RU2008149135A - Способ контроля нагруженности лопастей ветроколес ветросиловых установок - Google Patents

Способ контроля нагруженности лопастей ветроколес ветросиловых установок Download PDF

Info

Publication number
RU2008149135A
RU2008149135A RU2008149135/06A RU2008149135A RU2008149135A RU 2008149135 A RU2008149135 A RU 2008149135A RU 2008149135/06 A RU2008149135/06 A RU 2008149135/06A RU 2008149135 A RU2008149135 A RU 2008149135A RU 2008149135 A RU2008149135 A RU 2008149135A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
wind power
frequency
wind
power installation
Prior art date
Application number
RU2008149135/06A
Other languages
English (en)
Inventor
Петер ФОЛЬКМЕР (DE)
Петер ФОЛЬКМЕР
Original Assignee
Игус-Иноувейтив Текнише Зюстеме Гмбх (De)
Игус-Иноувейтив Текнише Зюстеме Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игус-Иноувейтив Текнише Зюстеме Гмбх (De), Игус-Иноувейтив Текнише Зюстеме Гмбх filed Critical Игус-Иноувейтив Текнише Зюстеме Гмбх (De)
Publication of RU2008149135A publication Critical patent/RU2008149135A/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0066Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by exciting or detecting vibration or acceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D17/00Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224Adjusting blade pitch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0264Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0033Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/331Mechanical loads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/334Vibration measurements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/80Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/807Accelerometers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

1. Способ отслеживания нагружения лопастей ветроколеса ветросиловой установки с помощью измерения ускорения, по меньшей мере, на одной лопасти ветроколеса ветросиловой установки и определения нагрузки лопасти ветроколеса из принятых сигналов по ускорению, отличающийся тем, что определяют ускорение в сигналах времени как величину, независящую от частоты, или частоты собственных колебаний, соответствующие определенным этим способом амплитудам ускорения, определяют как нагрузку, а их интенсивность и частость появления отдельных значений нагрузки в течение определенного промежутка времени определяют и обрабатывают. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют предельную нагрузку и значение частости или распределение предварительно определенного значения нагрузки, при достижении или превышении которых принимают решение о другом режиме эксплуатации ветросиловой установки. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что решение о другом режиме эксплуатации ветроэнергетической установки касается ее отключения. ! 4. Способ по п.2, отличающийся тем, что решение о другом режиме эксплуатации ветросиловой установки касается воздействия на алгоритм управления регулированием шага ветроколеса. ! 5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что возможные встречающиеся нагрузки подразделяют на последовательность ограниченных диапазонов значений нагрузки, классы нагрузки, и определяют частоту появления классов нагрузки, причем определяют предельную нагрузку в качестве значения частости предварительно определенного класса нагрузки. ! 6. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что определяют нагрузки из амплитуд, по

Claims (20)

