RU2008141881A - METHOD AND DEVICE FOR TRANSMISSION OF ROTARY MOTION - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR TRANSMISSION OF ROTARY MOTION Download PDF

Info

Publication number
RU2008141881A
RU2008141881A RU2008141881/09A RU2008141881A RU2008141881A RU 2008141881 A RU2008141881 A RU 2008141881A RU 2008141881/09 A RU2008141881/09 A RU 2008141881/09A RU 2008141881 A RU2008141881 A RU 2008141881A RU 2008141881 A RU2008141881 A RU 2008141881A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive roller
rotation
drive shaft
spring
energy
Prior art date
Application number
RU2008141881/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2421839C2 (en
Inventor
Мартин ЙОХАНССОН (SE)
Мартин Йоханссон
Original Assignee
Абб Текнолоджи Лтд (Ch)
Абб Текнолоджи Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Текнолоджи Лтд (Ch), Абб Текнолоджи Лтд filed Critical Абб Текнолоджи Лтд (Ch)
Publication of RU2008141881A publication Critical patent/RU2008141881A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2421839C2 publication Critical patent/RU2421839C2/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/0005—Tap change devices
    • H01H9/0027—Operating mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
    • F16H21/50—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H01H3/42—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using cam or eccentric
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2235/00—Springs
    • H01H2235/004—Two parallel coil springs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18296—Cam and slide

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

1. Устройство для передачи вращательного движения элементу (2), приводимому в движение вокруг приводного вала (2а), посредством узла преобразования движения, включающее промежуточный элемент (3), соединенный с осью (3а) вращения с возможностью вращения вокруг нее, узел (5) накопления механической энергии в виде пружинного устройства, выполненного с возможностью получения энергии от оси (3а) вращения, и средства передачи накопленной в пружинном устройстве механической энергии ведомому элементу (2) через приводной вал (2а), отличающееся тем, что промежуточный элемент (3) содержит кулачковый приводной ролик (30), взаимодействующий с узлом (5) накопления энергии. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пружинное устройство узла (5) накопления энергии включает блок (51) растягиваемой/сжимаемой пружины, соединенный с неподвижным хомутом (52) и с подвижным хомутом (53), при этом подвижный хомут (53) снабжен элементом (54) качения, контактирующим с периметром приводного ролика (30). ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что подвижный хомут (53) выполнен с возможностью передвижения в радиальном направлении параллельно плоскости приводного ролика (30), причем длина хода указанного подвижного хомута равна R-r, блок (51) растягиваемой/сжимаемой пружины выполнен с возможностью получения энергии от приводного ролика при перемещении подвижного хомута (53) из положения с минимальным радиусом r в положение с максимальным радиусом R, а блок (51) растягиваемой/сжимаемой пружины выполнен с возможностью возвращения энергии приводному ролику при перемещении подвижного хомута (53) из положения с максимальным радиусом R в положение с минимальным радиусом r. 1. A device for transmitting rotational motion to an element (2) driven around a drive shaft (2a) by means of a motion conversion unit, including an intermediate element (3) connected to the axis of rotation (3a) with the possibility of rotation around it, a unit (5 ) accumulation of mechanical energy in the form of a spring device made with the possibility of receiving energy from the axis (3a) of rotation, and means of transferring the mechanical energy accumulated in the spring device to the driven element (2) through the drive shaft (2a), characterized in that the intermediate element (3 ) contains a cam drive roller (30) interacting with the energy storage unit (5). ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the spring device of the energy storage unit (5) comprises a stretchable / compressible spring unit (51) connected to a stationary collar (52) and to a movable collar (53), wherein the movable collar ( 53) is equipped with a rolling element (54) in contact with the perimeter of the drive roller (30). ! 3. The device according to claim 2, characterized in that the movable clamp (53) is made with the possibility of movement in the radial direction parallel to the plane of the drive roller (30), and the stroke length of the said movable clamp is equal to Rr, the block (51) of the expandable / compressible spring is made with the possibility of receiving energy from the drive roller when moving the movable clamp (53) from the position with the minimum radius r to the position with the maximum radius R, and the block (51) of the stretchable / compressible spring is configured to return energy to the drive roller when the movable clamp (53) is moved from the position with the maximum radius R to the position with the minimum radius r.

