Claims (25)
1. Исполнительное устройство коробки передач, в частности, коробки передач автомобиля, содержащее, по меньшей мере, один подвижный исполнительный элемент (10-14), положение которого определяется, по меньшей мере, одним датчиком (20-26), причем предусмотрена кодовая дорожка (30-36) с участками (40-50) разного уровня, предназначенными для ощупывания датчиком (20-26), при этом участки (40-50) кодовой дорожки (30-36) с разными уровнями расположены двухмерно,1. The actuator of the gearbox, in particular, the gearbox of the car, containing at least one movable actuating element (10-14), the position of which is determined by at least one sensor (20-26), and a code track is provided (30-36) with sections (40-50) of different levels intended for feeling by the sensor (20-26), while sections (40-50) of the code track (30-36) with different levels are two-dimensional,
отличающееся тем, что предусмотрено множество датчиков (22, 24), расположенных параллельно друг другу.characterized in that there are many sensors (22, 24) located parallel to each other.
2. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что исполнительный элемент (10) выполнен с возможностью совершать как поступательное, так и вращательное движения, при этом с помощью датчика (22, 26) производятся угловое измерение и измерение линейного перемещения.2. The actuator according to claim 1, characterized in that the actuator (10) is configured to perform both translational and rotational movements, while using the sensor (22, 26) angular measurement and linear displacement measurement are performed.
3. Исполнительное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кодовая дорожка (30-36) механически связана с исполнительным элементом (10-14) или расположена на нем.3. An actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the code track (30-36) is mechanically connected to or located on the actuator (10-14).
4. Исполнительное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кодовая дорожка (30-36) расположена в масляной ванне коробки передач, по меньшей мере, отдельными участками.4. The actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the code track (30-36) is located in the oil bath of the gearbox, at least in separate sections.
5. Исполнительное устройство по п.3, отличающееся тем, что кодовая дорожка (30-36) расположена в масляной ванне коробки передач, по меньшей мере, отдельными участками.5. The actuator according to claim 3, characterized in that the code track (30-36) is located in the gearbox oil bath, at least in separate sections.
6. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик (20-26) расположен вне масляной ванны (74, 76) коробки передач (70, 72), по меньшей мере, отдельными участками.6. The actuator according to claim 1, characterized in that the sensor (20-26) is located outside the oil bath (74, 76) of the gearbox (70, 72), at least in separate sections.
7. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что с помощью множества датчиков (22, 24) определяются угловые положения рычага (80) управления коробкой передач и рычага (82) переключения передач, а также положение, по меньшей мере, одной вилки (12) переключения передач коробки (70) передач.7. The actuator according to claim 1, characterized in that using the plurality of sensors (22, 24), the angular positions of the gear lever (80) and the gear lever (82) are determined, as well as the position of at least one fork (12) gear shift gearbox (70) gears.
8. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что множеству датчиков (22, 24) соответствует множество, по меньшей мере, аналогичных схем (90, 92) обработки данных.8. The actuator according to claim 1, characterized in that the plurality of sensors (22, 24) corresponds to a plurality of at least similar data processing circuits (90, 92).
9. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что кодовая дорожка, (30-36) представляет собой, по меньшей мере, на отдельных участках дорожку (32, 34) упоров.9. The actuator according to claim 1, characterized in that the code track, (30-36) is at least in separate sections of the track (32, 34) stops.
10. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что кодовая дорожка (30-36) выполнена, по меньшей мере, на отдельных участках в виде бесступенчатой кодовой дорожки (36).10. The actuator according to claim 1, characterized in that the code track (30-36) is made, at least in separate sections in the form of a stepless code track (36).
11. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что участки (40-50) с разными уровнями механически ощупываются щуповым элементом (60-64), связанным с датчиком (20-24).11. Actuator according to claim 1, characterized in that sections (40-50) with different levels are mechanically felt by a stylus element (60-64) associated with the sensor (20-24).
12. Исполнительное устройство по п.11, отличающееся тем, что датчик (20-24) содержит подвижный сенсорный элемент (60-64), механически соединенный с щуповым элементом (60-64) или выполненный с ним за одно целое.12. An actuator according to claim 11, characterized in that the sensor (20-24) comprises a movable sensor element (60-64) mechanically connected to the stylus element (60-64) or made in one piece.
