RU2008120C1

RU2008120C1 - Apparatus for feeding strip material to operating zone of technological machine

Info

Publication number: RU2008120C1
Authority: RU
Inventors: Г.П. Лагутин; Б.И. Ивонтьев
Original assignee: Научно-исследовательский институт машиностроения
Priority date: 1991-03-28
Filing date: 1991-03-28
Publication date: 1994-02-28

Abstract

FIELD: feeding of strip. SUBSTANCE: apparatus has movable and immovable carriages, strip clamping units mounted on carriage and formed as power cylinders, adjustable stops for motion of movable carriage, cam rigidly secured on main shaft of technological machine, control unit, two conjugated pneumatic distributors for supplying operating pressure to respective clamping units of carriages. EFFECT: simplified construction and enhanced reliability in operation. 3 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи ленточного материала в рабочую зону технологической машины. The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to feed tape material into the working area of the technological machine.

Известно устройство для подачи ленточного материала в рабочую зону технологической машины, содержащее подвижную и неподвижные каретки, установленные на каретках зажимные узлы для материала в виде силовых цилиндров, регулируемые упоры для ограничения хода подвижной каретки, кулачок, жестко смонтированный на главном валу технологической машины, гидробак, поршневой насос и аппаратуру управления. A device for feeding tape material into the working area of a technological machine is known, comprising movable and fixed carriages, clamping units for material in the form of power cylinders mounted on the carriages, adjustable stops for restricting the movement of the movable carriage, a cam rigidly mounted on the main shaft of the technological machine, a hydraulic tank, piston pump and control equipment.

Недостатком данного устройства является трудность процесса его настройки, т. е. согласования последовательности работы цилиндров, имеющих пружинный возврат. При увеличении числа ходов каретки снижается надежность устройства в работе. The disadvantage of this device is the difficulty of the process of setting it, i.e., coordination of the sequence of cylinders with spring return. With an increase in the number of carriage strokes, the reliability of the device in operation decreases.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет упрощения процесса настройки и повышения надежности. The aim of the invention is to expand operational capabilities by simplifying the configuration process and improving reliability.

Это достигается тем, что устройство для подачи ленточного материала в рабочую зону технологической машины содержит подвижную и неподвижные каретки, установленные на каретках зажимные узлы для материала в виде силовых цилиндров, регулируемые упоры для ограничения хода подвижной каретки, кулачок, жестко смонтированный на главном валу технологической машины, узел управления, два сопряженных между собой пневмораспределителя, каждый из которых выполнен в виде стаканообразного корпуса со сквозным отверстием в его торцовой части, смонтированной в корпусе втулки с четырьмя радиальными отверстиями, размещенного во внутренней полости втулки золотника с продольным осевым глухим каналом, с двумя кольцевыми канавками на его боковой поверхности, с продольной относительно оси золотника канавкой, сопряженной с одной из кольцевых канавок, с тремя радиальными каналами, связанными с указанным продольным каналом, и с тремя дополнительными продольными канавками на его боковой поверхности. На боковой поверхности корпуса выполнены четыре канала, два из которых предназначены для подвода рабочего давления от распределителя к зажимному узлу каретки, третий - для подвода рабочего давления к распределителю, а последний сообщен с атмосферой. На боковой поверхности золотника выполнен продольный направляющий паз, а в корпусе установлен штифт, сопряженный с продольным пазом золотника. Узел управления выполнен в виде кронштейна, жестко связанного с корпусом, шарнирно установленного на конце кронштейна рычага с роликом на свободном конце и с опорным выступом на его средней части, сопряженного с торцовой частью золотника пневмораспределителя для подвода рабочего давления в зажимной узел подвижной каретки посредством указанного опорного выступа. Пневмораспределители сопряжены между собой посредством регулировочного винта, сочлененного с торцовыми частями золотников, и пружины, размещенной в пневмораспределителе для подачи воздуха в зажимной узел неподвижной каретки. This is achieved by the fact that the device for feeding the tape material into the working area of the technological machine contains movable and fixed carriages, clamping units for material in the form of power cylinders mounted on the carriages, adjustable stops for restricting the movement of the movable carriage, a cam rigidly mounted on the main shaft of the technological machine , control unit, two interconnected pneumatic valves, each of which is made in the form of a cup-shaped body with a through hole in its end part, mounted in the sleeve housing with four radial holes, located in the inner cavity of the spool sleeve with a longitudinal axial blind channel, with two annular grooves on its lateral surface, with a groove longitudinal relative to the spool axis, mating with one of the annular grooves, with three radial channels connected with the specified longitudinal channel, and with three additional longitudinal grooves on its lateral surface. Four channels are made on the side surface of the housing, two of which are designed for supplying working pressure from the distributor to the clamping unit of the carriage, the third for supplying working pressure to the distributor, and the latter is connected to the atmosphere. A longitudinal guide groove is made on the side surface of the spool, and a pin is installed in the housing that is mated with the longitudinal groove of the spool. The control unit is made in the form of an arm rigidly connected to the housing, pivotally mounted on the end of the arm of the lever with a roller on the free end and with a support protrusion on its middle part, interfaced with the end part of the valve of the air distributor for supplying working pressure to the clamping unit of the movable carriage by means of the specified support protrusion. The air distributors are interconnected by means of an adjusting screw articulated with the end parts of the spools and a spring placed in the air distributor for supplying air to the clamping unit of the fixed carriage.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи ленточного материала в рабочую зону технологической машины; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. In FIG. 1 shows a device for feeding tape material into the working area of a technological machine; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1.

