RU2007147942A - Манипулятор для манипулирования автомобильным колесным диском в установке для обработки поверхности - Google Patents
Манипулятор для манипулирования автомобильным колесным диском в установке для обработки поверхности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007147942A RU2007147942A RU2007147942/11A RU2007147942A RU2007147942A RU 2007147942 A RU2007147942 A RU 2007147942A RU 2007147942/11 A RU2007147942/11 A RU 2007147942/11A RU 2007147942 A RU2007147942 A RU 2007147942A RU 2007147942 A RU2007147942 A RU 2007147942A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- surface treatment
- manipulating
- manipulator according
- treatment plant
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
1. Манипулятор для манипулирования автомобильным колесным диском (11) в установке для обработки поверхности, содержащий по меньшей мере один захватный рычаг (12), вводимый в ступичную часть (26) колесного диска (11) и снабженный по меньшей мере одним нажимным элементом (18), прижимаемым к внутренней поверхности (28) ступичной части (26), отличающийся тем, что по меньшей мере один нажимной элемент (18) выполнен в виде лезвия или острого штыря. ! 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один нажимной элемент (18) представляет собой заточенное лезвие. ! 3. Манипулятор по п.1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере один нажимной элемент (18) представляет собой лезвие с режущей кромкой (20), имеющей форму дуги окружности. ! 4. Манипулятор по п.1 или 2, отличающийся тем, что он имеет n нажимных элементов (18), расположенных с n-кратной симметрией, где n=2, 3, 4, …. ! 5. Манипулятор по п.3, отличающийся тем, что он имеет n нажимных элементов (18), расположенных с n-кратной симметрией, где n=2, 3, 4, …. ! 6. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что нажимные элементы (18) прижимаются к внутренней поверхности (28) ступичной части (26) посредством силового привода.
Claims (6)
1. Манипулятор для манипулирования автомобильным колесным диском (11) в установке для обработки поверхности, содержащий по меньшей мере один захватный рычаг (12), вводимый в ступичную часть (26) колесного диска (11) и снабженный по меньшей мере одним нажимным элементом (18), прижимаемым к внутренней поверхности (28) ступичной части (26), отличающийся тем, что по меньшей мере один нажимной элемент (18) выполнен в виде лезвия или острого штыря.
2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один нажимной элемент (18) представляет собой заточенное лезвие.
3. Манипулятор по п.1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере один нажимной элемент (18) представляет собой лезвие с режущей кромкой (20), имеющей форму дуги окружности.
4. Манипулятор по п.1 или 2, отличающийся тем, что он имеет n нажимных элементов (18), расположенных с n-кратной симметрией, где n=2, 3, 4, ….
5. Манипулятор по п.3, отличающийся тем, что он имеет n нажимных элементов (18), расположенных с n-кратной симметрией, где n=2, 3, 4, ….
6. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что нажимные элементы (18) прижимаются к внутренней поверхности (28) ступичной части (26) посредством силового привода.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005025757A DE102005025757A1 (de) | 2005-06-02 | 2005-06-02 | Handhabungsgerät zum Handhaben einer Kraftfahrzeugfelge in einer Oberflächenbehandlungsanlage |
| DE102005025757.7 | 2005-06-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007147942A true RU2007147942A (ru) | 2009-07-20 |
| RU2384515C2 RU2384515C2 (ru) | 2010-03-20 |
Family
