RU2008110294A - METHOD FOR TWO-STAGE RECOVERY OF IMAGES IN MULTI-CHANNEL RADARS AND RTLS - Google Patents

METHOD FOR TWO-STAGE RECOVERY OF IMAGES IN MULTI-CHANNEL RADARS AND RTLS Download PDF

Info

Publication number
RU2008110294A
RU2008110294A RU2008110294/09A RU2008110294A RU2008110294A RU 2008110294 A RU2008110294 A RU 2008110294A RU 2008110294/09 A RU2008110294/09 A RU 2008110294/09A RU 2008110294 A RU2008110294 A RU 2008110294A RU 2008110294 A RU2008110294 A RU 2008110294A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
matrix
antenna
multiply
result
elements
Prior art date
Application number
RU2008110294/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2379705C2 (en
Inventor
Владимир Константинович Клочко (RU)
Владимир Константинович Клочко
Original Assignee
Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский го
Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский го, Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет filed Critical Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский го
Priority to RU2008110294/09A priority Critical patent/RU2379705C2/en
Publication of RU2008110294A publication Critical patent/RU2008110294A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2379705C2 publication Critical patent/RU2379705C2/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Способ двухэтапного восстановления изображений в многоканальных радиолокационных и радиотеплолокационных станциях (РЛС и РТЛС), заключающийся в том, что при наблюдении за поверхностью или воздушной обстановкой с помощью сканирующей антенны в виде Q×K-матрицы приемных элементов последовательно смещают антенну по азимуту и углу места соответственно на величину (2n+1)-й и (2m+1)-й части ширины диаграммы направленности антенны (ДНА) на уровне 0,5 мощности построчно в зоне обзора, измеряют при каждом ij-м положении антенны в q,k-x измерительных каналах значения амплитуд приемных сигналов уqk(i,j), прошедших операции амплитудного детектирования, и формируют из них I×J-матрицы измерений Yqk с элементами yqk(i,j), i=, j=, которые далее обрабатывают, ! отличающийся тем, что увеличивают число каналов измерения Q>1, K>1 и располагают полученные матрицы амплитуд Yqk в составе блочной матрицы Y, далее умножают матрицу Y слева на вычисленную по определенной методике матрицу весовых коэффициентов НA:=HA·Y, в результате получают матрицу промежуточных оценок затем умножают матрицу промежуточных оценок справа на матрицу весовых коэффициентов НB:=·НB, в результате получают искомую матрицу оценок совокупность элементов которой (i,j), i=, j= представляет восстановленное амплитудное изображение зоны обзора РЛС или РТЛС с повышенным в несколько раз разрешением по угловым координатам. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что смещают антенну по азимуту и углу места на всю ширину ДНА, а совокупность q,k-x измерений амплитуд yqk(i,j), полученных при i,j-м положении антенны, располагают в составе матрицы Y1(i,j), далее умножают матрицу Y1(i,j) слева на вычисленную по определенн�1. The method of two-stage image restoration in multichannel radar and radiolocation stations (radar and RTLS), which consists in the fact that when observing a surface or air situation using a scanning antenna in the form of a Q × K matrix of receiving elements, the antenna is successively shifted in azimuth and angle places, respectively, by the value of the (2n + 1) th and (2m + 1) th parts of the antenna radiation pattern (BOTTOM) width at a power level of 0.5 line by line in the field of view, measured at each ijth position of the antenna in q, kx measuring channel the values of the amplitudes of the receiving signals yqk (i, j) that underwent amplitude detection operations, and form from them I × J measurement matrices Yqk with elements yqk (i, j), i =, j =, which are further processed,! characterized in that they increase the number of measurement channels Q> 1, K> 1 and arrange the obtained amplitude matrices Yqk as part of the block matrix Y, then multiply the matrix Y on the left by the matrix of weight coefficients HA calculated by a certain technique: = HA · Y, as a result, the matrix of intermediate estimates is then multiplied by the matrix of intermediate estimates on the right by the matrix of weight coefficients НB: = · НB, as a result, the desired matrix of estimates is obtained, the set of elements of which (i, j), i =, j = represents the reconstructed amplitude image of the field of view Radar or RTLS with several times higher resolution in angular coordinates. ! 2. The method according to claim 1, characterized in that the antenna is shifted in azimuth and elevation along the entire width of the bottom of the beam, and the set q, kx of measurements of the amplitudes yqk (i, j) obtained at the i, jth position of the antenna is located the composition of the matrix Y1 (i, j), then we multiply the matrix Y1 (i, j) on the left by the

