Claims (43)
1. Устройство для связывания одного или более предметов проволокой, содержащее средства для пропускания проволоки в виде петли вокруг предметов и скручивающие средства для скручивания вместе концов указанной петли, при этом скручивающие средства содержат, по меньшей мере, одно зажимное устройство для зажима проволоки, выполненное с возможностью создания переменного зажимающего усилия, так чтобы обеспечивать заданное натяжение проволоки в течение, по меньшей мере, первой фазы скручивания.1. A device for binding one or more objects to a wire, comprising means for passing the wire in the form of a loop around the objects and twisting means for twisting together the ends of the specified loop, while the twisting means contain at least one clamping device for clamping the wire, made with the possibility of creating a variable clamping force, so as to provide a predetermined tension of the wire during at least the first phase of twisting.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что зажимное устройство содержит один или более механизмов захвата, создающих переменное усилие.2. The device according to claim 1, characterized in that the clamping device contains one or more gripping mechanisms that create a variable force.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что каждый механизм захвата содержит элемент, подпружиненный к проволоке, и имеет форму, обеспечивающую увеличение зажимающего усилия при протягивании через него проволоки.3. The device according to claim 2, characterized in that each gripping mechanism contains an element spring-loaded to the wire and has a shape that provides an increase in clamping force when pulling the wire through it.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что дополнительно содержит средства обеспечения обратной связи по величине натяжения проволоки.4. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it further comprises means for providing feedback on the magnitude of the wire tension.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью срезания проволоки в начале вращения скручивающих средств.5. The device according to claim 1, characterized in that it is arranged to cut the wire at the beginning of rotation of the twisting means.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит направляющую поверхность для отклонения проволоки в процессе ее скручивания, так чтобы концы проволоки по окончании связывания были, по меньшей мере, частично обращены в направлении связываемых предметов.6. The device according to claim 1, characterized in that it contains a guide surface for deflecting the wire during its twisting, so that the ends of the wire at the end of binding are at least partially facing towards the objects to be connected.
7. Устройство для связывания двух или более предметов, содержащее средства для пропускания проволоки в виде петли вокруг предметов и скручивающие средства для скручивания вместе сторон указанной петли, при этом устройство дополнительно содержит направляющую поверхность для отклонения проволоки в процессе ее скручивания, так чтобы концы проволоки по окончании связывания были, по меньшей мере, частично обращены в направлении связываемых предметов.7. A device for binding two or more objects, containing means for passing the wire in the form of a loop around the objects and twisting means for twisting together the sides of the specified loop, the device further comprising a guiding surface for deflecting the wire in the process of twisting, so that the ends of the wire along at the end of binding, they were at least partially facing towards the objects to be connected.
8. Устройство по п.6 или 7, отличающееся тем, что указанная направляющая поверхность выполнена в виде углубления с осевой вращательной симметрией на части скручивающих средств.8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that said guide surface is made in the form of a recess with axial rotational symmetry on the part of the twisting means.
9. Устройство по п.1 или 7, отличающееся тем, что скручивающие средства содержат поворотную головку, выполненную с возможностью вращения для скручивания вместе концов проволоки.9. The device according to claim 1 or 7, characterized in that the twisting means comprise a pivoting head configured to rotate to twist together the ends of the wire.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что указанная поворотная головка имеет диаметр меньший, чем начальный диаметр проволочной петли.10. The device according to claim 9, characterized in that said rotary head has a diameter smaller than the initial diameter of the wire loop.
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства выпуска проволоки, предусмотренные на поворотной головке.11. The device according to claim 9, characterized in that it contains means for releasing the wire provided on the rotary head.
12. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства приведения головки в исходное положение для возврата головки в заранее определенное исходное положение или в одно из нескольких заранее определенных исходных положений.12. The device according to claim 9, characterized in that it contains means for bringing the head to its initial position to return the head to a predetermined initial position or to one of several predetermined initial positions.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что указанные средства приведения головки в исходное положение выполнены с возможностью предотвращения движения головки из указанного исходного положения, по меньшей мере, в одном направлении.13. The device according to p. 12, characterized in that the said means for bringing the head to its initial position is configured to prevent the head from moving from the specified initial position in at least one direction.
14. Устройство по п.12 или 13, отличающееся тем, что средства приведения головки в исходное положение содержат храповой механизм для предотвращения вращения головки в одном направлении за пределы одной или более заранее определенных точек.14. The device according to item 12 or 13, characterized in that the means for bringing the head to its original position contain a ratchet mechanism to prevent rotation of the head in one direction beyond one or more predetermined points.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что указанный храповой механизм содержит подпружиненную собачку, которая воздействует на головку.15. The device according to 14, characterized in that said ratchet mechanism comprises a spring-loaded dog that acts on the head.
