RU2008122084A - Способ формирования команды управления угловым положением продольной оси вращающейся по углу крена ракеты, система наведения и позиционный датчик для его осуществления - Google Patents
Способ формирования команды управления угловым положением продольной оси вращающейся по углу крена ракеты, система наведения и позиционный датчик для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008122084A RU2008122084A RU2008122084/02A RU2008122084A RU2008122084A RU 2008122084 A RU2008122084 A RU 2008122084A RU 2008122084/02 A RU2008122084/02 A RU 2008122084/02A RU 2008122084 A RU2008122084 A RU 2008122084A RU 2008122084 A RU2008122084 A RU 2008122084A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rocket
- longitudinal axis
- roll angle
- duration
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
1. Способ формирования команды управления угловым положением продольной оси вращающейся по углу крена ракеты, заключающийся в периодической выработке электрического сигнала, длительность которого соответствует угловому отклонению продольной оси ракеты после старта и определяет длительность работы органа управления, отличающийся тем, что формируют вращающийся вместе с ракетой световой поток, периодически проходящий через отражающие поверхности, жестко связанные с измерительным элементом положения продольной оси ракеты, причем длительность попадания света на отражающие поверхности соответствует угловому отклонению продольной оси ракеты после старта, принимают отраженный световой поток и преобразуют его в электрический сигнал, измеряют длительности ti импульсов отраженного света и длительности импульсов Ti, соответствующих периоду вращения ракеты по углу крена, а сигнал управления вырабатывают по зависимости ! , ! где k - коэффициент передачи, ! t0, T0 - значения длительностей первого после старта ракеты импульса отраженного света и первого импульса, соответствующего периоду вращения ракеты по углу крена. ! 2. Система наведения вращающейся по углу крена ракеты, включающая последовательно соединенные гироскоп, ось ротора которого расположена перпендикулярно продольной оси ракеты, и позиционный датчик положения продольной оси ракеты, а также привод органа управления, отличающаяся тем, что в нее введены измеритель длительности импульсов, вход которого соединен с выходом позиционного датчика положения продольной оси ракеты, датчик угла крена, измеритель периода, вход которого соединен с выходом датчика у
Claims (3)
1. Способ формирования команды управления угловым положением продольной оси вращающейся по углу крена ракеты, заключающийся в периодической выработке электрического сигнала, длительность которого соответствует угловому отклонению продольной оси ракеты после старта и определяет длительность работы органа управления, отличающийся тем, что формируют вращающийся вместе с ракетой световой поток, периодически проходящий через отражающие поверхности, жестко связанные с измерительным элементом положения продольной оси ракеты, причем длительность попадания света на отражающие поверхности соответствует угловому отклонению продольной оси ракеты после старта, принимают отраженный световой поток и преобразуют его в электрический сигнал, измеряют длительности ti импульсов отраженного света и длительности импульсов Ti, соответствующих периоду вращения ракеты по углу крена, а сигнал управления вырабатывают по зависимости
где k - коэффициент передачи,
t0, T0 - значения длительностей первого после старта ракеты импульса отраженного света и первого импульса, соответствующего периоду вращения ракеты по углу крена.
2. Система наведения вращающейся по углу крена ракеты, включающая последовательно соединенные гироскоп, ось ротора которого расположена перпендикулярно продольной оси ракеты, и позиционный датчик положения продольной оси ракеты, а также привод органа управления, отличающаяся тем, что в нее введены измеритель длительности импульсов, вход которого соединен с выходом позиционного датчика положения продольной оси ракеты, датчик угла крена, измеритель периода, вход которого соединен с выходом датчика угла крена, блок деления, вход делимого которого соединен с выходом измерителя длительности импульсов, а вход делителя соединен с выходом измерителя периода, инвертор, вход которого соединен с выходом блока деления, блок памяти, вход которого соединен с выходом блока деления, и сумматор, первый вход которого соединен с выходом инвертора, второй вход соединен с выходом блока памяти, а выход соединен со входом привода органа управления.