Claims (16)

1. Устройство для передачи вращательного движения элементу (2), приводимому в движение вокруг приводного вала (2а), посредством узла преобразования движения, включающее промежуточный элемент (3), соединенный с осью (3а) вращения с возможностью вращения вокруг нее, узел (5) накопления механической энергии в виде пружинного устройства, выполненного с возможностью получения энергии от оси (3а) вращения, и средства передачи накопленной в пружинном устройстве механической энергии ведомому элементу (2) через приводной вал (2а), отличающееся тем, что промежуточный элемент (3) содержит кулачковый приводной ролик (30), взаимодействующий с узлом (5) накопления энергии.1. A device for transmitting rotational motion to an element (2) driven around a drive shaft (2a) by means of a motion conversion unit, including an intermediate element (3) connected to the axis of rotation (3a) to rotate around it, node (5 ) accumulation of mechanical energy in the form of a spring device configured to receive energy from the axis of rotation (3a), and means for transmitting the mechanical energy stored in the spring device to the driven member (2) through the drive shaft (2a), characterized in that interstitial element (3) comprises a cam drive roller (30) cooperating with said node (5) energy storage. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пружинное устройство узла (5) накопления энергии включает блок (51) растягиваемой/сжимаемой пружины, соединенный с неподвижным хомутом (52) и с подвижным хомутом (53), при этом подвижный хомут (53) снабжен элементом (54) качения, контактирующим с периметром приводного ролика (30).2. The device according to claim 1, characterized in that the spring device of the energy storage unit (5) includes a stretch / compressible spring unit (51) connected to the fixed clamp (52) and to the movable clamp (53), while the movable clamp ( 53) is equipped with a rolling element (54) in contact with the perimeter of the drive roller (30). 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что подвижный хомут (53) выполнен с возможностью передвижения в радиальном направлении параллельно плоскости приводного ролика (30), причем длина хода указанного подвижного хомута равна R-r, блок (51) растягиваемой/сжимаемой пружины выполнен с возможностью получения энергии от приводного ролика при перемещении подвижного хомута (53) из положения с минимальным радиусом r в положение с максимальным радиусом R, а блок (51) растягиваемой/сжимаемой пружины выполнен с возможностью возвращения энергии приводному ролику при перемещении подвижного хомута (53) из положения с максимальным радиусом R в положение с минимальным радиусом r.3. The device according to claim 2, characterized in that the movable clamp (53) is configured to move in a radial direction parallel to the plane of the drive roller (30), and the stroke length of the specified movable clamp is equal to Rr, the stretch / compressible spring unit (51) is made with the possibility of receiving energy from the drive roller when moving the movable clamp (53) from a position with a minimum radius r to a position with a maximum radius R, and the stretch / compressible spring unit (51) is configured to return energy to the drive ro face when moving the movable clamp (53) from a position with a maximum radius R to a position with a minimum radius r. 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что содержит храповый механизм (6), обеспечивающий вращательное движение приводного ролика (30) в одном направлении.4. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it contains a ratchet mechanism (6) that provides rotational movement of the drive roller (30) in one direction. 5. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что ось (3а) вращения выполнена с возможностью приведения от попеременного вращательного движения входного приводного вала (1а), при этом устройство содержит узел (4) преобразования движения, выполненный с возможностью преобразования попеременного вращательного движения входного приводного вала (1а) в однонаправленное вращательное движение оси (3а) вращения.5. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rotation axis (3a) is configured to bring the input drive shaft (1a) from alternating rotational movement, the device comprising a motion conversion unit (4) configured to converting the alternating rotational motion of the input drive shaft (1a) into the unidirectional rotational motion of the axis of rotation (3a). 6. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что приводной ролик (30) имеет угол между максимальным радиусом R и минимальным радиусом r приводного ролика (30), находящийся в промежутке от 220 до 270°, предпочтительно 240°.6. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the drive roller (30) has an angle between the maximum radius R and the minimum radius r of the drive roller (30), in the range from 220 to 270 °, preferably 240 °. 7. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что элемент (54) качения выполнен с возможностью осуществления контакта с приводным роликом с силой пружины, находящейся в промежутке от 1000 до 1500 Н.7. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the rolling element (54) is configured to contact the drive roller with a spring force in the range from 1000 to 1500 N. 8. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что промежуточный элемент (3) и узел (5) накопления энергии образуют единый компонент.8. A device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate element (3) and the energy storage unit (5) form a single component. 9. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что входной приводной вал (1а) и приводной вал (2а) параллельны.9. A device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the input drive shaft (1a) and the drive shaft (2a) are parallel. 10. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что ведомый элемент (2) механически соединен со средствами управления контактами переключателя обмоток под нагрузкой в трансформаторе или стабилизаторе.10. A device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the driven element (2) is mechanically connected to the means for controlling the contacts of the switch windings under load in a transformer or stabilizer. 11. Применение устройства, охарактеризованного в любом из пп.1-10, для передачи вращательного движения от ведущего элемента к ведомому элементу, причем ведомый элемент выполнен с возможностью управления контактами переключателя обмоток под нагрузкой в трансформаторе или стабилизаторе.11. The use of the device described in any one of claims 1 to 10 for transmitting rotational motion from the driving element to the driven element, the driven element being configured to control the contacts of the switch windings under load in a transformer or stabilizer. 12. Способ передачи вращательного движения элементу (2), приводимому в движение приводным валом (2а), от промежуточного элемента (3), соединенного с осью (3а) вращения с возможностью вращения вокруг нее, путем передачи механической энергии от оси (3а) вращения к узлу (5) накопления механической энергии в виде пружинного устройства, и путем передачи приводному валу (2а) накопленной в пружинном устройстве механической энергии, отличающийся тем, что передачу механической энергии узлу накопления энергии и от указанного узла производят с помощью промежуточного элемента (3), выполненного в виде вращающегося кулачкового приводного ролика (30), который приводит в движение элемент (54) качения или сам приводится в движение указанным элементом качения, механически соединенным с подвижным концом пружинного устройства, выполненного в виде блока (51) растягиваемой/сжимаемой пружины.12. A method of transmitting rotational motion to an element (2) driven by a drive shaft (2a) from an intermediate element (3) connected to the axis of rotation (3a) rotatably around it by transmitting mechanical energy from the axis (3a) of rotation to the mechanical energy storage unit (5) in the form of a spring device, and by transmitting to the drive shaft (2a) the mechanical energy stored in the spring device, characterized in that the mechanical energy is transferred to and from the specified energy unit by means of the daily element (3), made in the form of a rotating cam drive roller (30), which drives the rolling element (54) or is driven by the specified rolling element, mechanically connected to the movable end of the spring device, made in the form of a block (51) Tensile / compressible spring. 