Claims (25)
1. Навигационное устройство (10), выполненное с возможностью отображать навигационные указания (3, 4, 5) на дисплее (18), отлчающееся тем, что навигационное устройство (10) также выполнено с возможностью принимать сигнал с камеры (24) и навигационное устройство (10) выполнено с возможностью отображать комбинацию изображения с камеры из сигнала от камеры (24) и навигационных указаний (3, 4, 5) на дисплее (18).1. A navigation device (10), configured to display navigation instructions (3, 4, 5) on a display (18), distinguished by the fact that the navigation device (10) is also configured to receive a signal from a camera (24) and a navigation device (10) is configured to display a combination of a camera image from a camera signal (24) and navigation directions (3, 4, 5) on a display (18).
2. Навигационное устройство по п.1, в котором камера выполнена интегрировано с навигационным устройством.2. The navigation device according to claim 1, in which the camera is integrated with the navigation device.
3. Навигационное устройство по п.1 или 2, в котором навигационные указания являются одним или более из позиционной стрелки (3), маршрута (4), стрелки (5), точек интереса (POI), дорог, зданий, картографических данных, таких, как векторные данные, сохраненных, по меньшей мере, в блоке памяти, таком, как жесткий диск (12), постоянное запоминающее устройство (13), электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (14) и оперативное запоминающее устройство (15).3. The navigation device according to claim 1 or 2, in which the navigation directions are one or more of a positional arrow (3), a route (4), an arrow (5), points of interest (POI), roads, buildings, map data, such as vector data stored in at least a memory unit, such as a hard disk (12), read-only memory (13), electrically erasable programmable read-only memory (14) and random access memory (15).
4. Навигационное устройство по п.1, также выполненное с возможностью накладывать навигационные указания (3, 4, 5) поверх изображения с камеры так, что позиция навигационных указаний (3, 4, 5) находится в предварительно определенной пространственной взаимосвязи по отношению к соответствующим частям изображения с камеры.4. The navigation device according to claim 1, also configured to overlay navigation directions (3, 4, 5) over the camera image so that the position of the navigation directions (3, 4, 5) is in a predetermined spatial relationship with respect to the corresponding parts of the camera image.
5. Навигационное устройство по п.1, в котором содержится процессор (11), устройство (23) позиционирования и датчики (27, 28) ориентации, причем устройство (23) позиционирования и датчики (27, 28) выполнены с возможностью связываться с процессором (11), процессор (11) выполнен с возможностью использовать показания от устройства (23) позиционирования и датчиков (23, 27, 28) ориентации, чтобы вычислять позицию и ориентацию камеры (24) и/или навигационного устройства (10), на основании которых процессором (11) вычисляется позиция навигационных указаний на дисплее (18).5. The navigation device according to claim 1, which contains the processor (11), the positioning device (23) and the orientation sensors (27, 28), wherein the positioning device (23) and the sensors (27, 28) are configured to communicate with the processor (11), the processor (11) is configured to use the readings from the positioning device (23) and the orientation sensors (23, 27, 28) to calculate the position and orientation of the camera (24) and / or the navigation device (10) based on which processor (11) calculates the position of the navigation indications on the display (18).
6. Навигационное устройство по п.5, в котором устройство (23) позиционирования определяет географическое положение с помощью технологии определения местоположения, такой, как GPS, Европейская система Галилео или любая другая спутниковая система глобальной навигации, или технологии определения местоположения на основе наземных маяковых радиосигналов.6. The navigation device according to claim 5, in which the positioning device (23) determines the geographical position using location technology, such as GPS, the European Galileo system or any other satellite-based global navigation system, or location-based technology based on terrestrial beacon radio signals .
7. Навигационное устройство по любому из пп.5 и 6, в котором процессор (11) вычисляет ориентацию камеры (24) относительно первой оси (С) вращения, которая при использовании, по существу, вертикальна, путем сравнения позиций камеры (24) и/или навигационного устройства (10), определенных устройством (23) позиционирования, в последовательные моменты времени.7. A navigation device according to any one of claims 5 and 6, in which the processor (11) calculates the orientation of the camera (24) relative to the first axis (C) of rotation, which when used is essentially vertical by comparing the positions of the camera (24) and / or a navigation device (10) defined by the positioning device (23) at successive times.
8. Навигационное устройство по любому из пп.5 и 6, в котором содержится компас, предоставляющий показания компаса процессору (11), процессор (11) выполнен с возможностью вычислять ориентацию камеры (24) относительно первой оси (С) вращения, которая при использовании, по существу, вертикальна, на основе показаний компаса.8. The navigation device according to any one of paragraphs.5 and 6, which contains a compass providing compass readings to the processor (11), the processor (11) is configured to calculate the orientation of the camera (24) relative to the first axis of rotation (C), which when used essentially vertical based on compass readings.
9. Навигационное устройство по любому из пп.5 и 6, в котором датчики ориентации содержат датчики (27, 28) наклона для того, чтобы определять ориентацию камеры (24) относительно второй и третьей осей вращения, вторая и третья оси вращения при использовании, по существу, горизонтальны.9. A navigation device according to any one of claims 5 and 6, wherein the orientation sensors comprise tilt sensors (27, 28) in order to determine the orientation of the camera (24) with respect to the second and third axes of rotation, the second and third axis of rotation when used, essentially horizontal.