Устройство для подачи ленточного материала в рабочую зону технологической машины содержит подвижную каретку 1, неподвижную каретку 2, установленные на каретках зажимные узлы материала 3 в виде силовых цилиндров 4, 5 с опорами 6, 7, регулируемые упоры 8 и 9 для ограничения хода подвижной каретки 1, кулачок 10, жестко установленный на главном валу 11 технологической машины, два пневмораспределителя 12 и 13, каждый из которых выполнен в виде корпуса 14, 15, втулки 16, 17, установленной в корпусе и имеющей четыре радиальных отверстия 18 - 21 и 22 - 25. A device for feeding tape material into the working area of a technological machine comprises a movable carriage 1, a fixed carriage 2, clamping units of material 3 mounted on the carriages in the form of power cylinders 4, 5 with supports 6, 7, adjustable stops 8 and 9 to limit the travel of the movable carriage 1 , cam 10, rigidly mounted on the main shaft 11 of the technological machine, two pneumatic valves 12 and 13, each of which is made in the form of a housing 14, 15, a sleeve 16, 17 installed in the housing and having four radial holes 18 - 21 and 22 - 25 .

Во внутренней полости втулок 16, 17 размещены золотники 26, 27 с продольными осевыми каналами 28, 29 с резьбовыми пробками 30, 31, с двумя кольцевыми канавками 32, 33 и 34, 35 на боковой поверхности золотников 26, 27 с продольными относительно оси золотников канавками 36, 37, сопряженными с кольцевыми канавками 32, 33, с радиальными каналами 38, 39, 40 и 41, 32, 43 и продольными канавками 44, 45 и 46, 47. Spools 26, 27 with longitudinal axial channels 28, 29 with threaded plugs 30, 31, with two annular grooves 32, 33 and 34, 35 on the side surface of spools 26, 27 with grooves longitudinal relative to the axis of the spools are placed in the inner cavity of the bushings 16, 17 36, 37, associated with the annular grooves 32, 33, with radial channels 38, 39, 40 and 41, 32, 43 and longitudinal grooves 44, 45 and 46, 47.

На боковых поверхностях корпусов 14, 15 выполнены каналы 48, 49 и 50, 51 для подвода рабочего давления от распределителей 12, 13 к зажимным узлам каретки, каналы 52 и 53 для подвода рабочего давления к распределителям, а каналы 54 и 55 сообщены с атмосферой. На боковых поверхностях золотников 26, 27 выполнены продольные пазы 56, 57, а в корпусах 14, 15 смонтированы направляющие штифты 58, 59, сопряженные с продольными пазами 56, 57 золотников 26, 27. On the lateral surfaces of the housings 14, 15 channels 48, 49 and 50, 51 are made for supplying working pressure from the distributors 12, 13 to the clamping units of the carriage, channels 52 and 53 for supplying the working pressure to the distributors, and channels 54 and 55 are in communication with the atmosphere. On the lateral surfaces of the spools 26, 27, longitudinal grooves 56, 57 are made, and in the housings 14, 15, guide pins 58, 59 are mounted that are mated to the longitudinal grooves 56, 57 of the spools 26, 27.