13. Способ по п.12, отличающийся тем, что включает следующие функциональные шаги:13. The method according to p. 12, characterized in that it includes the following functional steps: а) сообщение элементом (54) качения вращательного движения приводному ролику (30) во время перемещения элемента качения от максимального радиуса R приводного ролика к минимальному радиусу r приводного ролика, с передачей вращательного движения на приводной вал (2а) и ведомый элемент (2),a) the rotation element (54) communicates the rotary motion to the drive roller (30) while the rolling element moves from the maximum radius R of the drive roller to the minimum radius r of the drive roller, with the rotation of the drive transmitted to the drive shaft (2a) and the driven member (2), b) торможение вращательного движения приводного ролика (30) до нуля во время передачи кинетической энергии приводного ролика (30) блоку (51) растягиваемой/сжимаемой пружины,b) braking the rotational movement of the drive roller (30) to zero while transmitting the kinetic energy of the drive roller (30) to the stretch / compressible spring unit (51), c) обеспечение неподвижного состояния приводного ролика (30) с помощью храпового механизма (6), который посредством храповой шестерни предотвращает изменение направления вращения приводного ролика,c) ensuring the stationary state of the drive roller (30) by means of a ratchet mechanism (6) which, by means of a ratchet gear, prevents a change in the direction of rotation of the drive roller, d) сообщение осью (3а) вращения приводному ролику (30) вращательного движения во время движения элемента качения от неподвижного положения приводного ролика до момента, когда максимальный радиус R приводного ролика достигнет элемента качения, при этом немедленно начинают выполнение шага а).d) the rotation axis (3a) informs the drive roller (30) of the rotational movement during movement of the rolling element from the stationary position of the drive roller until the maximum radius R of the drive roller reaches the rolling element, immediately starting step a). 14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что входной приводной вал (1а) приводит в движение ось (3а) вращения посредством узла (4) преобразования движения, который преобразует попеременное вращательное движение входного приводного вала (1а) в однонаправленное вращательное движение.14. The method according to p. 12 or 13, characterized in that the input drive shaft (1a) drives the axis of rotation (3a) by means of a motion converting unit (4), which converts the alternating rotational movement of the input drive shaft (1a) into a unidirectional rotational traffic. 15. Способ по п.13, отличающийся тем, что шаги а) - b) выполняют в пределах интервала времени порядка 0,2 с.15. The method according to item 13, wherein steps a) to b) are performed within a time interval of the order of 0.2 s. 16. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что ведомый элемент (2) управляет контактами переключателя выходных обмоток под нагрузкой в трансформаторе или стабилизаторе. 16. The method according to item 12 or 13, characterized in that the driven element (2) controls the contacts of the output winding switch under load in a transformer or stabilizer.
RU2008141881/09A 2006-03-28 2007-03-27 Method and device for transmission of rotational movement RU2421839C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0600691-0 2006-03-28
SE0600691A SE529735C2 (en) 2006-03-28 2006-03-28 Method and apparatus for transmitting rotational motion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008141881A true RU2008141881A (en) 2010-05-10
RU2421839C2 RU2421839C2 (en) 2011-06-20

