Claims (3)
1. Дифференциальный кривошипный преобразующий механизм привода станка-качалки, содержащий цилиндрический редуктор, расположенные с одной стороны редуктора кинематически взаимосвязанные через цилиндрическую планетарную передачу кривошипы, опору на ведущем кривошипе для крепления натяжного шкива, уравновешивающие грузы, отличающийся тем, что содержит цилиндрический редуктор с двумя выходящими в одну сторону выходными валами, первый выходной вал полый и расположенный внутри его и соосный с ним второй выходной вал, причем для передачи вращения валам редуктор имеет отдельные зубчатые пары на выходной ступени, также содержит кинематически взаимосвязанные кривошипы, центральный, установленный на первом выходном валу редуктора и имеющий размещенную в своем корпусе цилиндрическую планетарную передачу внешнего зацепления с вращающимся центральным колесом, которое жестко установлено на втором выходном валу редуктора и находится в зацеплении сателлитом, снабженным выходным концом, и ведущий кривошип, который установлен на выходном конце центрального кривошипа и содержит опору для крепления натяжного шкива, при этом радиусы кривошипов равны или не равны друг другу и число зубьев центрального колеса и сателлита планетарной передачи центрального кривошипа и зубчатых пар редуктора для привода выходных валов имеют численные значения, при которых за один оборот центрального кривошипа его выходной вал вместе с ведущим кривошипом также совершает один оборот, но в противоположном направлении, и кривошипы установлены так, что при их вертикальном расположении их радиусы направлены в одну сторону и являются продолжением друг друга.1. A differential crank transforming mechanism of a rocking machine drive, comprising a cylindrical gear located on one side of the gear kinematically interconnected through a cylindrical planetary gear cranks, a support on the drive crank for mounting the tension pulley, balancing loads, characterized in that it contains a cylindrical gear with two outgoing one way output shafts, the first output shaft is hollow and located inside it and coaxial with the second output shaft, and for transmission To the shafts, the gearbox has separate gear pairs at the output stage, it also contains kinematically interconnected cranks, a central gear mounted on the first output shaft of the gearbox and having a cylindrical planetary gear external gearing with a rotating central wheel, which is rigidly mounted on the second output gear shaft and is engaged with a satellite equipped with an output end, and a leading crank, which is installed on the output end of the Central crank and contains there is a support for fixing the idler pulley, while the radii of the cranks are equal or not equal to each other and the number of teeth of the central wheel and the planetary gear of the central crank and gear pairs of the gearbox to drive the output shafts have numerical values at which its output shaft per revolution together with the leading crank also makes one revolution, but in the opposite direction, and the cranks are installed so that when they are vertically arranged, their radii are directed in one direction and are each other's duty.
2. Дифференциальный кривошипный преобразующий механизм привода станка-качалки по п.1, отличающийся тем, что центральное колесо и сателлит планетарной передачи центрального кривошипа имеют числа зубьев, равные друг другу.2. The differential crank converting mechanism of the drive of the rocking machine according to claim 1, characterized in that the central wheel and the planetary gear of the central gear of the crank have the number of teeth equal to each other.
3. Дифференциальный кривошипный преобразующий механизм привода станка-качалки по п.1, отличающийся тем, что планетарная передача центрального кривошипа содержит две паразитные шестерни для связи центрального колеса с сателлитом.3. The differential crank conversion drive mechanism of the rocking machine according to claim 1, characterized in that the planetary gear of the central crank contains two spurious gears for connecting the central wheel to the satellite.