Claims (3)

1. Способ двухэтапного восстановления изображений в многоканальных радиолокационных и радиотеплолокационных станциях (РЛС и РТЛС), заключающийся в том, что при наблюдении за поверхностью или воздушной обстановкой с помощью сканирующей антенны в виде Q×K-матрицы приемных элементов последовательно смещают антенну по азимуту и углу места соответственно на величину (2n+1)-й и (2m+1)-й части ширины диаграммы направленности антенны (ДНА) на уровне 0,5 мощности построчно в зоне обзора, измеряют при каждом ij-м положении антенны в q,k-x измерительных каналах
Figure 00000001
Figure 00000002
значения амплитуд приемных сигналов уqk(i,j), прошедших операции амплитудного детектирования, и формируют из них I×J-матрицы измерений Yqk с элементами yqk(i,j), i=
Figure 00000003
, j=
Figure 00000004
, которые далее обрабатывают,1. The method of two-stage image restoration in multichannel radar and radiolocation stations (radar and RTLS), which consists in the fact that when observing a surface or air situation using a scanning antenna in the form of a Q × K matrix of receiving elements, the antenna is successively shifted in azimuth and angle places, respectively, by the value of the (2n + 1) th and (2m + 1) th parts of the antenna radiation pattern (BOTTOM) width at a power level of 0.5 line by line in the field of view, measured at each ijth antenna position in q, kx measuring channel x
Figure 00000001
Figure 00000002
the amplitudes of the receiving signals at qk (i, j) that underwent amplitude detection operations, and form from them I × J measurement matrices Y qk with elements y qk (i, j), i =
Figure 00000003
, j =
Figure 00000004
which further process отличающийся тем, что увеличивают число каналов измерения Q>1, K>1 и располагают полученные матрицы амплитуд Yqk в составе блочной матрицы Y, далее умножают матрицу Y слева на вычисленную по определенной методике матрицу весовых коэффициентов НA:
Figure 00000005
=HA·Y, в результате получают матрицу промежуточных оценок
Figure 00000006
затем умножают матрицу промежуточных оценок
Figure 00000007
справа на матрицу весовых коэффициентов НB:
Figure 00000008
=
Figure 00000005
·НB, в результате получают искомую матрицу оценок
Figure 00000009
совокупность элементов которой
Figure 00000010
(i,j), i=
Figure 00000011
, j=
Figure 00000012
представляет восстановленное амплитудное изображение зоны обзора РЛС или РТЛС с повышенным в несколько раз разрешением по угловым координатам.characterized in that they increase the number of measurement channels Q> 1, K> 1 and arrange the obtained matrix of amplitudes Y qk as part of the block matrix Y, then multiply the matrix Y on the left by the matrix of weight coefficients Н A calculated by a certain technique:
Figure 00000005
= H A · Y, the result is a matrix of intermediate estimates
Figure 00000006
then multiply the matrix of intermediate estimates
Figure 00000007
right to the matrix of weights H B :
Figure 00000008
=
Figure 00000005
· N B , the result is the desired matrix of estimates
Figure 00000009
set of elements of which
Figure 00000010
(i, j), i =
Figure 00000011
, j =
Figure 00000012
represents the reconstructed amplitude image of the radar or RTLS field of view with several times higher resolution in angular coordinates. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что смещают антенну по азимуту и углу места на всю ширину ДНА, а совокупность q,k-x измерений амплитуд yqk(i,j),
Figure 00000013
Figure 00000014
полученных при i,j-м положении антенны, располагают в составе матрицы Y1(i,j), далее умножают матрицу Y1(i,j) слева на вычисленную по определенной методике матрицу весовых коэффициентов Н1A:
Figure 00000007
1(i,j)=H1A·Y1(i,j), в результате получают матрицу промежуточных оценок
Figure 00000015
затем умножают матрицу промежуточных оценок
Figure 00000015
справа на матрицу весовых коэффициентов
Figure 00000016
в результате получают матрицу восстановленного по ширине ДНА изображения
Figure 00000017
с элементами
Figure 00000018
повторяют эти операции для всех i,j-x положений антенны и располагают полученные матрицы