1. Способ отслеживания нагружения лопастей ветроколеса ветросиловой установки с помощью измерения ускорения, по меньшей мере, на одной лопасти ветроколеса ветросиловой установки и определения нагрузки лопасти ветроколеса из принятых сигналов по ускорению, отличающийся тем, что определяют ускорение в сигналах времени как величину, независящую от частоты, или частоты собственных колебаний, соответствующие определенным этим способом амплитудам ускорения, определяют как нагрузку, а их интенсивность и частость появления отдельных значений нагрузки в течение определенного промежутка времени определяют и обрабатывают.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют предельную нагрузку и значение частости или распределение предварительно определенного значения нагрузки, при достижении или превышении которых принимают решение о другом режиме эксплуатации ветросиловой установки.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что решение о другом режиме эксплуатации ветроэнергетической установки касается ее отключения.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что решение о другом режиме эксплуатации ветросиловой установки касается воздействия на алгоритм управления регулированием шага ветроколеса.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что возможные встречающиеся нагрузки подразделяют на последовательность ограниченных диапазонов значений нагрузки, классы нагрузки, и определяют частоту появления классов нагрузки, причем определяют предельную нагрузку в качестве значения частости предварительно определенного класса нагрузки.
6. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что определяют нагрузки из амплитуд, по меньшей мере, одной частоты собственных колебаний лопасти ветроколеса.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что определяют нагрузки из амплитуд, по меньшей мере, одной частоты собственных колебаний лопасти ветроколеса.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что определяют частоту собственных колебаний одной более высокой, чем первая мода колебания.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что определяют частоту собственных колебаний одной более высокой, чем первая мода колебания.
10. Способ по п.6, отличающийся тем, что возможные встречающиеся амплитуды подразделяют на последовательность ограниченных диапазонов значений амплитуды, классы амплитуды, и определяют частость появления классов амплитуды, причем определяют предельную нагрузку в качестве значения частости предварительно определенного класса амплитуды.
11. Способ по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что возможные встречающиеся амплитуды подразделяют на последовательность ограниченных диапазонов значений амплитуды, классы амплитуды, и определяют частость появления классов амплитуды, причем определяют предельную нагрузку в качестве значения частости предварительно определенного класса амплитуды.
12. Способ по любому из пп.1-4, 7-10, отличающийся тем, что определяют распределения частостей, по меньшей мере, для двух лопастей ветросиловой установки и сравнивают между собой.
13. Способ по п.5, отличающийся тем, что определяют распределения частостей, по меньшей мере, для двух лопастей ветросиловой установки и сравнивают между собой.
14. Способ по п.6, отличающийся тем, что определяют распределения частостей, по меньшей мере, для двух лопастей ветросиловой установки и сравнивают между собой.
15. Способ по п.11, отличающийся тем, что определяют распределения частостей, по меньшей мере, для двух лопастей ветросиловой установки и сравнивают между собой.
16. Способ по любому из пп.1-4, 7-10, 13-15, отличающийся тем, что оценку амплитуд могут использовать также для того, чтобы при превышении предельных значений оказывать влияние на управление ветросиловой установки, например, чтобы изменить шаг ветроколеса, чтобы уменьшить перегрузку.
17. Способ по п.5, отличающийся тем, что оценку амплитуд могут использовать также для того, чтобы при превышении предельных значений оказывать влияние на управление ветросиловой установки, например, чтобы изменить шаг ветроколеса, чтобы уменьшить перегрузку.
18. Способ по п.6, отличающийся тем, что оценку амплитуд могут использовать также для того, чтобы при превышении предельных значений оказывать влияние на управление ветросиловой установки, например, чтобы изменить шаг ветроколеса, чтобы уменьшить перегрузку.
19. Способ по п.11, отличающийся тем, что оценку амплитуд могут использовать также для того, чтобы при превышении предельных значений оказывать влияние на управление ветросиловой установки, например, чтобы изменить шаг ветроколеса, чтобы уменьшить перегрузку.
20. Способ по п.12, отличающийся тем, что оценку амплитуд могут использовать также для того, чтобы при превышении предельных значений оказывать влияние на управление ветросиловой установки, например, чтобы изменить шаг ветроколеса, чтобы уменьшить перегрузку.
RU2008149135/06A 2006-05-15 2007-05-15 Способ контроля нагруженности лопастей ветроколес ветросиловых установок RU2008149135A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006022884.7 2006-05-15
DE102006022884 2006-05-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008149135A true RU2008149135A (ru) 2010-06-20

Family

ID=38480626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008149135/06A RU2008149135A (ru) 2006-05-15 2007-05-15 Способ контроля нагруженности лопастей ветроколес ветросиловых установок