Узел управления состоит из кронштейна 60, жестко связанного с корпусом 14, шарнирно установленного на конце кронштейна 60 рычага 61 с роликом 62. На средней части рычага 61 имеется опорный выступ 63, сопряженный с торцовой частью золотника 26 пневмораспределителя 12. Пневмораспределители 12 и 13 сопряжены между собой посредством регулировочного винта 64, сочлененного с торцовыми частями золотников 26, 27, и пружины 65, размещенной в пневмораспределителе 13. Рабочее давление к пневмораспределителям 12 и 13 подается от системы 66 подготовки сжатого воздуха по магистралям 67, 68, 69. От распределителей 12 и 13 рабочее давление по магистралям 70, 71 и 72, 73 подается к силовым цилиндрам 4, 5. The control unit consists of a bracket 60, rigidly connected with the housing 14, pivotally mounted on the end of the bracket 60 of the lever 61 with the roller 62. On the middle part of the lever 61 there is a support protrusion 63 connected to the end part of the spool 26 of the air distributor 12. The air distributors 12 and 13 are interfaced between by means of an adjusting screw 64, coupled to the end parts of the spools 26, 27, and a spring 65 located in the air distributor 13. The operating pressure to the air distributors 12 and 13 is supplied from the compressed air preparation system 66 through highways 67, 68, 69. From the distributors 12 and 13, the operating pressure along the highways 70, 71 and 72, 73 is supplied to the power cylinders 4, 5.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Перед началом подачи подвижная каретка 1 находится у правого упора 8. От системы 66 подготовки сжатого воздуха по магистралям 67, 68 рабочее давление подается к распределителю 12, в котором проходит через канал 52, отверстие 21, кольцевую канавку 33, отверстие 19, канал 49 и по магистрали 71 подается в штоковую полость цилиндра 4. Поршневая полость цилиндра 4 через магистраль 70, канал 48, радиальное отверстие 18, каналы 38, 28, 40, продольную канавку 45, отверстие 20 и канал 54 сообщается с атмосферой. Лента 3 в подвижной каретке 1 не зажата. Before starting the supply, the movable carriage 1 is located at the right stop 8. From the compressed air preparation system 66 along the lines 67, 68, the operating pressure is supplied to the distributor 12, which passes through the channel 52, hole 21, the annular groove 33, hole 19, channel 49 and along the line 71 is fed into the rod cavity of the cylinder 4. The piston cavity of the cylinder 4 through the line 70, channel 48, radial hole 18, channels 38, 28, 40, longitudinal groove 45, hole 20 and channel 54 communicates with the atmosphere. The tape 3 in the movable carriage 1 is not pinched.

По магистралям 67, 69 рабочее давление подается к распределителю 13, в котором проходит через канал 53, отверстие 25, кольцевую канавку 35, отверстие 23, канал 51 и по магистрали 73 подается в поршневую полость цилиндра 5. Штоковая полость цилиндра 5 через магистраль 72, канал 50, отверстие 22, продольную канавку 46, каналы 41, 29, 43, продольную канавку 47, отверстие 24 и канал 55 сообщается с атмосферой. Лента 3 в неподвижной каретке 2 при возвратном ходе каретки 1 зажата. Кулачок 10 синхронно вращается с движениями каретки 1. Рабочий профиль кулачка 10 имеет два участка подъема и два участка спуска. On the lines 67, 69, the working pressure is supplied to the distributor 13, which passes through the channel 53, the hole 25, the annular groove 35, the hole 23, the channel 51 and through the line 73 is fed into the piston cavity of the cylinder 5. The rod cavity of the cylinder 5 through the line 72, channel 50, hole 22, longitudinal groove 46, channels 41, 29, 43, longitudinal groove 47, hole 24, and channel 55 are in communication with the atmosphere. The tape 3 in the stationary carriage 2 during the return stroke of the carriage 1 is clamped. The cam 10 synchronously rotates with the movements of the carriage 1. The working profile of the cam 10 has two lifting sections and two lowering sections.

При взаимодействии рычага 61 и ролика 62 с кулачком 10 происходит ход золотников 26 и 27 влево на первом участке подъема кулачка 10. При этом в распределителе 12 рабочее давление проходит через канал 52, отверстие 21, продольную канавку 36, кольцевую канавку 32, отверстие 18, канал 48 и по магистрали 70 подается в поршневую полость цилиндра 4. Штоковая полость цилиндра 4 через магистраль 71, канал 49, отверстие 19, продольную канавку 44, каналы 39, 28, 40, продольную канавку 45, отверстие 20 и канал 54 сообщается с атмосферой. Происходит прижим ленты 3 в зажимном узле каретки 1. В распределителе 13 направление рабочего давления не изменится, так как кольцевая канавка 35 и продольные канавки 46 и 47 имеют длину большую, чем диаметры каналов, подводимых к ним. When the lever 61 and the roller 62 interact with the cam 10, the spools 26 and 27 move to the left on the first cam lifting portion 10. Moreover, in the distributor 12, the working pressure passes through the channel 52, the hole 21, the longitudinal groove 36, the annular groove 32, the hole 18, channel 48 and through the line 70 is fed into the piston cavity of the cylinder 4. The rod cavity of the cylinder 4 through the line 71, channel 49, hole 19, longitudinal groove 44, channels 39, 28, 40, longitudinal groove 45, hole 20 and channel 54 communicates with the atmosphere . The tape 3 is clamped in the clamping unit of the carriage 1. In the distributor 13, the direction of the working pressure will not change, since the annular groove 35 and the longitudinal grooves 46 and 47 have a length greater than the diameters of the channels supplied to them.

