RU2007125881A - Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидралическим усилителем мощности - Google Patents
Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидралическим усилителем мощности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007125881A RU2007125881A RU2007125881/06A RU2007125881A RU2007125881A RU 2007125881 A RU2007125881 A RU 2007125881A RU 2007125881/06 A RU2007125881/06 A RU 2007125881/06A RU 2007125881 A RU2007125881 A RU 2007125881A RU 2007125881 A RU2007125881 A RU 2007125881A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- signal
- operational amplifier
- correction device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Claims (1)
- Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидравлическим усилителем мощности, содержащий первый суммирующий операционный усилитель, на один вход которого подается управляющий сигнал, а другой вход через согласующую аппаратуру соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидроцилиндра; второй суммирующий операционный усилитель; электронный усилитель мощности, вход которого соединен с выходом второго суммирующего операционного усилителя; электромеханический преобразователь, управляющая обмотка которого соединена с выходом электронного усилителя мощности, а якорь кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада; гидрораспределитель первого каскада, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединенный с управляющими полостями гидрораспределителя второго каскада; гидрораспределитель второго каскада, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединенный с рабочими полостями гидроцилиндра; гидроцилиндр, шток которого кинематически связан с подвижным элементом электрического датчика обратной связи; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидроцилиндра, отличающийся тем, что на выходе первого суммирующего операционного усилителя установлено первое электронное корректирующее устройство, передаточная функция которого имеет следующий вид:где u1 - выходной сигнал первого электронного корректирующего устройства;Δu1 - входной сигнал первого электронного корректирующего устройства;Δu1=uвх-uос1;uвх - управляющий сигнал на входе первого суммирующего операционного усилителя;uос1 - выходной сигнал согласующей аппаратуры;Тк1, Тк2 и Тк3 - постоянные времени передаточной функции WКУ1(s);Тк1=(2÷4)Тср;постоянная времени Тср определяется по соотношению , ωср - частота, на которой амплитудная частотная характеристика разомкнутого внешнего контура следящего привода пересекает ось частот;Тк2=(2÷4)Тк1;fраб - частота, в пределах которой нормируются динамические характеристики следящего привода,выход первого электронного корректирующего устройства соединен с входом электронного блока ограничения, выходной сигнал которого связан с входным сигналом следующим уравнением:где u1 - входной сигнал блока ограничения (выходной сигнал первого электронного корректирующего устройства);u2 - выходной сигнал блока ограничения (входной сигнал второго суммирующего операционного усилителя);- максимальная скорость холостого хода (без нагрузки) выходного звена следящего привода при номинальных значениях давлений нагнетания и слива и при нормальной температуре рабочей жидкости;kДОС - коэффициент передачи электрического датчика обратной связи;kСА - коэффициент передачи согласующей аппаратуры;kД0СkСА [В/см];kу2 - коэффициент усиления второго электронного корректирующего устройства;ку2 [с],выход блока ограничения соединен с одним из входов суммирующего операционного усилителя, второй вход которого соединен с выходом второго электронного корректирующего устройства, передаточная функция которого имеет следующий вид:где uoc2(s) - выходной сигнал второго электронного корректирующего устройства;ky2 определяется по соотношениювыход второго суммирующего операционного усилителя Δu2(Δu2=u2-uос2) соединен с входом электронного усилителя мощности.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007125881/06A RU2361123C2 (ru) | 2007-07-10 | 2007-07-10 | Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидравлическим усилителем мощности |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007125881/06A RU2361123C2 (ru) | 2007-07-10 | 2007-07-10 | Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидравлическим усилителем мощности |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007125881A true RU2007125881A (ru) | 2009-01-20 |
RU2361123C2 RU2361123C2 (ru) | 2009-07-10 |
Family
ID=40375463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007125881/06A RU2361123C2 (ru) | 2007-07-10 | 2007-07-10 | Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидравлическим усилителем мощности |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2361123C2 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2484314C2 (ru) * | 2011-04-05 | 2013-06-10 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Двухрежимный электрогидравлический привод с нереверсивным насосом |
RU2505715C1 (ru) * | 2012-06-08 | 2014-01-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Электрогидравлический следящий привод с трехкаскадным электрогидроусилителем |
RU2553588C1 (ru) * | 2013-11-19 | 2015-06-20 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод "ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Двухканальный электрогидравлический усилитель мощности |
-
2007
- 2007-07-10 RU RU2007125881/06A patent/RU2361123C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2361123C2 (ru) | 2009-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8731716B2 (en) | Control logic for biomimetic joint actuators | |
Scheidl et al. | HYDRAULIC SWITCHING CONTROL-OBJECTIVES, CONCEPTS, CHALLENGES AND POTENTIAL APPLICATIONS. | |
CN102804435B (zh) | 用于操作压电阀门的电路装置和方法 | |
Wang et al. | A hydraulic pressure-boost system based on high-speed on–off valves | |
RU2007125881A (ru) | Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидралическим усилителем мощности | |
JP2010520419A5 (ru) | ||
CN107143540B (zh) | 数字式负载敏感液压控制系统及方法 | |
WO2007056315A3 (en) | Power conversion regulator with exponentiating feedback loop | |
RU2007125885A (ru) | Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с однокаскадным электрогидравлическим усилителем мощности | |
CN203239660U (zh) | 一种高集成性液压驱动单元结构 | |
RU2007125882A (ru) | Двухкаскадный электрогидравлический усилитель мощности с электрической обратной связью | |
RU2007111628A (ru) | Трехкаскадный электрогидравлический усилитель мощности | |
AR038121A1 (es) | Sistema hidraulico de direccion servo asistida para usar en un vehiculo | |
WO2013001319A3 (en) | Self adjustable continuously variable power transmission system with a real time variable flow pump. | |
CN201696367U (zh) | 一种数字式变量泵 | |
SE0001333D0 (sv) | Elektrohydrauliskt ställdon | |
Filatov et al. | Adaptive control for direct-driven hydraulic drive | |
Zhong et al. | Research on dynamic performance of independent metering control system | |
RU2012123922A (ru) | Электрогидравлический следящий привод с трехкаскадным электрогидроусилителем | |
RU2529965C1 (ru) | Автономный электрогидравлический следящий привод | |
Zhao et al. | Design and dynamic performance analysis of an electro-hydraulic robot joint | |
WO2021115598A8 (en) | A hydraulic system and a method for controlling a hydraulic system of a working machine | |
RU2467215C1 (ru) | Трехкаскадный электрогидравлический усилитель с электрической обратной связью по расходу | |
RU2369789C1 (ru) | Гидропривод объемного регулирования | |
Park et al. | Modeling and control and electro hydrostatic actuator systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100711 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120527 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130711 |