RU2008139793A - Двухступенчатая планетарная передача - Google Patents

Abstract

1. Двухступенчатая планетарная передача, содержащая корпус, водило, одна вращательная кинематическая пара которого размещена в корпусе, а другая на выходном валу, установленный в водиле с возможностью вращения входной вал с малым центральным колесом, подвижное и закрепленное на корпусе неподвижное большие центральные колеса и по меньшей мере один сателлит, отличающаяся тем, что в нее введены жестко закрепленное на входном валу второе малое центральное колесо и, по меньшей мере, один второй сателлит, установленный на общей оси с первым сателлитом, при этом ось пары сателлитов закреплена на водиле параллельно оси вращения входного вала, зацепления первого сателлита пары с первым малым и неподвижным большим центральным колесами образуют первую быстроходную ступень передачи, а зацепления второго сателлита пары со вторым малым и подвижным большим центральным колесами образуют вторую тихоходную ступень передачи так, что вторая тихоходная ступень передачи выполнена с возможностью получения движения одновременно от двух входов: с входного вала через второе малое центральное колесо и с водила, являющегося выходом первой быстроходной ступени передачи. ! 2. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что передаточное число передачи в целом определяется по формуле: ! , ! где a1 и a2 - первое и второе малые центральные колеса; ! g1 и g2 - первый и второй сателлиты; ! b1 и b2 - неподвижное и подвижное большие центральные колеса; ! , , , , , - числа зубьев зубчатых звеньев передачи, с диапазонами изменения либо в интервале , когда углы зацепления αw во всех четырех рабочих зацеплениях «a1-g1», «g1-b1», «a2-g2» и «g2-b2» равны

Claims (12)

1. Двухступенчатая планетарная передача, содержащая корпус, водило, одна вращательная кинематическая пара которого размещена в корпусе, а другая на выходном валу, установленный в водиле с возможностью вращения входной вал с малым центральным колесом, подвижное и закрепленное на корпусе неподвижное большие центральные колеса и по меньшей мере один сателлит, отличающаяся тем, что в нее введены жестко закрепленное на входном валу второе малое центральное колесо и, по меньшей мере, один второй сателлит, установленный на общей оси с первым сателлитом, при этом ось пары сателлитов закреплена на водиле параллельно оси вращения входного вала, зацепления первого сателлита пары с первым малым и неподвижным большим центральным колесами образуют первую быстроходную ступень передачи, а зацепления второго сателлита пары со вторым малым и подвижным большим центральным колесами образуют вторую тихоходную ступень передачи так, что вторая тихоходная ступень передачи выполнена с возможностью получения движения одновременно от двух входов: с входного вала через второе малое центральное колесо и с водила, являющегося выходом первой быстроходной ступени передачи.

2. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что передаточное число передачи в целом определяется по формуле:

,

где a₁ и a₂ - первое и второе малые центральные колеса;

g₁ и g₂ - первый и второй сателлиты;

b₁ и b₂ - неподвижное и подвижное большие центральные колеса;

,

,

,

,

,

- числа зубьев зубчатых звеньев передачи, с диапазонами изменения либо в интервале

, когда углы зацепления α_w во всех четырех рабочих зацеплениях «a₁-g₁», «g₁-b₁», «a₂-g₂» и «g₂-b₂» равны между собой и лежат в пределах 20°<α_w≤25…28°, а числа зубьев зубчатых колес удовлетворяют условиям:

;

;

при Δz_b=1,2,3;

при Δz_a=1,2,3; и

,

и

,

где Δz_a и Δz_b - разность числа зубьев больших и малых центральных колес, соответственно;

либо в интервале

, когда углы в четырех рабочих зацеплениях связаны неравенством

, а числа зубьев зубчатых колес назначаются как

;

;

и

, где a_c=к₁=к₂ - заданное число потоков мощности передачи в первой к₁ и второй к₂ ступенях передачи.

3. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что первая и вторая планетарные ступени передачи включают одно внутреннее и одно внешнее зацепления.

4. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что малые центральные колеса выполнены с внешними зубьями, а подвижное и неподвижное большие центральные колеса выполнены с внутренними зубьями.

5. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что сателлиты выполнены одновенцовыми.

6. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что водило выполнено двух или трехщековым.

7. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что первый и второй сателлиты пары смонтированы на общей оси с помощью вращательной или сферической кинематических пар.

8. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что неподвижное большое центральное колесо жестко закреплено на корпусе.

9. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что неподвижное большое центральное колесо закреплено на корпусе посредством зубчатого кардана.

10. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что подвижное большое центральное колесо жестко закреплено на выходном валу передачи.

11. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что подвижное большое центральное колесо закреплено на выходном валу передачи посредством зубчатого кардана.

12. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что количество пар сателлитов, составленных из установленных на общей оси первого и второго сателлитов, определяется заданным количеством потоков мощности передачи.