RU2007125881A - Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидралическим усилителем мощности - Google Patents

Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидралическим усилителем мощности Download PDF

Info

Publication number
RU2007125881A
RU2007125881A RU2007125881/06A RU2007125881A RU2007125881A RU 2007125881 A RU2007125881 A RU 2007125881A RU 2007125881/06 A RU2007125881/06 A RU 2007125881/06A RU 2007125881 A RU2007125881 A RU 2007125881A RU 2007125881 A RU2007125881 A RU 2007125881A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
signal
operational amplifier
correction device
Prior art date
Application number
RU2007125881/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2361123C2 (ru
Inventor
Валерий Иванович Разинцев (RU)
Валерий Иванович Разинцев
Сергей Викторович Наумов (RU)
Сергей Викторович Наумов
Original Assignee
Валерий Иванович Разинцев (RU)
Валерий Иванович Разинцев
Сергей Викторович Наумов (RU)
Сергей Викторович Наумов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Иванович Разинцев (RU), Валерий Иванович Разинцев, Сергей Викторович Наумов (RU), Сергей Викторович Наумов filed Critical Валерий Иванович Разинцев (RU)
Priority to RU2007125881/06A priority Critical patent/RU2361123C2/ru
Publication of RU2007125881A publication Critical patent/RU2007125881A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2361123C2 publication Critical patent/RU2361123C2/ru

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Claims (1)

  1. Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидравлическим усилителем мощности, содержащий первый суммирующий операционный усилитель, на один вход которого подается управляющий сигнал, а другой вход через согласующую аппаратуру соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидроцилиндра; второй суммирующий операционный усилитель; электронный усилитель мощности, вход которого соединен с выходом второго суммирующего операционного усилителя; электромеханический преобразователь, управляющая обмотка которого соединена с выходом электронного усилителя мощности, а якорь кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада; гидрораспределитель первого каскада, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединенный с управляющими полостями гидрораспределителя второго каскада; гидрораспределитель второго каскада, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединенный с рабочими полостями гидроцилиндра; гидроцилиндр, шток которого кинематически связан с подвижным элементом электрического датчика обратной связи; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидроцилиндра, отличающийся тем, что на выходе первого суммирующего операционного усилителя установлено первое электронное корректирующее устройство, передаточная функция которого имеет следующий вид:
    Figure 00000001
    ,
    где u1 - выходной сигнал первого электронного корректирующего устройства;
    Δu1 - входной сигнал первого электронного корректирующего устройства;
    Δu1=uвх-uос1;
    uвх - управляющий сигнал на входе первого суммирующего операционного усилителя;
    uос1 - выходной сигнал согласующей аппаратуры;
    Тк1, Тк2 и Тк3 - постоянные времени передаточной функции WКУ1(s);
    Тк1=(2÷4)Тср;
    постоянная времени Тср определяется по соотношению
    Figure 00000002
    , ωср - частота, на которой амплитудная частотная характеристика разомкнутого внешнего контура следящего привода пересекает ось частот;
    Тк2=(2÷4)Тк1;
    Figure 00000003
    ;
    fраб - частота, в пределах которой нормируются динамические характеристики следящего привода,
    выход первого электронного корректирующего устройства соединен с входом электронного блока ограничения, выходной сигнал которого связан с входным сигналом следующим уравнением:
    Figure 00000004
    где u1 - входной сигнал блока ограничения (выходной сигнал первого электронного корректирующего устройства);
    u2 - выходной сигнал блока ограничения (входной сигнал второго суммирующего операционного усилителя);
    Figure 00000005
    ;
    Figure 00000006
    - максимальная скорость холостого хода (без нагрузки) выходного звена следящего привода при номинальных значениях давлений нагнетания и слива и при нормальной температуре рабочей жидкости;
    kДОС - коэффициент передачи электрического датчика обратной связи;
    kСА - коэффициент передачи согласующей аппаратуры;
    kД0СkСА [В/см];
    kу2 - коэффициент усиления второго электронного корректирующего устройства;
    ку2 [с],
    выход блока ограничения соединен с одним из входов суммирующего операционного усилителя, второй вход которого соединен с выходом второго электронного корректирующего устройства, передаточная функция которого имеет следующий вид:
    Figure 00000007
    ,
    где uoc2(s) - выходной сигнал второго электронного корректирующего устройства;
    ky2 определяется по соотношению
    Figure 00000008
    ,
    выход второго суммирующего операционного усилителя Δu2(Δu2=u2-uос2) соединен с входом электронного усилителя мощности.
RU2007125881/06A 2007-07-10 2007-07-10 Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидравлическим усилителем мощности RU2361123C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007125881/06A RU2361123C2 (ru) 2007-07-10 2007-07-10 Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидравлическим усилителем мощности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007125881/06A RU2361123C2 (ru) 2007-07-10 2007-07-10 Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидравлическим усилителем мощности

