RU2008107327A - Обработка данных гравиметрической разведки - Google Patents

Обработка данных гравиметрической разведки Download PDF

Info

Publication number
RU2008107327A
RU2008107327A RU2008107327/28A RU2008107327A RU2008107327A RU 2008107327 A RU2008107327 A RU 2008107327A RU 2008107327/28 A RU2008107327/28 A RU 2008107327/28A RU 2008107327 A RU2008107327 A RU 2008107327A RU 2008107327 A RU2008107327 A RU 2008107327A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
routes
field
data
potential field
reconnaissance
Prior art date
Application number
RU2008107327/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2431873C2 (ru
Inventor
Фил ХОУТОН (GB)
Фил ХОУТОН
Гари БАРНС (GB)
Гари Барнс
Марк ДЭВИС (GB)
Марк Дэвис
Джон Моррис ЛАМЛИ (GB)
Джон Моррис Ламли
Original Assignee
Аркекс Лимитед (Gb)
Аркекс Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB0515402A external-priority patent/GB0515402D0/en
Priority claimed from GB0515401A external-priority patent/GB2428827B/en
Application filed by Аркекс Лимитед (Gb), Аркекс Лимитед filed Critical Аркекс Лимитед (Gb)
Publication of RU2008107327A publication Critical patent/RU2008107327A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2431873C2 publication Critical patent/RU2431873C2/ru

Links

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Способ обработки данных измерений потенциального поля, полученных при разведке потенциального поля земли для определения картографических данных для картографирования поля, способ содержит этапы, на которых ! вводят данные измерений потенциального поля, причем данные измерений потенциального поля содержат данные, задающие совокупность измерений потенциального поля и соответствующих позиций, причем каждая позиция задает позицию измерения потенциального поля в трехмерном пространстве, ! определяют совокупность соотношений между измерениями потенциального поля и позициями, причем каждое соотношение соотносит измерение потенциального поля с функцией соответствующей позиции в трехмерном пространстве, умноженной на параметр картографирования поля, и ! определяют, по существу, самосогласованный набор параметров картографирования поля для совокупности соотношений для определения, таким образом, картографических данных. ! 2. Способ по п.1, в котором картографические данные содержат набор параметров картографирования поля. ! 3. Способ по п.1, в котором картографические данные содержат данные, картографирующие поле на поверхности, способ дополнительно содержит этап, на котором определяют поле на поверхности из набора параметров картографирования поля. ! 4. Способ по пп.1, 2 или 3, в котором соотношения содержат совместные уравнения, и в котором на этапе определения параметра картографирования поля решают совместные уравнения. ! 5. Способ по п.4, в котором совместные уравнения являются избыточно ограниченными, и в котором на этапе решения используют процедуру понижения шума. ! 6. Способ по пп.1, 2 или 3, в котором соо

Claims (29)