ID=36649725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007147942/11A RU2384515C2 (ru) | 2005-06-02 | 2006-05-20 | Манипулятор для манипулирования автомобильным колесным диском в установке для обработки поверхности |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090175710A2 (ru) |
| EP (1) | EP1885506B1 (ru) |
| CN (1) | CN100528374C (ru) |
| AT (1) | ATE443576T1 (ru) |
| CA (1) | CA2610479C (ru) |
| DE (2) | DE102005025757A1 (ru) |
| ES (1) | ES2331333T3 (ru) |
| MX (1) | MX2007015014A (ru) |
| PL (1) | PL1885506T3 (ru) |
| RU (1) | RU2384515C2 (ru) |
| UA (1) | UA88380C2 (ru) |
| WO (1) | WO2006128598A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008006640A1 (de) * | 2008-01-29 | 2009-08-06 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Tempern von Gegenständen |
| DE102011011423B4 (de) * | 2011-02-16 | 2017-03-23 | Eisenmann Se | Handhabungsmodul zum Handhaben von Kraftfahrzeugrädern |
| DE102011100828A1 (de) * | 2011-05-07 | 2012-11-08 | Eisenmann Ag | Vorrichtung zum Umsetzen von Fahrzeugrädern |
| DE202012104604U1 (de) * | 2012-11-27 | 2014-02-28 | Waldemar Strugar | Haltevorrichtung für wenigstens einen felgenartigen Körper |
| CN103263995B (zh) * | 2013-05-08 | 2016-08-03 | 创斯达（南通）机电有限公司 | 一种用于圆形工件喷涂的装置 |
| CN107399667B (zh) * | 2017-09-05 | 2019-05-24 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种地铁转向架用起吊装置 |
| CN107879245B (zh) * | 2017-12-13 | 2024-06-07 | 玉林市川迪机器制造有限公司 | 一种吊驱动轮工装 |
| RU178722U1 (ru) * | 2018-01-11 | 2018-04-18 | Артем Владимирович Веселов | Покрасочный опорно-вращательный стол с кронштейнами для фиксации колёсного диска |
| CN109290748B (zh) * | 2018-11-12 | 2024-02-23 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种车轮外轮辋无接刀的加工方法及夹具 |
| CN112249926A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-22 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种法兰拾取装置 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1368338A (en) * | 1916-12-18 | 1921-02-15 | Wire Wheel Corp | Painting-booth |
| US1591193A (en) * | 1923-03-05 | 1926-07-06 | Weaver Mfg Co | Tire changer |
| US2194936A (en) * | 1936-03-25 | 1940-03-26 | Harley C Loney Company | Wheel balancing apparatus |
| US2698537A (en) * | 1953-03-10 | 1955-01-04 | Taylor | Wheel balancing tool |
| US3507247A (en) * | 1966-05-02 | 1970-04-21 | Uniroyal Inc | Coating apparatus including workactuated expandable chuck |
| US3919889A (en) * | 1975-01-22 | 1975-11-18 | Ammco Tools Inc | Rotor balancing apparatus |
| US4011762A (en) * | 1975-12-08 | 1977-03-15 | Kubik Richard S | Wheel balancing apparatus |
| US4462253A (en) * | 1983-06-29 | 1984-07-31 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Apparatus for mounting a wheel on a balancer |
| US4784398A (en) * | 1987-05-18 | 1988-11-15 | Lund Arnold M | Core lifting chuck |
| US5000651A (en) * | 1990-01-29 | 1991-03-19 | Intelmatic Corporation | Disk gripper for use with a disk polisher |
| US5242202A (en) * | 1991-12-27 | 1993-09-07 | Fmc Corporation | Plug-in wheel grabber |
| US5324049A (en) * | 1992-12-23 | 1994-06-28 | Xerox Corporation | Mandrel with flared, dish shaped disk and process for using mandrel |
| DE9308683U1 (de) * | 1993-06-11 | 1993-07-29 | Adam Opel AG, 65428 Rüsselsheim | Vorrichtung zum Handling eines Kraftfahrzeug-Ersatzrades |
| US5653040A (en) * | 1995-10-24 | 1997-08-05 | Hayes Wheels International, Inc. | One touch face gage for vehicle wheels |
| DE19738820A1 (de) * | 1997-09-05 | 1999-03-11 | Peter Dipl Ing Herbold | Einrichtung zum Transport von Werkstücken während eines Bearbeitungsprozesses |
| US6241228B1 (en) * | 1999-10-26 | 2001-06-05 | Charles Chupick | Free-floating hydraulic clamping device using expandable arbor |