16. Устройство по п.1 или 7, отличающееся тем, что содержит средства обрезания проволоки и выполнено с возможностью предварительной подачи отрезка проволоки за пределы средств обрезания проволоки в конце операции связывания.16. The device according to claim 1 or 7, characterized in that it contains means of cutting the wire and is configured to pre-feed a piece of wire outside the means of cutting the wire at the end of the binding operation.
17. Устройство для связывания одного или более предметов проволокой в процессе операции связывания, содержащее средства обрезания для отделения отрезка проволоки от бухты, выполненное с возможностью предварительной подачи следующего отрезка проволоки за пределы средств обрезания после завершения указанной операции связывания и до начала следующей операции связывания.17. A device for bonding one or more objects with a wire during the bonding operation, containing cutting means for separating the length of wire from the bay, configured to pre-feed the next length of wire outside the cutting means after the completion of the specified binding operation and before the next binding operation begins.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что выполнено с возможностью предварительной подачи проволоки после фиксации поворотной головки для предотвращения ее вращения.18. The device according to 17, characterized in that it is configured to pre-feed the wire after fixing the rotary head to prevent its rotation.
19. Устройство по одному из пп.1, 7 или 17, отличающееся тем, что содержит средства выпуска проволоки и средства приема проволоки, выполненные с возможностью пропускания проволоки, которой придана форма дуги, в виде петли вокруг предметов от указанных средств выпуска к указанным средствам приема.19. The device according to one of claims 1, 7 or 17, characterized in that it comprises means for releasing the wire and means for receiving the wire, made with the possibility of passing the wire, which is given the shape of an arc, in the form of a loop around objects from the specified means of release to the specified means reception.
20. Устройство для связывания двух или более предметов, содержащее средства выпуска проволоки и средства приема проволоки, выполненные с возможностью пропускания проволоки, которой придана форма дуги, в виде петли вокруг предметов от указанных средств выпуска к указанным средствам приема.20. A device for binding two or more objects, containing wire release means and wire receiving means, configured to pass the wire, which is given the shape of an arc, in the form of a loop around objects from the specified release means to the specified reception means.
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что содержит средства локализации проволоки для ограничения роста диаметра проволочной петли.21. The device according to claim 20, characterized in that it contains means for localizing the wire to limit the growth of the diameter of the wire loop.
22. Устройство по п.20, отличающееся тем, что содержит средства придания проволоке формы дуги.22. The device according to claim 20, characterized in that it contains means for shaping the wire arc shape.
23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что указанные средства выполнены с возможностью придания проволоке формы, по существу, плоской дуги, так чтобы свободный конец проволоки стремился вернуться к той точке, из которой он был выпущен.23. The device according to p. 22, characterized in that the said means are configured to give the wire a substantially flat arc shape so that the free end of the wire tends to return to the point from which it was released.
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что средства приема проволоки выполнены с возможностью направления свободного конца проволоки с небольшим боковым смещением.24. The device according to item 23, wherein the means of receiving wire made with the possibility of directing the free end of the wire with a small lateral displacement.
25. Устройство по п.20, отличающееся тем, что средства приема проволоки содержат воронкообразную поверхность для направления свободного конца проволоки внутрь указанных средств с целью зажима.25. The device according to claim 20, characterized in that the means for receiving the wire comprise a funnel-shaped surface for guiding the free end of the wire into said means for clamping.
26. Устройство по п.20, отличающееся тем, что содержит средства определения, была ли проволока надлежащим образом принята средствами приема.26. The device according to claim 20, characterized in that it contains means for determining whether the wire has been properly received by the receiving means.
27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что выполнено с возможностью прекращения выпуска проволоки, если указанные средства определения устанавливают, что проволока не была надлежащим образом принята средствами приема.27. The device according to p. 26, characterized in that it is made with the possibility of stopping the release of the wire, if these means of determination establish that the wire was not properly received by the receiving means.
28. Устройство по п.26 или 27, отличающееся тем, что выполнено с возможностью освобождения проволоки, если указанные средства определения устанавливают, что проволока не была надлежащим образом принята средствами приема.28. The device according to p. 26 or 27, characterized in that it is made with the possibility of releasing the wire, if these determination means establish that the wire was not properly received by the receiving means.
29. Устройство по одному из пп.1, 7, 17 или 20, отличающееся тем, что содержит чувствительное устройство для обнаружения в зоне, через которую должна быть пропущена проволока, присутствия допустимого для связывания предмета.29. The device according to one of paragraphs.1, 7, 17 or 20, characterized in that it contains a sensitive device for detecting in the area through which the wire should be passed, the presence of an acceptable binding object.
30. Устройство по п.29, отличающееся тем, что выполнено с возможностью предотвращения нормальной работы, если чувствительное устройство не обнаруживает присутствия допустимого для связывания предмета.30. The device according to clause 29, characterized in that it is made with the possibility of preventing normal operation, if the sensitive device does not detect the presence of a valid binding object.