Family

ID=38541406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008141881/09A RU2421839C2 (en) 2006-03-28 2007-03-27 Method and device for transmission of rotational movement

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20090165579A1 (en)
EP (1) EP1999769B1 (en)
JP (1) JP2009531632A (en)
KR (1) KR101532790B1 (en)
CN (1) CN101410917B (en)
BR (1) BRPI0709223A2 (en)
CA (1) CA2645208A1 (en)
RU (1) RU2421839C2 (en)
SE (1) SE529735C2 (en)
UA (1) UA91605C2 (en)
WO (1) WO2007111565A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101415970B (en) * 2006-04-07 2015-05-06 博格华纳公司 Actuator with integrated drive mechanism
DE102009034627B3 (en) * 2009-07-24 2010-09-09 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh On-load tap-changer with energy storage
DE102010039791A1 (en) * 2010-08-26 2012-03-01 Robert Bosch Gmbh Adjustment device and exhaust gas turbocharger
DE102015103928B4 (en) * 2015-03-17 2021-11-04 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Energy storage for an on-load tap-changer and on-load tap-changer with energy storage
CN109961969B (en) * 2017-12-26 2023-03-24 Abb瑞士股份有限公司 Device and switch comprising the device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2791648A (en) * 1951-08-09 1957-05-07 Mc Graw Edison Co Drive mechanism
BE639326A (en) * 1962-10-29
DE1945256U (en) * 1963-10-05 1966-09-01 Reinhausen Maschf Scheubeck DEVICE FOR FRICTION-FREE SWITCHING OF BRIDGE CONTACTS.
DE1638484C2 (en) * 1968-01-17 1975-11-20 Maschinenfabrik Reinhausen Gebrueder Scheubeck Kg, 8400 Regensburg Step switch for regulating transformers
US3764891A (en) * 1972-07-06 1973-10-09 Westinghouse Electric Corp Tap changing apparatus with prevention of floating tapped winding
JPS59204224A (en) * 1983-05-07 1984-11-19 Hokuriku Denki Seizo Kk Vaccum valve operating mechanism of-load tap changer
DE3627508C1 (en) * 1986-08-13 1987-10-22 Sachsenwerk Ag Clamping device for the energy storage of an electrical switch
AT389187B (en) * 1988-03-18 1989-10-25 Elin Union Ag SPRING SUSPENSION DRIVE FOR LOAD SWITCHES OF TAPLED SWITCHES
US7982142B2 (en) * 2004-06-30 2011-07-19 Abb Research Ltd. Diverter switch, a method for operating such a switch and use of such a switch
CN1299308C (en) * 2004-07-30 2007-02-07 常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂） Indicator of automatic commutation switch

Also Published As

Publication number Publication date
EP1999769A4 (en) 2011-09-14
SE0600691L (en) 2007-09-29
KR20080114766A (en) 2008-12-31
EP1999769B1 (en) 2012-05-23
CN101410917B (en) 2011-01-05
RU2421839C2 (en) 2011-06-20
SE529735C2 (en) 2007-11-06
CA2645208A1 (en) 2007-10-04
UA91605C2 (en) 2010-08-10
KR101532790B1 (en) 2015-06-30
BRPI0709223A2 (en) 2011-07-12
US20090165579A1 (en) 2009-07-02
JP2009531632A (en) 2009-09-03
EP1999769A1 (en) 2008-12-10
WO2007111565A1 (en) 2007-10-04
CN101410917A (en) 2009-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008141881A (en) METHOD AND DEVICE FOR TRANSMISSION OF ROTARY MOTION
KR101702974B1 (en) On-load tap changer with energy storage mechanism
US8124901B2 (en) Energy storage mechanism for switching device
RU2345437C2 (en) Shunt resistance circuit breaker, method of circuit breaker control and use of circuit breaker
EP3604804B1 (en) Power generation mechanism and power generation method
EP3419148B1 (en) Switch power generating mechanism and switch power generating method
CN113113244B (en) Series accumulator for on-load tap-changer and on-load tap-changer
CN104704588A (en) Force accumulator for an on-load tap changer
EP1958224B1 (en) A device for transmitting rotary motion
CN102024552B (en) Large-rotating angle quick mechanism used for on-load tap-changer
RU2018133461A (en) ENERGY STORAGE DEVICE
US2745515A (en) Accumulator for mechanical energy
JP5945584B2 (en) Power transmission device
RU177812U1 (en) Executive group of links anthropomorphic capture
RU2006114171A (en) MANUAL DRIVE FOR COIL
RU161352U1 (en) SPRING ACTUATOR FOR HIGH VOLTAGE UNIT
MD3196B1 (en) Device for electric power generation by transformation of the moving vehicle weight
RU2254975C1 (en) Stop motion apparatus
KR100911577B1 (en) Release apparatus for double clutch transmission
RU2336589C1 (en) High-voltage switching device spring drive
JPH1122804A (en) Indexing device
JP3939573B2 (en) Motor actuator
SU1537935A1 (en) Safety arrangement for drive
SU1523798A1 (en) Eccentric slider-crank mechanism with variable crank stroke
SU1689685A1 (en) Safety clutch

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20180326

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190328