При дальнейшем вращении кулачка 10 рычаг 61 и ролик 62 взаимодействует со вторым участком подъема кулачка 10. Происходит последующее перемещение золотников 26 и 27 влево. В распределителе 12 направление рабочего давления не изменится, так как продольные канавки 44, 45 и кольцевая канавка 32 имеют длину большую, чем диаметры каналов, подводимых к ним. В распределителе 13 рабочее давление проходит через канал 53, отверстие 25, продольную канавку 37, кольцевую канавку 34, отверстие 22, канал 50 и по магистрали 72 подается в штоковую полость цилиндра 5. With further rotation of the cam 10, the lever 61 and the roller 62 interacts with the second portion of the cam 10. The subsequent slide of the spools 26 and 27 to the left. In the distributor 12, the direction of the working pressure will not change, since the longitudinal grooves 44, 45 and the annular groove 32 have a length greater than the diameters of the channels supplied to them. In the distributor 13, the working pressure passes through the channel 53, the hole 25, the longitudinal groove 37, the annular groove 34, the hole 22, the channel 50, and is supplied via the line 72 to the rod cavity of the cylinder 5.

Поршневая полость цилиндра 4 через магистраль 73, канал 51, отверстие 23, каналы 42, 29, 43 и продольную канавку 47, отверстие 24 и канал 55 сообщается с атмосферой. Происходит освобождение ленты 3 в зажимном узле каретки 2. После этого каретка 2 с лентой 3 перемещается влево до упора 9. В рабочую зону машины подается материал. The piston cavity of the cylinder 4 through the line 73, channel 51, hole 23, channels 42, 29, 43 and longitudinal groove 47, hole 24 and channel 55 communicates with the atmosphere. The tape 3 is released in the clamping unit of the carriage 2. After that, the carriage 2 with the tape 3 moves to the left until it stops 9. Material is fed into the working area of the machine.

После подачи материала при взаимодействии рычага 61 и ролика 62 с первым участком спуска кулачка 10 золотники 26, 27 переместятся вправо, происходит прижим ленты 3 в неподвижной каретке 2. А при взаимодействии рычага 61 и ролика 62 со вторым участком спуска при последующем перемещении золотников 26, 21 вправо освобождается лента 3 в подвижной каретке 1. При перемещении каретки 1 вправо до упора 8 лента 3 зажата в каретке 2. After feeding the material during the interaction of the lever 61 and the roller 62 with the first section of the descent of the cam 10, the spools 26, 27 move to the right, the belt 3 is pressed in the stationary carriage 2. And when the lever 61 and the roller 62 interact with the second section of the descent during the subsequent movement of the spools 26, 21 to the right, the tape 3 is released in the movable carriage 1. When moving the carriage 1 to the right until it stops 8, the tape 3 is clamped in the carriage 2.

Затем цикл подачи ленточного материала в рабочую зону машины повторяется. (56) Заявка ФРГ N 2910680, кл. B 21 D 43/10, 1980. Then the cycle of feeding the tape material into the working area of the machine is repeated. (56) Application of Germany N 2910680, cl. B 21 D 43/10, 1980.

Claims

DEVICE FOR SUBMITTING TAPE MATERIAL TO THE WORK AREA OF THE TECHNOLOGICAL MACHINE, containing movable and fixed carriages, clamping units for material in the form of power cylinders mounted on carriages, adjustable stops for restricting the movement of the movable carriage, cam rigidly mounted on the main control shaft of the technological machine , characterized in that, in order to expand operational capabilities by simplifying the configuration process and increasing reliability, it is equipped with two interconnected air distributors, each of which is made in the form of a cup-shaped body with a through hole in its end part, mounted in the sleeve body with four radial holes, located in the inner cavity of the spool sleeve with a longitudinal axial blind channel, with two annular grooves on its side surface, with a longitudinal relative to the axis of the spool, a groove associated with one of the annular grooves, with three radial channels associated with the specified longitudinal channel, and with three additional longitudinal with grooves on its side surface, and on the side surface of the housing there are four channels, two of which are for supplying working pressure from the distributor to the clamping unit of the carriage, the third is for supplying working pressure to the distributor, and the latter is connected to the atmosphere, while on the side surface the spool has a longitudinal guide groove, and a guide pin is mounted in the housing that is mated to the longitudinal groove of the spool, and the control unit is made in the form of an arm rigidly connected to the housing, attached to the end of the arm of the lever with a roller on the free end and with a support protrusion on its middle part, coupled to the end part of the valve of the pneumatic distributor for supplying working pressure to the clamping unit of the movable carriage by means of the specified supporting protrusion, and the pneumatic distributors are interconnected by means of an adjusting screw mated the end parts of the spools, and the springs located in the pneumatic distributor for supplying air to the clamping unit of the stationary carriage.