Claims (9)
1. Актюатор, включающий упругий элемент, жестко соединенный с элементом из материала с эффектом памяти формы, причем элемент с эффектом памяти формы предварительно псевдопластически деформирован, и источник агента, управляющий эффектом памяти формы, отличающийся тем, что элемент с эффектом памяти формы и упругий элемент выполнены цилиндрической формы и аксиально расположены, а жесткое соединение между ними установлено по образующей цилиндрической поверхности.1. An actuator comprising an elastic element rigidly connected to an element made of a material with a shape memory effect, the element with the shape memory effect being pre-pseudoplastic deformed, and an agent source controlling the shape memory effect, characterized in that the shape memory element and the elastic element made of cylindrical shape and axially arranged, and a rigid connection between them is established along the generatrix of the cylindrical surface.
2. Актюатор п.1, отличающийся тем, что он имеет по крайней мере один радиальный канал для подачи жидкого или газообразного теплового агента для теплового управления эффектом памяти формы активного элемента.2. The actuator of claim 1, characterized in that it has at least one radial channel for supplying a liquid or gaseous thermal agent for thermal control of the shape memory effect of the active element.
3. Актюатор п.1, отличающийся тем, что на поверхности упругого элемента нанесена система электродов для нагрева элемента током.3. The actuator of claim 1, characterized in that on the surface of the elastic element deposited a system of electrodes for heating the element with current.
4. Актюатор п.1, отличающийся тем, что в качестве материала рабочего тела с эффектом с памятью формы выбран сплав NiTi.4. Actuator claim 1, characterized in that the NiTi alloy is selected as the material of the working fluid with the shape memory effect.
5. Актюатор п.1, отличающийся тем, что в качестве материала с эффектом с памятью формы рабочего тела выбран сплав Ni2+X-YMn1-XFeYGa, 0<X<0,2, 0<Y<0,2 а в качестве агента воздействия, управляющего мартенситным переходом выбран источник магнитного поля.5. Actuator claim 1, characterized in that the alloy Ni 2 + XY Mn 1-X Fe Y Ga, 0 <X <0.2, 0 <Y <0.2, is selected as a material with an effect with a shape memory of the working fluid and the source of the magnetic field was chosen as the exposure agent controlling the martensitic transition.
6. Актюатор по п.1, отличающийся тем, что он выполнен методом осаждения упругого металлического слоя из жидкой или газовой фазы на предварительно скрученную псевдопластически в мартенситной фазе нить или проволоку из сплава с эффектом памяти формы.6. The actuator according to claim 1, characterized in that it is made by the method of deposition of an elastic metal layer from a liquid or gas phase onto a thread or wire made of an alloy with a shape memory effect, previously twisted pseudoplastic in the martensitic phase.
7. Актюатор п.1, отличающийся тем, что коаксиальные элемент с эффектом памяти формы и упругий элемент выполнены гибкими, а упругому элементу придана конфигурация гибкого вала.7. The actuator of claim 1, characterized in that the coaxial element with a shape memory effect and the elastic element are made flexible, and the elastic shaft is configured with a flexible shaft.
8. Актюатор п.1, отличающийся тем, что коаксиальные упругий элемент и элемент с эффектом памяти формы выполнены в конфигурации витой пружины.8. Actuator 1, characterized in that the coaxial elastic element and the element with the shape memory effect are made in the configuration of a twisted spring.
9. Актюатор по п.1 или 8, отличающийся тем, что он выполнен из набора пружинных активных элементов, соединенных параллельно, причем температуры мартенситного превращения различных элементов выбраны различными, так, чтобы интервал рабочих температур актюатора перекрывался совокупностью интервалов температур активных элементов.9. The actuator according to claim 1 or 8, characterized in that it is made of a set of spring active elements connected in parallel, and the martensitic transformation temperatures of the various elements are selected different, so that the operating temperature range of the actuator is overlapped by a set of temperature ranges of the active elements.