31. Устройство по п.29, отличающееся тем, что чувствительное устройство выполнено с возможностью определения присутствия в предмете надлежащего материала.31. The device according to clause 29, wherein the sensitive device is configured to determine the presence in the subject of the proper material.
32. Устройство по п.29, отличающееся тем, что чувствительное устройство выполнено с возможностью определения электрической проводимости предмета.32. The device according to clause 29, wherein the sensitive device is configured to determine the electrical conductivity of the object.
33. Устройство по одному из пп.1, 7, 17 или 20, отличающееся тем, что содержит средства подготовки для изменения фрикционных свойств поверхности проволоки.33. The device according to one of claims 1, 7, 17 or 20, characterized in that it contains preparation means for changing the frictional properties of the surface of the wire.
34. Устройство для связывания двух или более предметов проволокой, содержащее средства выпуска проволоки и средства приема проволоки, при этом устройство также содержит средства подготовки поверхности проволоки для изменения фрикционных свойств поверхности.34. A device for binding two or more objects to a wire, comprising wire release means and wire receiving means, the device also comprising means for preparing the wire surface to change the frictional properties of the surface.
35. Устройство по п.34, отличающееся тем, что средства подготовки выполнены с возможностью увеличения фрикционных свойств поверхности путем изменения текстуры указанной поверхности.35. The device according to clause 34, wherein the preparation means is made with the possibility of increasing the frictional properties of the surface by changing the texture of the specified surface.
36. Устройство по п.35, отличающееся тем, что средства подготовки содержат устройство для рифления поверхности.36. The device according to clause 35, wherein the preparation means contain a device for corrugating the surface.
37. Устройство по п.34, отличающееся тем, что средства подготовки содержат набор роликов, причем на одном или более роликах предусмотрена поверхность для нанесения указанной текстуры.37. The device according to clause 34, wherein the preparation means contain a set of rollers, and on one or more rollers there is a surface for applying the specified texture.
38. Устройство по п.37, отличающееся тем, что средства подготовки содержат подающий и/или перегибной ролик, выполненный с возможностью осуществления другой функции при работе устройства.38. The device according to clause 37, wherein the preparation means comprise a feed and / or kink roller configured to perform another function when the device is operating.
39. Устройство для связывания двух или более предметов, содержащее бесклешневые средства выпуска проволоки и средства приема проволоки, выполненные с возможностью пропускания проволоки, которой придана форма дуги, в виде свободной петли вокруг предметов от указанных средств выпуска к указанным средствам приема.39. A device for binding two or more objects, containing flawless wire release means and wire receiving means, configured to pass the wire, which is given the shape of an arc, in the form of a free loop around the objects from the specified release means to the specified reception means.
40. Устройство для связывания одного или более предметов проволокой, содержащее чувствительное устройство, выполненное с возможностью обнаружения электрической проводимости предмета для определения присутствия электропроводящего предмета, подлежащего связыванию, перед началом операции связывания.40. A device for binding one or more objects to a wire, comprising a sensitive device configured to detect the electrical conductivity of an object to determine the presence of an electrically conductive object to be bound, before starting the binding operation.
41. Устройство для связывания одного или более предметов проволокой, содержащее чувствительное устройство для определения присутствия ферромагнитного материала в предмете, подлежащем связыванию, перед началом операции связывания.41. A device for binding one or more objects to wire, containing a sensitive device for determining the presence of ferromagnetic material in the object to be bound, before starting the binding operation.
42. Устройство для связывания одного или более предметов проволокой, содержащее средства для пропускания проволоки в виде петли вокруг предметов и скручивающие средства для скручивания вместе концов указанной петли, причем скручивающие средства содержат, по меньшей мере, одно зажимное устройство для зажима проволоки, предотвращающее проскальзывание проволоки, при этом устройство для связывания содержит средства приложения смещающей силы между скручивающими средствами и связываемым предметом, так чтобы в процессе скручивания проволоки указанные скручивающие средства подтягивались к предмету навстречу смещающей силе.42. A device for binding one or more objects to a wire, comprising means for passing the wire in the form of a loop around the objects and twisting means for twisting together the ends of the specified loop, the twisting means containing at least one clamping device for clamping the wire, preventing slipping of the wire wherein the binding device comprises means for applying a biasing force between the twisting means and the object to be bonded, so that in the process of twisting the wire and said twisting means moved up to the subject toward the biasing force.
43. Устройство по п.42, отличающееся тем, что для создания упругой смещающей силы предусмотрен подпружиненный корпус, опора или рама, которая входит в контакт со связываемым предметом или предметами.
43. The device according to § 42, characterized in that to create an elastic biasing force, a spring-loaded housing, support or frame is provided, which comes into contact with the associated object or objects.