13. Исполнительное устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что щуповый элемент (60-64) предварительно напряжен в направлении к дорожке (30-34) упоров.13. Actuator according to claim 11 or 12, characterized in that the stylus (60-64) is pre-tensioned towards the track (30-34) of the stops.
14. Исполнительное устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что множеству датчиков (22, 24) соответствует множество дорожек (32, 34) упоров, содержащих участки (40-50) с разными уровнями, и множество щуповых элементов (62, 64), при этом дорожки (32, 34) упоров выполнены таким образом, что щуповые элементы (62, 64) совершают сопоставимые возвратно-поступательные движения.14. The actuator according to claim 11 or 12, characterized in that the plurality of sensors (22, 24) correspond to a plurality of tracks (32, 34) of the stops containing sections (40-50) with different levels, and a plurality of stylus elements (62, 64), while the tracks (32, 34) of the stops are made in such a way that the stylus elements (62, 64) make comparable reciprocating movements.
15. Исполнительное устройство по п.13, отличающееся тем, что множеству датчиков (22, 24) соответствует множество дорожек (32, 34) упоров, содержащих участки (40-50) с разными уровнями, и множество щуповых элементов (62, 64), при этом дорожки (32, 34) упоров выполнены таким образом, что щуповые элементы (62, 64) совершают сопоставимые возвратно-поступательные движения.15. The actuator according to claim 13, characterized in that the plurality of sensors (22, 24) correspond to a plurality of tracks (32, 34) of the stops containing sections (40-50) with different levels, and a plurality of stylus elements (62, 64) while the tracks (32, 34) of the stops are made in such a way that the stylus elements (62, 64) make comparable reciprocating movements.
16. Исполнительное устройство по любому из пп.10-12, отличающееся тем, что дорожка (32) упоров образует, по меньшей мере, один стопорный паз (53, 55).16. Actuator according to any one of paragraphs.10-12, characterized in that the stop track (32) forms at least one locking groove (53, 55).
17. Исполнительное устройство по п.13, отличающееся тем, что дорожка (32) упоров образует, по меньшей мере, один стопорный паз (53, 55).17. Actuator according to claim 13, characterized in that the stop track (32) forms at least one locking groove (53, 55).
18. Исполнительное устройство по п.14, отличающееся тем, что дорожка (32) упоров образует, по меньшей мере, один стопорный паз (53, 55).18. Actuator according to claim 14, characterized in that the stop track (32) forms at least one locking groove (53, 55).
19. Исполнительное устройство по любому из пп.11, 12, 15, 17, 18, отличающееся тем, что щуповый элемент (62) служит одновременно фиксирующим элементом.19. Actuator according to any one of paragraphs.11, 12, 15, 17, 18, characterized in that the stylus element (62) serves simultaneously as a locking element.
20. Исполнительное устройство по п.13, отличающееся тем, что щуповый элемент (62) служит одновременно фиксирующим элементом.20. The actuator according to item 13, wherein the stylus element (62) serves simultaneously as a locking element.
21. Исполнительное устройство по п.14, отличающееся тем, что щуповый элемент (62) служит одновременно фиксирующим элементом.21. Actuator according to claim 14, characterized in that the stylus (62) serves simultaneously as a locking element.
22. Исполнительное устройство по п.16, отличающееся тем, что щуповый элемент (62) служит одновременно фиксирующим элементом.22. Actuator according to claim 16, characterized in that the stylus (62) serves simultaneously as a locking element.
23. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик (20-24) представляет собой индуктивный датчик перемещения.23. The actuator according to claim 1, characterized in that the sensor (20-24) is an inductive displacement sensor.
24. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что участки с разными уровнями ощупываются датчиком (26) бесконтактно.24. The actuator according to claim 1, characterized in that the areas with different levels are felt by the sensor (26) non-contact.
25. Исполнительное устройство по п.24, отличающееся тем, что датчик (26) представляет собой датчик Холла.
25. The actuator according to paragraph 24, wherein the sensor (26) is a Hall sensor.