1. Способ обработки данных измерений потенциального поля, полученных при разведке потенциального поля земли для определения картографических данных для картографирования поля, способ содержит этапы, на которых
вводят данные измерений потенциального поля, причем данные измерений потенциального поля содержат данные, задающие совокупность измерений потенциального поля и соответствующих позиций, причем каждая позиция задает позицию измерения потенциального поля в трехмерном пространстве,
определяют совокупность соотношений между измерениями потенциального поля и позициями, причем каждое соотношение соотносит измерение потенциального поля с функцией соответствующей позиции в трехмерном пространстве, умноженной на параметр картографирования поля, и
определяют, по существу, самосогласованный набор параметров картографирования поля для совокупности соотношений для определения, таким образом, картографических данных.
2. Способ по п.1, в котором картографические данные содержат набор параметров картографирования поля.
3. Способ по п.1, в котором картографические данные содержат данные, картографирующие поле на поверхности, способ дополнительно содержит этап, на котором определяют поле на поверхности из набора параметров картографирования поля.
4. Способ по пп.1, 2 или 3, в котором соотношения содержат совместные уравнения, и в котором на этапе определения параметра картографирования поля решают совместные уравнения.
5. Способ по п.4, в котором совместные уравнения являются избыточно ограниченными, и в котором на этапе решения используют процедуру понижения шума.
6. Способ по пп.1, 2 или 3, в котором соотношения задают посредством разреженной матрицы, и в котором на этапе определения параметров картографирования поля применяют численный метод.
7. Способ по п.1, в котором функция позиции, по существу, удовлетворяет уравнению Лапласа.
8. Способ по п.1, в котором поле представляют совокупностью элементов поверхности, с каждым из которых связана интенсивность источника, и в котором каждый параметр картографирования поля содержит интенсивность источника.
9. Способ по п.1, в котором поле представляют гармоническим разложением, имеющим совокупность коэффициентов разложения, и в котором каждый параметр картографирования поля содержит коэффициент разложения.
10. Способ по п.9, в котором коэффициенты в представлении, по существу, не зависят от высоты над землей.
11. Способ по п.1, в котором данные измерений потенциального поля содержат одно или несколько из гравиметрических данных и данных гравитационного градиентометра, и в котором поле представляет гравитационное поле.
12. Носитель, переносящий код управления процессором для реализации способа по п.1.
13. Система обработки данных для обработки данных измерений потенциального поля, полученных при разведке потенциального поля земли для определения картографических данных для картографирования поля, система содержит
устройство хранения данных для хранения данных измерений потенциального поля, причем данные измерений потенциального поля содержат данные, задающие совокупность измерений потенциального поля и соответствующих позиций, причем каждая позиция задает позицию измерения потенциального поля в трехмерном пространстве,
устройство хранения программ для хранения кода управления процессором, и
процессор, подключенный к устройству хранения данных и устройству хранения программ, для загрузки и выполнения кода управления, причем код содержит код, предписывающий процессору
вводить данные измерений потенциального поля,
определять совокупность соотношений между измерениями потенциального поля и позициями, причем каждое соотношение соотносит измерение потенциального поля с функцией соответствующей позиции в трехмерном пространстве, умноженной на параметр картографирования поля, и
определять, по существу, самосогласованный набор параметров картографирования поля для совокупности соотношений для определения, таким образом, картографических данных.
14. Способ обработки данных измерений, полученных в авиационной гравиметрической разведке, для обеспечения данных для карты гравитационного поля, причем данные измерений содержат совокупность измерений гравитационного потенциального поля, с каждым из которых связана позиция измерения в трехмерном пространстве, способ содержит этапы, на которых используют данные измерений для оценки коэффициентов, на которые умножается функция трехмерной позиции в гармоническом разложении для определения, таким образом, представления гравитационного поля в районе разведки для карты гравитационного поля.
15. Способ по п.14, в котором гармоническое разложение содержит разложение в ряд Фурье и в котором функция трехмерной позиции содержит функцию, имеющую вид, эквивалентный
Figure 00000001
, где x, y и z задают позицию в трехмерном пространстве, km и kn положительны, и
Figure 00000002
.
16. Способ по п.14 или 15, в котором коэффициенты формально не зависят от высоты.
17. Способ обработки данных измерений, полученных в авиационной гравиметрической разведке для обеспечения данных для карты гравитационного поля, причем данные измерений содержат совокупность измерений гравитационного потенциального поля, с каждым из которых связана позиция измерения в трехмерном пространстве, способ содержит этапы, на которых используют данные измерений для оценки совокупности массивных элементов, каждый из которых умножается на функцию трехмерной позиции в представлении эквивалентного источника гравитационного поля для обеспечения, таким образом, данных для карты гравитационного поля.
18. Способ картографирования гравитационного поля, способ содержит этапы, на которых
вводят данные измерений, полученные в авиационной гравиметрической разведке, причем данные измерений содержат совокупность измерений гравитационного потенциального поля, с каждым из которых связана позиция измерения в трехмерном пространстве,
определяют совокупность соотношений между измерениями потенциального поля и позициями, причем каждое соотношение соотносит измерение потенциального поля с функцией соответствующей позиции в трехмерном пространстве, умноженной на параметр картографирования поля, и
картографируют гравитационное поле, определяя, по существу, самосогласованный набор параметров картографирования поля для совокупности соотношений.
19. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором разведывают поле с использованием самолета для сбора данных измерений для определения совокупности соотношений, и в котором на этапе разведки облетают набор маршрутов, имеющих одну или несколько из следующих особенностей:
два маршрута пересекаются на высотах, отличающихся, по меньшей мере, на 50 м,