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007125881A true RU2007125881A (ru) 2009-01-20
RU2361123C2 RU2361123C2 (ru) 2009-07-10

Family

ID=40375463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007125881/06A RU2361123C2 (ru) 2007-07-10 2007-07-10 Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидравлическим усилителем мощности

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2361123C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2484314C2 (ru) * 2011-04-05 2013-06-10 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" Двухрежимный электрогидравлический привод с нереверсивным насосом
RU2505715C1 (ru) * 2012-06-08 2014-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Электрогидравлический следящий привод с трехкаскадным электрогидроусилителем
RU2553588C1 (ru) * 2013-11-19 2015-06-20 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод "ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" Двухканальный электрогидравлический усилитель мощности

Also Published As

Publication number Publication date
RU2361123C2 (ru) 2009-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8731716B2 (en) Control logic for biomimetic joint actuators
Scheidl et al. HYDRAULIC SWITCHING CONTROL-OBJECTIVES, CONCEPTS, CHALLENGES AND POTENTIAL APPLICATIONS.
CN102804435B (zh) 用于操作压电阀门的电路装置和方法
Wang et al. A hydraulic pressure-boost system based on high-speed on–off valves
RU2007125881A (ru) Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с двухкаскадным электрогидралическим усилителем мощности
JP2010520419A5 (ru)
CN107143540B (zh) 数字式负载敏感液压控制系统及方法
WO2007056315A3 (en) Power conversion regulator with exponentiating feedback loop
RU2007125885A (ru) Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с однокаскадным электрогидравлическим усилителем мощности
CN203239660U (zh) 一种高集成性液压驱动单元结构
RU2007125882A (ru) Двухкаскадный электрогидравлический усилитель мощности с электрической обратной связью
RU2007111628A (ru) Трехкаскадный электрогидравлический усилитель мощности
AR038121A1 (es) Sistema hidraulico de direccion servo asistida para usar en un vehiculo
WO2013001319A3 (en) Self adjustable continuously variable power transmission system with a real time variable flow pump.
CN201696367U (zh) 一种数字式变量泵
SE0001333D0 (sv) Elektrohydrauliskt ställdon
Filatov et al. Adaptive control for direct-driven hydraulic drive
Zhong et al. Research on dynamic performance of independent metering control system
RU2012123922A (ru) Электрогидравлический следящий привод с трехкаскадным электрогидроусилителем
RU2529965C1 (ru) Автономный электрогидравлический следящий привод
Zhao et al. Design and dynamic performance analysis of an electro-hydraulic robot joint
WO2021115598A8 (en) A hydraulic system and a method for controlling a hydraulic system of a working machine
RU2467215C1 (ru) Трехкаскадный электрогидравлический усилитель с электрической обратной связью по расходу
RU2369789C1 (ru) Гидропривод объемного регулирования
Park et al. Modeling and control and electro hydrostatic actuator systems

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100711

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20120527

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130711