RU2007113419A - Способ повышения безопасности работы грузоподъемного крана (варианты) - Google Patents

Abstract

1. Способ повышения безопасности работы грузоподъемного крана путем предварительного определения или задания допустимых значений параметров, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение его стрелы или грузозахватного органа, их запоминания, измерения в процессе работы грузоподъемного крана прямым или косвенным методом, по меньшей мере, одного из указанных параметров, сравнения его измеренного значения с допустимым и последующего формирования, в зависимости от результатов этого сравнения, сигналов управления или блокирования управления, по меньшей мере, одним исполнительным устройством грузоподъемного крана, направленных на предотвращение превышения этим параметром допустимого значения, отличающийся тем, что перед началом работы грузоподъемного крана посредством автоматизированной системы контроля дополнительно выявляют проведение крановщиком визуальной проверки технического состояния грузоподъемного крана и после окончания этой проверки формируют информационный сигнал для крановщика или сигнал разрешения пуска грузоподъемного крана в работу.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что автоматизированную систему контроля оснащают устройством определения положения крановщика относительно грузоподъемного крана и/или на грузоподъемном кране, а выявление визуальной проверки крановщиком его технического состояния осуществляют путем контроля нахождения крановщика в зонах, из которых возможно визуальное наблюдение узлов и элементов конструкции грузоподъемного крана, подлежащих этой проверке.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что параметры и/или координаты зон визуального наблюдени

Claims (25)

1. Способ повышения безопасности работы грузоподъемного крана путем предварительного определения или задания допустимых значений параметров, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение его стрелы или грузозахватного органа, их запоминания, измерения в процессе работы грузоподъемного крана прямым или косвенным методом, по меньшей мере, одного из указанных параметров, сравнения его измеренного значения с допустимым и последующего формирования, в зависимости от результатов этого сравнения, сигналов управления или блокирования управления, по меньшей мере, одним исполнительным устройством грузоподъемного крана, направленных на предотвращение превышения этим параметром допустимого значения, отличающийся тем, что перед началом работы грузоподъемного крана посредством автоматизированной системы контроля дополнительно выявляют проведение крановщиком визуальной проверки технического состояния грузоподъемного крана и после окончания этой проверки формируют информационный сигнал для крановщика или сигнал разрешения пуска грузоподъемного крана в работу.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что автоматизированную систему контроля оснащают устройством определения положения крановщика относительно грузоподъемного крана и/или на грузоподъемном кране, а выявление визуальной проверки крановщиком его технического состояния осуществляют путем контроля нахождения крановщика в зонах, из которых возможно визуальное наблюдение узлов и элементов конструкции грузоподъемного крана, подлежащих этой проверке.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что параметры и/или координаты зон визуального наблюдения предварительно определяют из условия возможности визуальной проверки крановщиком из этих зон технического состояния ходовой части, и/или металлических конструкций башни и/или стрелы, и/или соединений отдельных секций башни и/или стрелы, и/или элементов подвески стрелы, и/или исполнительных приводов, и/или канатов и их крепления, и/или грузозахватного органа, и/или тормозов, и/или подкрановых путей и концевых упоров, и/или противоугонных захватов, и/или гибкого токоведущего кабеля, и/или наличия и исправности ограждений механизмов и электрооборудования грузоподъемного крана.

4. Способ по п.2, отличающийся тем, что определение положения крановщика относительно грузоподъемного крана и/или на грузоподъемном кране в автоматизированной системе контроля осуществляют с использованием приемников сигналов спутников глобальной системы определения местоположения, например GPS (Global Position System) системы Navstar или «Глонас» (глобальной навигационной системы), или бесконтактных радиочастотных идентификационных меток (RFID), или радиочастотных устройств определения местоположения, или инерциальных устройств определения местоположения.

5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что сигналы о местоположении крановщика в процессе визуальной проверки технического состояния грузоподъемного крана записывают в энергонезависимую память автоматизированной системы контроля с возможностью считывания в случае необходимости.

