RU2008115669A - METHOD OF DYNAMIC POSITIONING OF INHABITED UNDERWATER UNIT ABOVE THE OBJECT OF WORKS - Google Patents

METHOD OF DYNAMIC POSITIONING OF INHABITED UNDERWATER UNIT ABOVE THE OBJECT OF WORKS Download PDF

Info

Publication number
RU2008115669A
RU2008115669A RU2008115669/11A RU2008115669A RU2008115669A RU 2008115669 A RU2008115669 A RU 2008115669A RU 2008115669/11 A RU2008115669/11 A RU 2008115669/11A RU 2008115669 A RU2008115669 A RU 2008115669A RU 2008115669 A RU2008115669 A RU 2008115669A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
work
opa
dynamic positioning
aso
over
Prior art date
Application number
RU2008115669/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2394720C2 (en
Inventor
Геннадий Васильевич Смирнов (RU)
Геннадий Васильевич Смирнов
Александр Николаевич Фендриков (RU)
Александр Николаевич Фендриков
Original Assignee
Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН (RU)
Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН (RU), Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН filed Critical Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН (RU)
Priority to RU2008115669/11A priority Critical patent/RU2394720C2/en
Publication of RU2008115669A publication Critical patent/RU2008115669A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2394720C2 publication Critical patent/RU2394720C2/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Способ динамического позиционирования обитаемого подводного аппарата (ОПА) над объектом работ, заключающийся в создании системы, обеспечивающей динамическое позиционирование ОПА над объектом работ, отличающийся тем, что в районе нахождения объекта работ оператор обитаемого подводного аппарата выполняет съемку рельефа дна, расставляет акустические маяки, устанавливает ОПА в положение удобное для производства работ, дает команду системе динамического позиционирования запомнить положение ОПА по отношению к маякам и осуществлять удержание ОПА в заданном положении над объектом работ при внешних воздействиях, вызванных природными явлениями или работой устройств манипуляционно-технологического комплекса ОПА.A method for dynamically positioning an inhabited underwater vehicle (OPA) over an object of work, which consists in creating a system that provides dynamic positioning of an OPA over an object of work, characterized in that, in the area where the object of work is located, the operator of the inhabited underwater apparatus performs a bottom survey, arranges acoustic beacons, and sets the OPA in a position convenient for work, instructs the dynamic positioning system to remember the position of the OPA in relation to the beacons and to carry out Table of ASO at a predetermined position on the work object when external forces caused by natural phenomena or working devices of manipulation and processing facility ASO.

Claims (1)

Способ динамического позиционирования обитаемого подводного аппарата (ОПА) над объектом работ, заключающийся в создании системы, обеспечивающей динамическое позиционирование ОПА над объектом работ, отличающийся тем, что в районе нахождения объекта работ оператор обитаемого подводного аппарата выполняет съемку рельефа дна, расставляет акустические маяки, устанавливает ОПА в положение удобное для производства работ, дает команду системе динамического позиционирования запомнить положение ОПА по отношению к маякам и осуществлять удержание ОПА в заданном положении над объектом работ при внешних воздействиях, вызванных природными явлениями или работой устройств манипуляционно-технологического комплекса ОПА. A method for dynamically positioning an inhabited underwater vehicle (OPA) over an object of work, which consists in creating a system that provides dynamic positioning of an OPA over an object of work, characterized in that, in the area where the object of work is located, the operator of the inhabited underwater apparatus performs a bottom survey, arranges acoustic beacons, and sets the OPA in a position convenient for work, instructs the dynamic positioning system to remember the position of the OPA in relation to the beacons and to carry out Table of ASO at a predetermined position on the work object when external forces caused by natural phenomena or working devices of manipulation and processing facility ASO.
RU2008115669/11A 2008-04-21 2008-04-21 Method of dynamic positioning of manned underwater apparatus above work object RU2394720C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008115669/11A RU2394720C2 (en) 2008-04-21 2008-04-21 Method of dynamic positioning of manned underwater apparatus above work object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008115669/11A RU2394720C2 (en) 2008-04-21 2008-04-21 Method of dynamic positioning of manned underwater apparatus above work object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008115669A true RU2008115669A (en) 2009-10-27
RU2394720C2 RU2394720C2 (en) 2010-07-20

Family

ID=41352591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008115669/11A RU2394720C2 (en) 2008-04-21 2008-04-21 Method of dynamic positioning of manned underwater apparatus above work object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2394720C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2515657C1 (en) * 2012-10-25 2014-05-20 Дочернее открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро нефтеаппаратуры" Открытого акционерного общества "Газпром" Universal submersible structure orange for oil/gas well drilling and method of its operation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2394720C2 (en) 2010-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE540195T1 (en) DEVICE AND METHOD FOR RATCHETING STIMULATION TOOLS
MX2017000908A (en) A weld training system and method.
MX2017016825A (en) Devices and kits for assisting in open surgeries.
EP2489977A3 (en) Method and device for determining the 3D coordinates of an object and calibrating an industrial robot
EP2144131A3 (en) Apparatus and method of building map for mobile robot
BR112019000284A2 (en) fluid collection apparatus
EP2907938A8 (en) Apparatus and method for placing a tile on a floor
EP2698768A3 (en) Method and apparatus for graphic processing using parallel pipeline
ATE509730T1 (en) DEVICE FOR HANDLING AND/OR PERFORMING PROCESSING OPERATIONS ON OBJECTS
FR2969024B1 (en) DEVICE FORMING PLATE OF CLAMPING.
ATE405812T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CHARACTERIZING STRUCTURAL DAMAGE USING MOIRE SHADOWS
SG11201901618QA (en) User positioning method, information push method, and related apparatus
DE602007013118D1 (en) INDUSTRIAL EQUIPMENT, INDUSTRIAL EQUIPMENT AND METHOD OF HANDLING OBJECTS
ATE423062T1 (en) IN-FLIGHT REFUELING SYSTEM, BOOM AND METHOD FOR EXTENDING A SERIES OF IN-FLIGHT REFUELING MOVEMENTS
AR109801A1 (en) OBTAINING IMAGES FROM A WELL THROUGH THE USE OF AMPLITUDES OF REFRACTED ACOUSTIC WAVES
MY178540A (en) A surface feature manager
NO20041636D0 (en) Nalegriper
EP3045866A3 (en) Method and apparatus for providing mapping of geo locations on schematic maps
FR3021888B1 (en) DEVICE FOR CLAMPING A WORKPIECE TO WORK ON A WORKTABLE
MY176289A (en) Processing tool and hemming device
EP3316058A3 (en) Tool-path planning method
EP3012067A3 (en) Plant for sanding/finishing panels made of wood, metal or the like
RU2008115669A (en) METHOD OF DYNAMIC POSITIONING OF INHABITED UNDERWATER UNIT ABOVE THE OBJECT OF WORKS
DE502007004608D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR FOLLOWING THE POSITION OF A COMPONENT DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR
EP2789422A3 (en) Shaping of aerofoil edges

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170422

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20180216

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190422