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8170810B2 (ru)
EP (1) EP2021890B1 (ru)
CN (1) CN101460901B (ru)
AU (1) AU2007250325A1 (ru)
BR (1) BRPI0711641A2 (ru)
CA (1) CA2651925A1 (ru)
DE (1) DE112007001675A5 (ru)
DK (1) DK2021890T3 (ru)
RU (1) RU2008149135A (ru)
WO (1) WO2007131489A1 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007030501A1 (de) * 2007-06-30 2009-01-02 Nordex Energy Gmbh Verfahren zum Einlaufen einer Triebstrangkomponente einer Windenergieanlage und Windenergieanlage zur Ausführung dieses Verfahrens
CN101918710B (zh) 2007-11-07 2013-10-16 维斯塔斯风力系统集团公司 桨距和负载缺陷的诊断
WO2009075649A1 (en) * 2007-12-11 2009-06-18 Vestas Wind Systems A/S System and method for detecting performance
DE202008006322U1 (de) 2008-05-08 2008-07-17 Aradex Ag Windkraftanlage
US8718831B2 (en) * 2008-05-09 2014-05-06 General Electric Company Methods and apparatus for sensing parameters of rotating blades
EP2372147B1 (en) * 2009-01-22 2012-07-11 Vestas Wind Systems A/S Control of rotor during a stop process of a wind turbine
DE102009009039A1 (de) 2009-02-16 2010-08-19 Prüftechnik Dieter Busch AG Windenergieanlage mit Überwachungssensoren
US8123478B2 (en) 2010-05-26 2012-02-28 General Electric Company Systems and methods for monitoring a condition of a rotor blade for a wind turbine
US9567869B2 (en) * 2010-06-30 2017-02-14 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine system for detection of blade icing
DE102010032120A1 (de) * 2010-07-24 2012-01-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Biegewinkels eines Rotorblattes einer Windkraftanlage
ES2668813T3 (es) * 2010-12-30 2018-05-22 Lm Wind Power International Technology Ii Aps Método y aparato para determinar las cargas de una pala de turbina eólica
EP2497946A1 (en) * 2011-03-09 2012-09-12 Siemens Aktiengesellschaft Method and arrangement for detecting a blade pitch angle misalignment of a rotor blade system of a wind turbine
CN102175449B (zh) * 2011-03-18 2012-07-18 天津工业大学 基于风力机应变能响应的叶片故障诊断方法
ES2727248T3 (es) 2011-08-31 2019-10-15 Woelfel Eng Gmbh Co Kg Procedimiento y dispositivo para el monitoreo de estado de palas de rotor
DE102011116961A1 (de) 2011-10-26 2013-05-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer mechanischenBeschädigung eines Rotorblatts einerWindenergieanlage
DE102011117468B4 (de) * 2011-11-02 2022-10-20 Weidmüller Monitoring Systems Gmbh Verfahren, Recheneinheit und Einrichtung zur Überwachung eines Antriebstrangs
US8511177B1 (en) * 2011-12-15 2013-08-20 Shaw Shahriar Makaremi Blade condition monitoring system
US8757003B1 (en) 2011-12-15 2014-06-24 Shaw Shahriar Makaremi Multi-frequency-band blade condition monitoring system
DE102011057175A1 (de) * 2011-12-30 2013-07-04 Prüftechnik Dieter Busch AG Verfahren zur Schwingungsmessung an Rotorblättern von Windenergieanlagen
DE102012108776A1 (de) * 2012-09-18 2014-03-20 Technische Universität München Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Betriebszuständen von Rotorblättern
US10161261B2 (en) 2013-02-14 2018-12-25 Vestas Wind Systems A/S Detecting blade structure abnormalities
CN103604537B (zh) * 2013-11-25 2015-04-15 清华大学苏州汽车研究院(相城) 一种高速动态试验力测量环节的设计方法
KR20150080845A (ko) * 2014-01-02 2015-07-10 두산중공업 주식회사 풍력 발전기용 블레이드의 제어장치, 제어방법, 및 이를 이용하는 풍력 발전기
DE102016203013A1 (de) * 2016-02-25 2017-08-31 Innogy Se Verfahren zur Schwingungszustandsüberwachung einer Windkraftanlage
DK179018B1 (en) * 2016-03-14 2017-08-21 Ventus Eng Gmbh Method of condition monitoring one or more wind turbines and parts thereof and performing instant alarm when needed
EP3239039B1 (en) * 2016-04-29 2019-07-24 Ratier-Figeac SAS Blade structure health monitoring system
CN106197807B (zh) * 2016-08-15 2018-10-16 北京航空航天大学 一种用于动态力的测量方法
EP3788258A4 (en) * 2018-04-29 2021-11-17 General Electric Company SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVED OVER-SPEED MONITORING OF A WIND TURBINE OPERATING AT A REDUCED ROTOR SPEED
CN110905732B (zh) * 2018-09-17 2021-03-23 中车株洲电力机车研究所有限公司 风电机组风轮不平衡的辨识方法、系统及储存介质
US10876518B2 (en) 2019-04-12 2020-12-29 General Electric Company System and method for mitigating damage in a rotor blade of a wind turbine
CN111828246B (zh) * 2019-04-23 2022-11-18 新疆金风科技股份有限公司 风力发电机组防过速控制方法和装置、存储介质
CN112855457B (zh) * 2019-11-12 2022-08-12 江苏金风科技有限公司 失速监测系统、方法及叶片
EP3859147A1 (en) * 2020-02-03 2021-08-04 Ventus Engineering GmbH Wake monitoring, wake management and sensory arrangements to such
CN111255638B (zh) * 2020-03-23 2021-01-26 明阳智慧能源集团股份公司 一种风力发电机组的塔筒载荷监测方法
CN112253405B (zh) * 2020-11-25 2022-02-08 南京大学 基于das的风力发电机桨叶结构状态监测方法
EP4008900A1 (en) * 2020-12-03 2022-06-08 General Electric Renovables España S.L. Load sensors in wind turbines

