RU2007127942A - Электроусилитель рулевого управления с волновым редуктором, активное рулевое управление с циклоидальным вариатором - Google Patents

Claims (5)

1. Активное рулевое управление, отличающееся тем, что в качестве редуктора, передающего вращение от органа управления к колесам применен циклоидальный редуктор, промежуточное тело вращения которого установлено на валу управляющего внешнего привода, имеющего возможность вращения и фиксации, а шестерни ступеней, установленные с возможностью свободного вращения на этом валу, связаны с входным и выходным валами рулевого управления, причем управляющий внешний привод вращает вал с переменной частотой по сигналам блока управления в зависимости от скорости автомобиля, угла поворота органа управления и скорости его вращения, при этом происходит изменение передаточного отношения редуктора в широком диапазоне

2. Активное рулевое управление по п.1, отличающееся тем, что циклоидальный редуктор содержит ведомую шестерню, установленную с возможностью свободного вращения на валу внешнего привода и выполненную заодно с внутренней шестерней, имеющей в качестве образующей замкнутую гипоциклическую поверхность, промежуточное тело вращения, установленное на эксцентрике, жестко связанном с валом внешнего привода, состоящее из солнечного колеса первой ступени и сателлита второй ступени, имеющего в качестве образующей замкнутую гипоциклическую поверхность, солнечное колесо второй ступени с интегрированной ведущей шестерней, установленной с возможностью свободного вращения на валу внешнего привода, причем ведомая шестерня связана с шестерней входного вала рулевого управления, ведущая шестерня связана с шестерней выходного вала рулевого управления, при этом передаточное число редуктора при фиксированном вале внешнего привода больше единицы.

3. Активное рулевое управление по п.1, отличающееся тем, что применено последовательное соединение двух и более циклоидальных вариаторов с общим управляющим приводом, при этом общее передаточное число изменяется пропорционально передаточному числу одного звена в степени, равной количеству звеньев.

4. Активное рулевое управление по п.1, отличающееся тем, что внешний привод выполнен в виде электродвигателя.

5. Электроусилитель рулевого управления, отличающийся тем, что в качестве редуктора, передающего вращение от электродвигателя на вал рулевого управления применена волновая передача (редуктор), содержащая генератор волн на валу электродвигателя, гибкое колесо, неподвижно закрепленное в корпусе, жесткое колесо, связанное с валом рулевого управления, причем электродвигатель вращает вал по сигналам блока управления в зависимости от угла поворота органа управления и скорости его вращения, при этом происходит усиление момента вращения от органа управления к управляемым колесам.