Figure 00000017
в составе блочной матрицы
Figure 00000008
, представляющей изображение зоны обзора, восстановленное с повышенным быстродействием.2. The method according to claim 1, characterized in that the antenna is shifted in azimuth and elevation along the entire width of the bottom, and the combination of q, kx measurements of the amplitudes y qk (i, j),
Figure 00000013
Figure 00000014
obtained at the i, jth position of the antenna, is located in the matrix Y 1 (i, j), then multiply the matrix Y 1 (i, j) on the left by the matrix of weight coefficients H 1A calculated by a certain technique:
Figure 00000007
1 (i, j) = H 1A · Y 1 (i, j), the result is a matrix of intermediate estimates
Figure 00000015
then multiply the matrix of intermediate estimates
Figure 00000015
right to the weight matrix
Figure 00000016
as a result, a matrix of the image reconstructed from the bottom width is obtained
Figure 00000017
with elements
Figure 00000018
repeat these operations for all i, jx antenna positions and arrange the resulting matrix
Figure 00000017
as part of a block matrix
Figure 00000008
representing the image of the viewing area restored with increased speed. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что смещают антенну на ширину ДНА, а вместе с амплитудами измеряют фазы приемных сигналов в q, k-x каналах и представляют измерения в комплексной форме
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000021
затем располагают комплексные измерения в матрице Y2(i,j), далее умножают матрицу Y2(i,j) слева на вычисленную по определенной методике матрицу комплексных весовых коэффициентов Н2A:
Figure 00000007
2(i,j)=H2A·Y2(i,j), в результате получают матрицу промежуточных оценок
Figure 00000022
затем умножают матрицу промежуточных оценок
Figure 00000023
справа на матрицу комплексных весовых коэффициентов
Figure 00000024
в результате получают матрицу
Figure 00000025
комплексных оценок
Figure 00000026
далее заменяют элементы матрицы
Figure 00000025
на модули оценок
Figure 00000027
повторяют операции для всех i,j-x положений антенны и располагают полученные матрицы
Figure 00000025
в составе блочной матрицы
Figure 00000028
представляющей восстановленное изображение зоны обзора с повышенной точностью. 3. The method according to claim 2, characterized in that the antenna is shifted by the width of the BOTTOM, and together with the amplitudes, the phases of the receiving signals are measured in q, kx channels and the measurements are presented in complex form
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000021
then complex measurements are placed in the matrix Y 2 (i, j), then we multiply the matrix Y 2 (i, j) on the left by the matrix of complex weighting coefficients Н 2A calculated by a certain technique:
Figure 00000007
2 (i, j) = H 2A · Y 2 (i, j), the result is a matrix of intermediate estimates
Figure 00000022
then multiply the matrix of intermediate estimates
Figure 00000023
right to the matrix of complex weights
Figure 00000024
the result is a matrix
Figure 00000025
integrated assessments
Figure 00000026
further replace the elements of the matrix
Figure 00000025
on assessment modules
Figure 00000027
repeat operations for all i, jx antenna positions and arrange the resulting matrices
Figure 00000025
as part of a block matrix
Figure 00000028
representing a restored image of the viewing area with increased accuracy.
RU2008110294/09A 2008-03-17 2008-03-17 Method of two-stage image recovery in multi-channel radio- and radio-ir-radars RU2379705C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008110294/09A RU2379705C2 (en) 2008-03-17 2008-03-17 Method of two-stage image recovery in multi-channel radio- and radio-ir-radars

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008110294/09A RU2379705C2 (en) 2008-03-17 2008-03-17 Method of two-stage image recovery in multi-channel radio- and radio-ir-radars

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008110294A true RU2008110294A (en) 2009-10-10
RU2379705C2 RU2379705C2 (en) 2010-01-20