6. Способ повышения безопасности работы грузоподъемного крана путем предварительного определения или задания допустимых значений параметров, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение его стрелы или грузозахватного органа, их запоминания, измерения в процессе работы грузоподъемного крана прямым или косвенным методом, по меньшей мере, одного из указанных параметров, сравнения его измеренного значения с допустимым и последующего формирования, в зависимости от результатов этого сравнения, сигналов управления или блокирования управления, по меньшей мере, одним исполнительным устройством грузоподъемного крана, направленных на предотвращение превышения этим параметром допустимого значения, отличающийся тем, что в процессе работы крана дополнительно выявляют наличие людей на пути перемещения крана, и/или его механизмов, и/или груза, посредством автоматизированной системы контроля выявляют наличие опасности травмирования людей и, при ее наличии, формируют предупреждающий сигнал для крановщика о необходимости остановки грузоподъемного крана, или сигнал блокирования движений грузоподъемного крана, или автоматически передают людям предупреждающий сигнал о необходимости соблюдать осторожность или покинуть зону работы грузоподъемного крана, причем выявление наличия людей осуществляют путем контроля их местоположения относительно грузоподъемного крана с использованием приемников сигналов спутников глобальной системы определения местоположения, например GPS (Global Position System) системы Navstar или Глонас (глобальной навигационной системы), или бесконтактных радиочастотных идентификационных меток (RFID), или радиочастотных устройств определения местоположения, или инерциальных устройств определения местоположения.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что определение местоположения людей осуществляют с использованием их сотовых телефонов, оснащенных устройствами определения их местоположения, например GPS или Глонас.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что данные о местоположении людей передают в автоматизированную систему контроля с использованием беспроводного интерфейса сотового телефона, например Bluetooth, или Wi-Fi, или ZigBee, или сети сотовой связи, например GSM/GPRS или CDMA.

9. Способ по п.7, отличающийся тем, что сотовый телефон используют для передачи звуковых и/или речевых предупреждающих сигналов от крановщика и/или от автоматизированной системы контроля.

10. Способ по одному из пп.6-9, отличающийся тем, что сигналы о местоположении людей в зоне работы грузоподъемного крана записывают в энергонезависимую память автоматизированной системы контроля с возможностью считывания в случае необходимости.

11. Способ повышения безопасности работы грузоподъемного крана путем предварительного определения или задания допустимых и/или запрещенных значений параметров, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение его стрелы или грузозахватного органа, их запоминания, измерения в процессе работы грузоподъемного крана прямым или косвенным методом, по меньшей мере, одного из указанных параметров, сравнения его измеренного значения с допустимым или запрещенным и последующего формирования, в зависимости от результатов этого сравнения, сигналов управления или блокирования управления, по меньшей мере, одним исполнительным устройством грузоподъемного крана, направленных на предотвращение превышения этим параметром допустимого значения или предупреждения нахождения значения этого параметра в области запрещенных значений, отличающийся тем, что допустимые и/или запрещенные значения параметров, характеризующие пространственное положение стрелы или грузозахватного органа грузоподъемного крана, задают путем установки на подвижных или неподвижных препятствиях, или на одежде или экипировке людей, находящихся в зоне работы грузоподъемного крана, радиочастотных устройств определения местоположения, или радиочастотных идентификационных меток (RFID), или приемников сигналов спутников глобальной системы определения местоположения, например GPS (Global Position System) системы Navstar или Глонас (глобальной навигационной системы), или инерциальных устройств определения местоположения, сигналы с которых передают в автоматизированную систему контроля грузоподъемного крана.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что радиочастотные устройства определения местоположения, или радиочастотные идентификационные метки (RFID), или приемники сигналов спутников глобальной системы определения местоположения, или инерциальные устройства определения местоположения, выполнены с возможностью определения их угловых положений и формирования допустимых и/или запрещенных значений параметров пространственного положения стрелы или грузозахватного органа грузоподъемного крана в зависимости от этих угловых положений в виде областей рабочего пространства грузоподъемного крана.