в районе разведки маршруты в одном и том же общем направлении не параллельны более, чем на 5°,
маршруты включают в себя криволинейные маршруты,
маршруты из набора маршрутов, вместе взятые, по существу, не лежат на поверхности,
маршруты из набора маршрутов, вместе взятые, задают поверхность, в котором, по меньшей мере, один из маршрутов задает одно из двух ортогональных направления на поверхности, так что скорости изменения высоты с расстоянием в разных ортогональных направлениях поверхности отличаются более чем на 5%.
20. Способ по п.14, дополнительно содержащий этап, на котором разведывают поле с использованием самолета для сбора данных измерений для определения совокупности соотношений, и в котором на этапе разведки облетают набор маршрутов, имеющих одну или несколько из следующих особенностей:
два маршрута пересекаются на высотах, отличающихся, по меньшей мере, на 50 м,
в районе разведки маршруты в одном и том же общем направлении не параллельны более, чем на 5°,
маршруты включают в себя криволинейные маршруты,
маршруты из набора маршрутов, вместе взятые, по существу, не лежат на поверхности,
маршруты из набора маршрутов, вместе взятые, задают поверхность, в котором, по меньшей мере, один из маршрутов задает одно из двух ортогональных направления на поверхности, так что скорости изменения высоты с расстоянием в разных ортогональных направлениях поверхности отличаются более чем на 5%.
21. Способ по п.17, дополнительно содержащий этап, на котором разведывают поле с использованием самолета для сбора данных измерений для определения совокупности соотношений, и в котором на этапе разведки облетают набор маршрутов, имеющих одну или несколько из следующих особенностей:
два маршрута пересекаются на высотах, отличающихся, по меньшей мере, на 50 м,
в районе разведки маршруты в одном и том же общем направлении не параллельны более, чем на 5°,
маршруты включают в себя криволинейные маршруты,
маршруты из набора маршрутов, вместе взятые, по существу, не лежат на поверхности,
маршруты из набора маршрутов, вместе взятые, задают поверхность, в котором, по меньшей мере, один из маршрутов задает одно из двух ортогональных направления на поверхности, так что скорости изменения высоты с расстоянием в разных ортогональных направлениях поверхности отличаются более чем на 5%.
22. Способ по п.18, дополнительно содержащий этап, на котором разведывают поле с использованием самолета для сбора данных измерений для определения совокупности соотношений, и в котором на этапе разведки облетают набор маршрутов, имеющих одну или несколько из следующих особенностей:
два маршрута пересекаются на высотах, отличающихся, по меньшей мере, на 50 м,
в районе разведки маршруты в одном и том же общем направлении не параллельны более, чем на 5°,
маршруты включают в себя криволинейные маршруты,
маршруты из набора маршрутов, вместе взятые, по существу, не лежат на поверхности,
маршруты из набора маршрутов, вместе взятые, задают поверхность, в котором, по меньшей мере, один из маршрутов задает одно из двух ортогональных направления на поверхности, так что скорости изменения высоты с расстоянием в разных ортогональных направлениях поверхности отличаются более чем на 5%.
23. Носитель, переносящий код управления процессором для реализации способа по любому из пп.14, 15 и 17-20.
24. Способ проведения авиационной разведки потенциального поля, способ содержит этапы, на которых ведут самолет по набору маршрутов и измеряют данные потенциального поля в точках на маршрутах, в котором набор маршрутов имеет одну или несколько из следующих особенностей:
два маршрута пересекаются на высотах, отличающихся, по меньшей мере, на 50 м,
в районе разведки маршруты в одном и том же общем направлении не параллельны более чем на 5°,
маршруты включают в себя криволинейные маршруты,
маршруты из набора маршрутов, вместе взятые, по существу, не лежат на поверхности,
маршруты из набора маршрутов, вместе взятые, задают поверхность, в котором, по меньшей мере, один из маршрутов задает одно из двух ортогональных направления на поверхности, так что скорости изменения высоты с расстоянием в разных ортогональных направлениях поверхности отличаются более чем на 5%.
25. Носитель данных, переносящий навигационные данные, задающие набор маршрутов авиационной разведки потенциального поля по п.24.
26. Способ генерации данных авиационной разведки, способ содержит этапы, на которых
определяют схему разведывательных полетов путем наложения поверхности на рельеф, подлежащий разведке, в соответствии с условием максимальной скорости подъема/спуска самолета, и
генерируют данные авиационной разведки для совокупности маршрутов, по существу, на поверхности, и
в котором способ дополнительно содержит этап, на котором регулируют поверхность и/или один или несколько маршрутов для снижения высоты одного или нескольких маршрутов, таким образом, чтобы в, по меньшей мере, одном направлении на поверхности, ортогональном маршруту, условие максимальной скорости подъема/спуска было превышено.
27. Способ генерации данных авиационной разведки по п.26, в котором данные авиационной разведки задают способ проведения авиационной разведки потенциального поля, способ содержит этапы, на которых ведут самолет по набору маршрутов и измеряют данные потенциального поля в точках на маршрутах, в котором набор маршрутов имеет одну или несколько из следующих особенностей:
два маршрута пересекаются на высотах, отличающихся, по меньшей мере, на 50 м,
в районе разведки маршруты в одном и том же общем направлении не параллельны более чем на 5°,
маршруты включают в себя криволинейные маршруты,
маршруты из набора маршрутов, вместе взятые, по существу, не лежат на поверхности,
маршруты из набора маршрутов, вместе взятые, задают поверхность, в котором, по меньшей мере, один из маршрутов задает одно из двух ортогональных направления на поверхности, так что скорости изменения высоты с расстоянием в разных ортогональных направлениях поверхности отличаются более чем на 5%.
28. Носитель, переносящий код управления процессором для реализации способа по п.26 или 27.
29. Носитель данных, переносящий данные авиационной разведки по п.26 или 27.
RU2008107327/28A 2005-07-27 2006-07-17 Обработка данных гравиметрической разведки RU2431873C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0515402A GB0515402D0 (en) 2005-07-27 2005-07-27 Gravity survey data processing
GB0515401.8 2005-07-27
GB0515402.6 2005-07-27
GB0515401A GB2428827B (en) 2005-07-27 2005-07-27 Gravity survey data processing
US60/754,862 2005-12-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008107327A true RU2008107327A (ru) 2009-09-10
RU2431873C2 RU2431873C2 (ru) 2011-10-20

