichomycterus alternatus (Eigenmann, 1917) and Trichomycterus zonatus (Eigenmann, 1918), with elements for future revisionary work (Teleostei: Siluriformes: Trichomycteridae)
DE60221529D1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING THE RELATIVE POSITION OF AN OBJECT RELATING TO A REFERENCE POINT
Chovalopoulou et al. Landmark based sex discrimination on the crania of archaeological Greek populations. A comparative study based on the cranial sexual dimorphism of a modern Greek population
ATE481652T1 (en) ULTRASONIC METHOD AND DEVICE FOR DETECTING OBJECT MOVEMENTS
JP2008099740A5 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160502