13. Способ по п.12, отличающийся тем, что области рабочего пространства грузоподъемного крана, определяющие допустимые и/или запрещенные значения параметров пространственного положения его стрелы или грузозахватного органа, задают в виде ограничений максимальной или минимальной высоты (ограничений типа «потолок» или «крыша»), и/или положения в горизонтальной плоскости (ограничений типа «стена»), и/или углового положения (ограничений типа «поворот влево» и «поворот вправо»).

14. Способ по одному из пп.10-13, отличающийся тем, что радиочастотные устройства определения местоположения, или радиочастотные идентификационные метки (RFID), или приемники сигналов спутников глобальной системы определения местоположения, или инерциальные устройства определения местоположения, прикрепляют к поверхности здания/сооружения и переносят по мере его строительства, или прикрепляют к элементам конструкции строящегося здания/сооружения и переносят грузоподъемным краном вместе с этими элементами во время их монтажа.

15. Способ по одному из пп.10-13, отличающийся тем, что радиочастотные устройства определения местоположения, или радиочастотные идентификационные метки (RFID), или приемники сигналов спутников глобальной системы определения местоположения, или инерциальные устройства определения местоположения, выполнены с возможностью передачи сигналов в автоматизированные системы контроля двух или более грузоподъемных кранов.

16. Способ повышения безопасности работы грузоподъемного крана путем предварительного определения или задания допустимых значений параметров, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение его стрелы или грузозахватного органа, их запоминания, измерения в процессе работы грузоподъемного крана прямым или косвенным методом, по меньшей мере, одного из указанных параметров, сравнения его измеренного значения с допустимым и последующего формирования, в зависимости от результатов этого сравнения, сигналов управления или блокирования управления, по меньшей мере, одним исполнительным устройством грузоподъемного крана, направленных на предотвращение превышения этим параметром допустимого значения, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют автоматический контроль, по меньшей мере, одного параметра, характеризующего, по меньшей мере, одно предварительно установленное требование к безопасной строповке или обвязке поднимаемого и/или перемещаемого груза, и, в случае выявления нарушения этого требования, формируют предупреждающий сигнал для крановщика и/или для стропальщика, и/или сигнал блокирования подъема и/или перемещения груза.

17. Способ по п.16, отличающийся тем, что за указанное требование к безопасной строповке или обвязке поднимаемого и/или перемещаемого груза принимают соответствие грузоподъемности строп весу груза, и/или ограничение заранее установленного максимального угла между ветвями строп, и/или отсутствие узлов и петель на стропах, и/или заранее установленное требование к равномерности натяжения строп, и/или расположение грузозахватного органа над центром тяжести поднимаемого груза, а в качестве параметра, характеризующего выполнение этого требования, принимают диаметр канатов строп, и/или число ветвей строп, и/или прямолинейность строп, и/или угол между ветвями строп, и/или разность усилий в стропах, и/или средний угол наклона строп относительно гравитационной вертикали, причем указанный параметр измеряют посредством, по меньшей мере, одного датчика диаметра строп, и/или угла наклона строп, и/или усилия в стропах, или формируют видеоизображение строповки или обвязки груза и определяют указанный параметр путем обработки этого видеоизображения в упомянутом устройстве автоматического контроля.

18. Способ повышения безопасности работы грузоподъемного крана путем предварительного определения или задания допустимых значений параметров, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение его стрелы или грузозахватного органа, их запоминания, измерения в процессе работы грузоподъемного крана прямым или косвенным методом, по меньшей мере, одного из указанных параметров, сравнения его измеренного значения с допустимым и последующего формирования, в зависимости от результатов этого сравнения, сигналов управления или блокирования управления, по меньшей мере, одним исполнительным устройством грузоподъемного крана, направленных на предотвращение превышения этим параметром допустимого значения, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют контроль, по меньшей мере, одного параметра, характеризующего, по меньшей мере, одно предварительно установленное требование к безопасной установке крана на выносные опоры и, в случае выявления нарушения этого требования, формируют предупреждающий сигнал для крановщика и/или сигнал блокирования подъема и/или перемещения груза.