Family

ID=41165907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008107327/28A RU2431873C2 (ru) 2005-07-27 2006-07-17 Обработка данных гравиметрической разведки

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102636819A (ru)
RU (1) RU2431873C2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103399350B (zh) * 2013-07-29 2016-02-24 中国人民解放军国防科学技术大学 一种基于积分迭代算法的航空重力向下延拓方法
CN106199758A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 联想(北京)有限公司 测量数据校准方法和电子设备
CN106168682B (zh) * 2016-07-11 2017-04-05 中南大学 一种基于旋转重力场的运动目标体监测方法
AU2017204859B2 (en) * 2016-10-04 2018-08-30 HZW Holdings Pty Ltd A gravimetry assembly
US10670394B2 (en) * 2017-06-27 2020-06-02 The Boeing Company System and method for determining the direction and spacing of fiber paths for a composite ply

Also Published As

Publication number Publication date
CN102636819A (zh) 2012-08-15
RU2431873C2 (ru) 2011-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Cunningham et al. Aeromagnetic surveying with a rotary-wing unmanned aircraft system: A case study from a zinc deposit in Nash Creek, New Brunswick, Canada
US20130166212A1 (en) Method of terrain correction for potential field geophysical survey data
Tahar An evaluation on different number of ground control points in unmanned aerial vehicle photogrammetric block
CN105319969A (zh) 无人机协同对地覆盖系统
US11940817B2 (en) Apparatuses, systems, and methods for gas flux measurements with mobile platforms
Eck et al. Aerial magnetic sensing with an UAV helicopter
EP1518134A1 (en) System and method for surveying underground density distributions
RU2008107327A (ru) Обработка данных гравиметрической разведки
CN109031462A (zh) 用于评估感兴趣的区域上的地球物理勘测采集几何结构的方法
GB2481643A (en) Gravity survey data processing
JP2018031693A (ja) 架空送電線の離隔評価方法,離隔評価装置,及び離隔評価プログラム、並びに、離隔評価データの表示方法
CN107478233A (zh) 一种地质勘探航迹规划方法及系统
Frazier et al. Fundamentals of capturing and processing drone imagery and data
Battulwar et al. High-resolution modeling of open-pit slopes using UAV and photogrammetry
Tzanetos et al. Future of Mars rotorcraft-Mars science helicopter
GB2465715A (en) Gravity survey data processing
Aleshin et al. Review on the use of light unmanned aerial vehicles in geological and geophysical research
AU2010270049B2 (en) Potential field data survey
RU2738592C1 (ru) Способ сбора массива сейсмических данных на исследуемом участке и соответствующая система
Cunningham et al. An experimental aeromagnetic survey with a rotary-wing unmanned aircraft system
Aricak et al. State of the Art on Airborne LiDAR Applications in the Field of Forest Engineering
Kim Aeromagnetic exploration using unmanned aerial vehicles: Current and future trends
Witte Development of an unmanned aerial vehicle for atmospheric turbulence measurement
Rodríguez-Bulnes et al. The documentation of archaeological heritage through aerial photogrammetry and UAS-based LiDAR: the case study of the Espique valley (La Peza, Granada, Spain)
Mezghani et al. Drone-based Remote Sensing for Digital Outcrop Modeling Using Photogrammetry Techniques

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150718