10. Навигационное устройство по п.1, в котором процессор (11) использует технологии распознавания образов для того, чтобы накладывать навигационные указания (3, 4, 5) поверх изображения с камеры так, что позиция навигационных указаний (3, 4, 5) находится в предварительно определенной пространственной взаимосвязи по отношению к соответствующим частям изображения с камеры.10. The navigation device according to claim 1, in which the processor (11) uses pattern recognition technology to overlay the navigation directions (3, 4, 5) over the camera image so that the position of the navigation directions (3, 4, 5) is in a predetermined spatial relationship with respect to the corresponding parts of the camera image.
11. Навигационное устройство по п.10, в котором используются картографические данные в качестве входа для технологий распознавания образов.11. The navigation device of claim 10, which uses map data as an input to pattern recognition technologies.
12. Навигационное устройство по п.1, в котором процессор (11) использует технологию стабилизации картинки для того, чтобы компенсировать вибрации в сигнале с камеры.12. The navigation device according to claim 1, in which the processor (11) uses image stabilization technology in order to compensate for vibrations in the signal from the camera.
13. Навигационное устройство по п.1, которое выполнено с возможностью принимать калибровочные корректировки, сохранять эти калибровочные корректировки и применять калибровочные корректировки при объединении навигационных указаний (3, 4, 5) и изображения с камеры.13. The navigation device according to claim 1, which is configured to receive calibration corrections, save these calibration corrections, and apply calibration corrections when combining the navigation directions (3, 4, 5) and the camera image.
14. Навигационное устройство по п.1, которое выполнено с возможностью принимать или считывать настройки камеры и использовать настройки камеры для того, чтобы вычислить позицию навигационных указаний (3, 4, 5) на дисплее (18).14. The navigation device according to claim 1, which is configured to receive or read camera settings and use the camera settings in order to calculate the position of the navigation directions (3, 4, 5) on the display (18).
15. Навигационное устройство по п.1, которое также выполнено с возможностью принимать сигнал более чем от одной камеры (24) и навигационное устройство (10) выполнено с возможностью выбирать один из сигналов для отображения на дисплее (18).15. The navigation device according to claim 1, which is also configured to receive a signal from more than one camera (24) and the navigation device (10) is configured to select one of the signals for display on the display (18).
16. Навигационное устройство по п.1, в котором камера (24) чувствительна к электромагнитному излучению, находящемуся вне диапазона электромагнитного спектра, который видим человеческим глазом.16. The navigation device according to claim 1, in which the camera (24) is sensitive to electromagnetic radiation that is outside the range of the electromagnetic spectrum that is visible to the human eye.
17. Навигационное устройство по п.16, в котором камера (24) это инфракрасная камера.17. The navigation device according to clause 16, in which the camera (24) is an infrared camera.
18. Навигационное устройство по п.1, в котором камера (24) выполнена с возможностью приближать и/или удалять изображение.18. The navigation device according to claim 1, in which the camera (24) is configured to zoom in and / or delete the image.
19. Навигационное устройство по п.18, в котором камера выполнена с возможностью приближать или удалять изображение в зависимости, например, от скорости навигационного устройства/транспортного средства.19. The navigation device according to claim 18, wherein the camera is configured to zoom in or out depending on, for example, the speed of the navigation device / vehicle.
20. Приборная доска, содержащая навигационное устройство (10) по любому из предшествующих пунктов.20. A dashboard comprising a navigation device (10) according to any one of the preceding paragraphs.
21. Транспортное средство, содержащее навигационное устройство (10) по любому из предшествующих пунктов.21. A vehicle comprising a navigation device (10) according to any one of the preceding paragraphs.
22. Транспортное средство по п.21, которое содержит датчик (30) наклона транспортного средства для того, чтобы определять наклон транспортного средства, предоставляющий показания наклона транспортного средства навигационному устройству (10).22. A vehicle according to claim 21, which comprises a vehicle tilt sensor (30) for detecting a vehicle tilt providing vehicle tilt readings to a navigation device (10).
23. Способ предоставления навигационных указаний, содержащий этапы, на которых:23. A method for providing navigation directions, comprising the steps of:
отображают навигационные указания (3, 4, 5) на дисплее (18), отличающийся тем, что он также содержит этапы, на которых:display navigation instructions (3, 4, 5) on the display (18), characterized in that it also contains the stages in which:
принимают сигнал от камеры (24) иreceive a signal from the camera (24) and
отображают комбинацию изображения с камеры из сигнала от камеры (24) и навигационных указаний (3, 4, 5) на дисплее (18).display a combination of the camera image from the signal from the camera (24) and navigation directions (3, 4, 5) on the display (18).
24. Вычислительная программа, которая когда загружена в вычислительное устройство, обеспечивает выполнение способа по п.23.24. A computing program that, when loaded into a computing device, provides the method according to claim 23.
25. Носитель данных, содержащий вычислительную программу по п.24.
25. The storage medium containing the computing program according to paragraph 24.