Family

ID=41260114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008110294/09A RU2379705C2 (en) 2008-03-17 2008-03-17 Method of two-stage image recovery in multi-channel radio- and radio-ir-radars

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2379705C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528169C1 (en) * 2013-04-11 2014-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" Method of forming radar image of surface using on-board radar set installed on moving aircraft
RU2657331C1 (en) * 2017-02-20 2018-06-13 Акционерное общество "Рязанская радиоэлектронная компания" (АО "РРК") Method for constructing the temperature map of terrain
CN110726967B (en) * 2019-10-25 2021-08-03 北京理工大学 One-sided sparse nested array design method for one-dimensional array direction finding

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0679245B1 (en) * 1992-12-30 1999-04-07 Universal Instrument Corporation Self-contained multifunctional lcd flight indicator
US5329286A (en) * 1993-06-29 1994-07-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Method for two dimensional doppler imaging of radar targets
US5442364A (en) * 1993-07-22 1995-08-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Alignment and beam spreading for ground radial airborne radar
US5486832A (en) * 1994-07-01 1996-01-23 Hughes Missile Systems Company RF sensor and radar for automotive speed and collision avoidance applications
RU2265866C1 (en) * 2004-01-28 2005-12-10 Закрытое акционерное общество "Новые технологии" Method for increasing radiolocation resolution, system for realization of method and method for remote detection of small objects by system
RU2284548C1 (en) * 2005-06-23 2006-09-27 Рязанская государственная радиотехническая академия Method of observing surface and air situation on base of airborne radar
RU2292060C1 (en) * 2005-06-28 2007-01-20 Рязанская государственная радиотехническая академия Mode of observation for air objects and surface on the base of an airborne radar

Also Published As

Publication number Publication date
RU2379705C2 (en) 2010-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101980048B (en) Space Debris Ground-Based Radar System Based on Antenna Array Technology
RU2007147884A (en) METHOD FOR FORMING IMAGES IN MULTI-CHANNEL RTLS AND RLS
CN109633601B (en) Accurate positioning method of spaceborne LiDAR feet based on surface model
RU2008110294A (en) METHOD FOR TWO-STAGE RECOVERY OF IMAGES IN MULTI-CHANNEL RADARS AND RTLS
CN105241428A (en) Water depth retrieval method with hyper-spectrum
RU2680860C1 (en) Method of passive determination of coordinate of sources of sonar radiation
JP6479602B2 (en) Radar apparatus and radar signal processing method thereof
RU2347237C1 (en) Method of formation of radar-tracking image of objects
RU2009122753A (en) METHOD FOR TWO-STAGE RECOVERY OF RADAR IMAGE
Comesana et al. An introduction to virtual phased arrays for beamforming applications
RU2008112092A (en) METHOD FOR INCREASING THE RESOLUTION CAPABILITY OF RADIO HEAT IMAGES
RU108858U1 (en) ACTIVE HYDROLOCATOR
CN105891701A (en) Delay performance test method and test device for fractional delay filter
RU2256193C1 (en) Mode of radar surveillance for the surface and their situation
JP2010223895A (en) Radar system
RU2692701C1 (en) Method of determining coordinates of aerial targets in a multi-position surveillance system "navigation satellites - aerial targets - receiver"
CN104914162B (en) Phased array quantification damage monitoring method, device and system
RU2373552C1 (en) Radar imaging method in on-board radio vision systems
RU2003126516A (en) SURFACE SURVEILLANCE METHOD ON THE BASIS OF THE ON-BOARD RADAR
RU2347239C1 (en) Method of formation of radar-tracking image of objects
Santos et al. Source localization with vector sensor array during the Makai experiment
RU2305297C2 (en) Device with correlation shaper of directivity characteristics for detection of signals and determination of direction to their source
CN114675248A (en) Radar signal processing method and device for multiple micro-moving targets
Tao et al. The lateral resolution of three-dimensional underground imaging by using amplitude correlation synthesis processing method
CN112880645A (en) Sea wave surface three-dimensional model construction system and method based on three-dimensional mapping mode

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100318