Claims (4)
1. Зубчато-рычажный преобразователь вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий стойку, вал, несущий ведущую шестерню с внешними зубьями, колесо с внешними зубьями с эксцентрично расположенной осью, кинематическую цепь, обеспечивающую постоянное межосевое расстояние шестерни и колеса, направляющее звено, связанное с осью колеса вращательной, а со стойкой - поступательной или вращательной парой, а также ведомое звено, опирающееся непосредственно или через промежуточные звенья на эксцентричную ось зубчатого колеса, отличающийся тем, что шестерня и колесо, помимо зубчатых венцов, содержат опорные дорожки качения, совпадающие или близкие с их начальными поверхностями, а кинематическая цепь, обеспечивающая постоянное межосевое расстояние шестерни и колеса, выполнена в виде замкнутой системы тел качения, включающей охватывающее кольцо и дополнительные тела качения, расположенные между шестерней и кольцом.1. A gear-to-lever converter of rotational motion into a reciprocating drive, comprising a strut, a shaft carrying a pinion gear with external teeth, a wheel with external teeth with an eccentric axis, a kinematic chain providing a constant center distance between the gear and the wheel, a guide link associated with the axis of the wheel is rotational, and with the rack, the translational or rotational pair, as well as the driven link, resting directly or through intermediate links on the eccentric axis of the gear wheel, exl characterized in that the gear and wheel, in addition to the gear rims, contain support raceways that coincide or are close to their initial surfaces, and the kinematic chain, providing a constant interaxial distance of the gear and wheel, is made in the form of a closed system of rolling bodies, including a female ring and additional rolling elements located between the gear and the ring.
2. Зубчато-рычажный преобразователь по п.1, отличающийся тем, что содержит одно охватывающее кольцо и два дополнительных тела качения, а также поводок, шарнирно связанный с осями дополнительных тел качения, причем кольцо и дополнительные тела качения выполнены гладкими и взаимодействуют только с опорными дорожками качения.2. The gear-lever converter according to claim 1, characterized in that it comprises one female ring and two additional rolling bodies, as well as a leash pivotally connected to the axes of the additional rolling bodies, the ring and additional rolling bodies being made smooth and interact only with the supporting raceways.
3. Зубчато-рычажный преобразователь по п.1, отличающийся тем, что охватывающее кольцо имеет внутренние зубья и опорные дорожки качения и расположено концентрично относительно оси вала, несущего ведущую шестерню, дополнительные тела качения выполнены в виде зубчатых колес, идентичных зубчатому колесу с эксцентричной осью, а преобразователь содержит дополнительные направляющие звенья, опирающиеся на эксцентричные оси дополнительных тел качения и дополнительные ведомые звенья, опирающиеся на эксцентричные оси зубчатых колес непосредственно или через промежуточные звенья.3. The gear-lever Converter according to claim 1, characterized in that the female ring has internal teeth and supporting raceways and is concentric with respect to the axis of the shaft carrying the pinion gear, additional rolling bodies are made in the form of gears identical to a gear wheel with an eccentric axis and the converter contains additional guide links based on the eccentric axis of the additional rolling elements and additional driven links based on the eccentric axis of the gears directly either through the intermediate links.
4. Зубчато-рычажный преобразователь по п.1, отличающийся тем, что состоит из двух зубчато-рычажных преобразователей вращательного движения в возвратно-поступательное, расположенных на одном общем ведущем валу и установленных в противофазе.
4. The gear-lever converter according to claim 1, characterized in that it consists of two gear-lever transducers of rotational motion into reciprocating, located on one common drive shaft and installed in antiphase.