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2318386C (en) * 1998-01-14 2008-10-21 Dancontrol Engineering A/S Method for measuring and controlling oscillations in a wind turbine
ES2228121T3 (es) * 1999-11-03 2005-04-01 Vestas Wind Systems A/S Procedimiento de control de la operacion de una turbina electrica y turbina electrica para usarse en dicho procedimiento.
DE10065314B4 (de) * 2000-12-30 2007-08-16 Igus - Innovative Technische Systeme Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Überwachung des Zustandes von Rotorblättern an Windkraftanlagen
DE10113038C2 (de) * 2001-03-17 2003-04-10 Aloys Wobben Turmschwingungsüberwachung
AU2002364390B2 (en) * 2001-12-08 2006-12-21 Aloys Wobben Rotor blade of a wind power installation, comprising a warning light
CA2426711C (en) * 2002-05-02 2009-11-17 General Electric Company Wind power plant, control arrangement for a wind power plant, and method for operating a wind power plant
CN100400861C (zh) * 2004-02-27 2008-07-09 三菱重工业株式会社 风力发电装置及其主动式减振方法以及风车塔架
US7317260B2 (en) * 2004-05-11 2008-01-08 Clipper Windpower Technology, Inc. Wind flow estimation and tracking using tower dynamics
US7086834B2 (en) * 2004-06-10 2006-08-08 General Electric Company Methods and apparatus for rotor blade ice detection
WO2006007838A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-26 Vestas Wind Systems A/S Method of controlling the pitch velocity of a wind turbine blade and control system therefore
DE102005017054B4 (de) * 2004-07-28 2012-01-05 Igus - Innovative Technische Systeme Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Zustandes von Rotorblättern an Windkraftanlagen

Also Published As

Publication number Publication date
CN101460901B (zh) 2011-06-29
AU2007250325A1 (en) 2007-11-22
CA2651925A1 (en) 2007-11-22
CN101460901A (zh) 2009-06-17
BRPI0711641A2 (pt) 2012-01-17
US20090319199A1 (en) 2009-12-24
EP2021890B1 (de) 2019-10-02
WO2007131489A1 (de) 2007-11-22
US8170810B2 (en) 2012-05-01
DK2021890T3 (da) 2019-12-16
DE112007001675A5 (de) 2009-04-16
EP2021890A1 (de) 2009-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008149135A (ru) Способ контроля нагруженности лопастей ветроколес ветросиловых установок
Bossanyi Further load reductions with individual pitch control
Bossanyi et al. Wind turbine control applications of turbine-mounted LIDAR
US10294921B2 (en) System for thrust-limiting of wind turbines
US10502186B2 (en) Methods and apparatus for controlling wind turbines
ES2378349T3 (es) Turbina eólica con sistema de control resonante
Bossanyi et al. Controller field tests on the NREL CART2 turbine
US10415548B2 (en) Active promotion of wind turbine tower oscillations
US20130187383A1 (en) System and method for operating a wind turbine using adaptive reference variables
EP2479425A3 (de) Verfahren zur Überwachung einer statischen und/oder dynamischen Stabilität einer Windenergieanlage
Kristalny et al. On using wind speed preview to reduce wind turbine tower oscillations
RU2014112113A (ru) Способ эксплуатации ветроэнергетической установки
Bergami et al. Analysis of aeroelastic loads and their contributions to fatigue damage
CN111712631B (zh) 风力涡轮机电力生产中的塔架阻尼
EP2113659B1 (en) Method of operation of a wind turbine which minimises the oscillations of the tower
Sudharsan et al. Active flow control in Horizontal Axis Wind Turbine using PI-R controllers
CN112555101B (zh) 识别风力发电机组的叶轮气动状态的方法及装置
Fischer et al. Importance and mitigation of loading on offshore wind turbines on monopiles support structures in cases of non-availability
Galinos et al. Optimised de-rated wind turbine response and loading through extended controller gain-scheduling
Iino et al. Effect of forced excitation on wind turbine with dynamic analysis in deep offshore wind in addition to Japanese status of offshore projects
Monk et al. Simulations and field tests of pneumatic power regulation by valve control using short-term forecasting at the Pico OWC
CN104656449B (zh) 一种风电结构体系运行减振的偏权重控制设计方法
US20230184216A1 (en) Control a wind turbine with a modified power reference
Acho et al. Robust variable speed control of a wind turbine
Shrestha et al. Adaptation of controller concepts for support structure load mitigation of offshore wind turbines

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20101227