3. Позиционный датчик положения продольной оси вращающейся по углу крена ракеты, отличающийся тем, что он выполнен как бесконтактное устройство, состоящее из оптронной пары «источник света - приемник света», жестко связанной с корпусом ракеты, и двух отражающих поверхностей, выполненных в форме сферических сегментов, симметрично закрепленных на концах оси ротора гироскопа, через которые при вращении ракеты проходит световая плоскость оптронной пары, причем расстояние от этой плоскости до параллельного ей диаметра основания Do сегмента при нулевом отклонении продольной оси ракеты составляет (0,2ч0,3)Do, а плоскость расположения позиционного датчика повернута относительно линии действия органа управления ракеты в сторону ее вращения на упреждающий угол.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008122084/02A RU2406962C2 (ru) | 2008-06-02 | 2008-06-02 | Способ наведения вращающейся по углу крена ракеты, система наведения и позиционный датчик для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008122084/02A RU2406962C2 (ru) | 2008-06-02 | 2008-06-02 | Способ наведения вращающейся по углу крена ракеты, система наведения и позиционный датчик для его осуществления |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008122084A true RU2008122084A (ru) | 2009-12-10 |
| RU2406962C2 RU2406962C2 (ru) | 2010-12-20 |
Family
ID=41489059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008122084/02A RU2406962C2 (ru) | 2008-06-02 | 2008-06-02 | Способ наведения вращающейся по углу крена ракеты, система наведения и позиционный датчик для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2406962C2 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2531382C2 (ru) * | 2011-07-21 | 2014-10-20 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску и устройство для его реализации |
| RU2496083C2 (ru) * | 2011-07-21 | 2013-10-20 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации, формирователи известных цифровых чисел |
| RU2471139C1 (ru) * | 2011-07-21 | 2012-12-27 | Виктор Леонидович Семенов | Рлс формирования команды на пуск защитного боеприпаса |
| RU2523031C2 (ru) * | 2011-10-05 | 2014-07-20 | Виктор Леонидович Семёнов | Способ определения защитного боеприпаса подлежащего пуску и их моментов пуска и подрыва и устройство для его реализации |
| RU2489676C1 (ru) * | 2011-12-29 | 2013-08-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ измерения угла крена ракеты, регулярно вращающейся по углу крена, и датчик угла крена ракеты для его осуществления |
| RU2540483C1 (ru) * | 2013-09-17 | 2015-02-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ наведения вращающейся ракеты и система наведения для его осуществления |
| RU2723772C1 (ru) * | 2019-07-25 | 2020-06-17 | Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" | Система управления ракетой |
-
2008
- 2008-06-02 RU RU2008122084/02A patent/RU2406962C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2406962C2 (ru) | 2010-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008122084A (ru) | Способ формирования команды управления угловым положением продольной оси вращающейся по углу крена ракеты, система наведения и позиционный датчик для его осуществления | |
| JP2019052981A5 (ru) | ||
| CN102073050B (zh) | 基于深度相机的测量三维场景深度的装置 | |
| Zhou et al. | Design of fast steering mirror using flexible hinge | |
| CN103575926A (zh) | 适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法 | |
| CN103194571B (zh) | 转炉氧枪编码器的自动校准装置 | |
| CN104808214A (zh) | 一种多发射系统的脉冲激光测距仪 | |
| RU92946U1 (ru) | Прицел-дальномер для стрелкового оружия | |
| JP2009270954A (ja) | 距離計 | |
| CN204495326U (zh) | 一种测距仪 | |
| CN106679637B (zh) | 双电机式激光投线追踪装置 | |
| RU2477444C1 (ru) | Управляемый снаряд | |
| JP2017187386A (ja) | レーザ測距計 | |
| RU2012140711A (ru) | Архитектура модуля т3 | |
| CN203191550U (zh) | 一种循环式多脉冲激光测速雷达 | |
| RU2523736C1 (ru) | Способ измерения двугранных углов зеркально-призменных элементов и устройство для его осуществления | |
| RU2623687C1 (ru) | Оптический прицел системы наведения управляемого снаряда (варианты) | |
| RU179761U1 (ru) | Система наведения для оптических приборов | |
| CN209514054U (zh) | 基于tof的小型化同轴式激光雷达系统 | |
| CN202209945U (zh) | 一种激光测距仪 | |
| CN104950923A (zh) | 空间二自由度测量距离保持恒定的调整方法 | |
| CN201859217U (zh) | 激光测距仪 | |
| FR2020300A1 (en) | Furnace charge level measuring device | |
| CN203187703U (zh) | 转炉氧枪编码器的自动校准装置 | |
| CN201764957U (zh) | 激光测距仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20160725 |
|
| HE4A | Notice of change of address of a patent owner |
Effective date: 20180321 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180913 Effective date: 20180913 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180914 Effective date: 20180914 |