| US7669346B2 (en) * | 2007-03-30 | 2010-03-02 | USDigital LLC | Encoder hub to disc attachment method and apparatus |
-
2005
- 2005-06-02 DE DE102005025757A patent/DE102005025757A1/de not_active Ceased
-
2006
- 2006-05-20 US US11/915,927 patent/US20090175710A2/en not_active Abandoned
- 2006-05-20 CA CA2610479A patent/CA2610479C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-20 AT AT06743001T patent/ATE443576T1/de active
- 2006-05-20 WO PCT/EP2006/004794 patent/WO2006128598A1/de active Application Filing
- 2006-05-20 PL PL06743001T patent/PL1885506T3/pl unknown
- 2006-05-20 DE DE502006004923T patent/DE502006004923D1/de active Active
- 2006-05-20 UA UAA200714557A patent/UA88380C2/ru unknown
- 2006-05-20 RU RU2007147942/11A patent/RU2384515C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-05-20 ES ES06743001T patent/ES2331333T3/es active Active
- 2006-05-20 MX MX2007015014A patent/MX2007015014A/es active IP Right Grant
- 2006-05-20 EP EP06743001A patent/EP1885506B1/de active Active
- 2006-05-20 CN CNB200680019681XA patent/CN100528374C/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1885506B1 (de) | 2009-09-23 |
| EP1885506A1 (de) | 2008-02-13 |
| CN101189072A (zh) | 2008-05-28 |
| PL1885506T3 (pl) | 2010-02-26 |
| CN100528374C (zh) | 2009-08-19 |
| DE102005025757A1 (de) | 2006-12-21 |
| US20080310943A1 (en) | 2008-12-18 |
| US20090175710A2 (en) | 2009-07-09 |
| RU2384515C2 (ru) | 2010-03-20 |
| CA2610479C (en) | 2014-02-25 |
| DE502006004923D1 (de) | 2009-11-05 |
| ATE443576T1 (de) | 2009-10-15 |
| WO2006128598A1 (de) | 2006-12-07 |
| ES2331333T3 (es) | 2009-12-29 |
| UA88380C2 (ru) | 2009-10-12 |
| MX2007015014A (es) | 2008-03-11 |
| CA2610479A1 (en) | 2006-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007147942A (ru) | Манипулятор для манипулирования автомобильным колесным диском в установке для обработки поверхности | |
| US8246425B2 (en) | Abrasive wheel comprising a fan-like structure | |
| EP2846215A3 (en) | Operating device for vehicle | |
| PL1752311T3 (pl) | Sposób i urządzenie do spawania za pomocą wiązki laserowej obręczy z tarczą koła do pojazdów mechanicznych | |
| DE502006005723D1 (de) | Vorrichtung zur betätigung von schaltgabeln | |
| ATE509778T1 (de) | Rad umfassend eine felge, eine nabe und eine einrichtung zum verbinden von felge und nabe | |
| ATE496784T1 (de) | Vorrichtung zur beseitigung des einklemmens des reifen-/radwulstes | |
| CN204546695U (zh) | 链锯 | |
| WO2008088925A3 (en) | Grinding assemblies for use with handheld power tools | |
| EP2354079A3 (en) | Can opener | |
| DE602005007150D1 (de) | Seitlich schneidender Dosenöffner | |
| ATE407548T1 (de) | Verbesserungen bei bremssystemen | |
| CA2690596C (en) | An abrasive wheel comprising a fan-like structure | |
| WO2020156608A3 (de) | Fliehkraftpendeleinrichtung mit endanschlag | |
| CN103862331A (zh) | 磨刀器 | |
| WO2011069606A8 (de) | Radbaugruppe | |
| CN102057815A (zh) | 园林割草机用制动刹车装置 | |
| RU2011134078A (ru) | Устройство противоскольжения для колес транспортного устройства с эргономичной рукояткой | |
| US1178481A (en) | Tire-removing clamp. | |
| CN217255546U (zh) | 一种钢中化学元素样品手动磨样器 | |
| EP2806987B1 (fr) | Dispositif pour centrer des flans en tôle sur un empileur de flans | |
| TH82242B (th) | วงล้อขับ | |
| TH82242A (th) | วงล้อขับ | |
| ITFI20040079A1 (it) | Macchina troncatrice con sistema di affilatura centrale | |
| ATE474447T1 (de) | Vorrichtung zum montieren und demontieren von zusätzlichen rädern an arbeitsfahrzeugen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20140129 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180521 |