19. Способ по п.18, отличающийся тем, что за указанное требование к безопасной установке крана на выносные опоры принимают выдвижение и установку всех имеющихся выносных опор, и/или заранее установленное минимальное расстояние между поворотной частью крана при любом его положении и строениями или другими предметами, и/или наличие подкладок или опорных плит под выносными опорами, и/или заранее установленное минимальное расстояние между, по меньшей мере, одной выносной опорой и краем откоса котлована или канавы, и/или заранее установленное максимальное значение уклона площадки установки грузоподъемного крана, а в качестве параметра, характеризующего выполнение этого требования, принимают количество выдвинутых и установленных выносных опор, и/или расстояние между поворотной частью крана и строениями или другими предметами, и/или количество подкладок или опорных плит под выносными опорами, и/или расстояние между выносными опорами и краем откоса котлована или канавы, и/или угол уклона площадки установки грузоподъемного крана, причем указанный параметр измеряют посредством, по меньшей мере, одного соответствующего датчика пространственного положения выносных опор, и/или подкладок или опорных плит, и/или расстояния от грузоподъемного крана до строения или до другого предмета, и/или расстояния от, по меньшей мере, одной выносной опоры до края откоса котлована или канавы.

20. Способ по п.19, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из указанных датчиков используют радиолокационного типа или формируют видеоизображение установки грузоподъемного крана на выносные опоры и определяют параметр, характеризующий, по меньшей мере, одно предварительно установленное требование к безопасной установке крана на выносные опоры, путем обработки этого видеоизображения.

21. Способ по п.19, отличающийся тем, что угол уклона площадки установки грузоподъемного крана определяют с использованием выходных сигналов датчиков пространственного положения выносных опор, и/или подкладок или опорных плит по высоте.

22. Способ повышения безопасности работы грузоподъемного крана путем предварительного определения или задания допустимых значений параметров, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение его стрелы или грузозахватного органа, их запоминания, измерения в процессе работы грузоподъемного крана, по меньшей мере, одного из указанных параметров, сравнения его измеренного значения с допустимым и последующего формирования, в зависимости от результатов этого сравнения, сигналов управления или блокирования управления, по меньшей мере, одним исполнительным устройством грузоподъемного крана, направленных на предотвращение превышения этим параметром допустимого значения, отличающийся тем, что измерение указанного параметра осуществляют оптическим методом, для чего грузоподъемный кран оснащают системой технического зрения, посредством которой формируют видеоизображение процесса подъема и/или перемещения груза, после чего определяют значение этого параметра путем обработки видеоизображения.

23. Способ по п.22, отличающийся тем, что систему технического зрения выполняют с возможностью определения массы поднимаемого и/или перемещаемого груза, и/или его размеров, и/или расстояния от груза до строений или других предметов, и/или расстояния до людей, находящихся в зоне работы грузоподъемного крана.

24. Способ по п.22, отличающийся тем, что при выявлении уменьшения расстояния от груза до строений, или других предметов, или людей, находящихся в зоне работы грузоподъемного крана, до предварительно установленной величины дополнительно формируют предупреждающий сигнал для крановщика или автоматически передают людям, находящимся в зоне работы грузоподъемного крана, предупреждающий сигнал о необходимости соблюдать осторожность или покинуть зону работы грузоподъемного крана.

25. Способ по любому из пп.22-24, отличающийся тем, что видеоизображение процесса подъема и/или перемещения груза, параметры, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение стрелы или грузозахватного органа грузоподъемного крана, сигналы управления и предупреждающие сигналы записывают в энергонезависимую память с возможностью считывания в случае необходимости.