Claims (10)
1. Устройство для перемещения обрабатывающего инструмента, включающее несущие конструкции взаимосвязанные со средством для перемещения обрабатывающего элемента, управляемого приводом, систему программного управления, отличающееся тем, что несущие конструкции, выполнены в виде опоры, а средство для перемещения обрабатывающего элемента выполнено в виде рычажно-поворотной системы, содержащей, по крайней мере, два рычага, одним концом взаимосвязанные между собой с помощью шарнирного соединения, при этом второй конец первого рычага соединен шарнирным соединением с опорой, а на втором конце второго рычага размещен обрабатывающий элемент.1. A device for moving a processing tool, including supporting structures interconnected with means for moving a processing element controlled by a drive, a program control system, characterized in that the supporting structures are made in the form of a support, and means for moving a processing element is made in the form of a lever-swivel a system containing at least two levers, one end interconnected by means of a swivel, while the second end of the first lever is connected ene pivotal connection with the support and at a second end of the second arm is situated processing element.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опора выполнена в виде стойки, неподвижно установленной на фундаменте.2. The device according to claim 1, characterized in that the support is made in the form of a rack fixedly mounted on the foundation.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опора выполнена в виде кронштейна, закрепленного на ванне.3. The device according to claim 1, characterized in that the support is made in the form of a bracket mounted on the bath.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый рычаг рычажно-поворотной системы снабжен противовесом.4. The device according to claim 1, characterized in that each lever of the lever-rotary system is equipped with a counterweight.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарнирное соединение выполнено в виде подшипниковой круговой опоры.5. The device according to claim 1, characterized in that the swivel is made in the form of a bearing circular bearings.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод снабжен круговыми датчиками.6. The device according to claim 1, characterized in that the drive is equipped with circular sensors.
7. Устройство для перемещения обрабатывающего инструмента, включающее несущие конструкции, взаимосвязанные со средством для перемещения обрабатывающего элемента, управляемого приводом, систему программного управления, отличающееся тем, что несущие конструкции выполнены в виде опоры, установленной с возможностью перемещения по направляющим, а средство для перемещения обрабатывающего элемента выполнено в виде рычажно-поворотной системы, содержащей, по крайней мере, два рычага, одним концом взаимосвязанные между собой с помощью шарнирного соединения, при этом второй конец первого рычага неподвижно соединен с опорой, а на втором конце второго рычага размещен обрабатывающий элемент.7. A device for moving a processing tool, including supporting structures, interconnected with means for moving a processing element controlled by a drive, a program control system, characterized in that the supporting structures are made in the form of a support mounted to move along the guides, and means for moving the processing the element is made in the form of a lever-rotary system containing at least two levers, one end interconnected by a hinge th compound, wherein the second end of the first arm is fixedly connected with the support and at a second end of the second arm is situated processing element.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что шарнирное соединение выполнено в виде подшипниковой круговой опоры.8. The device according to claim 7, characterized in that the swivel is made in the form of a circular bearing.
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что привод снабжен круговыми датчиками.9. The device according to claim 7, characterized in that the drive is equipped with circular sensors.
10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что каждый рычаг рычажно-поворотной системы снабжен противовесом.10. The device according to claim 7, characterized in that each lever of the lever-rotary system is equipped with a counterweight.