Claims (3)
1. Способ передвижения и маневрирования вездехода то пневматическими колесами, то гусеницами, по которому то пневматические колеса, то гусеницы прижимают к поверхности пути достаточным сцепным весом, отличающийся тем, что высоту взаимного расположения опорных поверхностей пневматических колес и гусениц изменяют на ходу без остановки движения.1. The method of moving and maneuvering the all-terrain vehicle is either with pneumatic wheels or with tracks, on which either pneumatic wheels or tracks are pressed against the track surface with sufficient grip weight, characterized in that the height of the relative position of the supporting surfaces of the pneumatic wheels and tracks is changed on the move without stopping the movement.
2. Способ передвижения и маневрирования вездехода по п.1, отличающийся тем, что вес вездехода на ходу перераспределяют то между неприводными и приводными пневматическими колесами, то между неприводными пневматическими колесами и гусеницами, для чего регулируют давление масла в гидроцилиндрах подвесок пневматических колес, выполненных с возможностью поднятия и опускания корпуса вездехода гидроцилиндрами.2. The method of moving and maneuvering an all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the weight of the all-terrain vehicle on the go is redistributed between non-driven and driven pneumatic wheels, then between non-driven pneumatic wheels and tracks, for which the oil pressure in the hydraulic cylinders of the pneumatic wheel suspensions made with the possibility of raising and lowering the body of the all-terrain vehicle with hydraulic cylinders.
3. Вездеход, имеющий приводные от двигателя и гусеницы и пневматические колеса, а также неприводные пневматические колеса и гидроцилиндры, соединенные с подвесками пневматических колес, отличающийся тем, что и приводные пневматические колеса, и гусеницы установлены с возможностью поднятия их как одновременно, так и по отдельности выше неприводных пневматических колес на величину достаточного клиренса над поверхностью пути, а также с возможностью регулирования гидроцилиндрами величины прижатия пневматических колес к поверхности пути без остановки передвижения.3. An all-terrain vehicle having drive wheels from the engine and tracks and pneumatic wheels, as well as non-drive pneumatic wheels and hydraulic cylinders connected to the suspensions of the pneumatic wheels, characterized in that both the drive pneumatic wheels and the tracks are mounted with the possibility of lifting them both simultaneously and separately above non-driven pneumatic wheels by the amount of sufficient clearance above the track surface, and also with the possibility of hydraulic cylinders controlling the amount of pneumatic wheels pressed against the track surface ithout stopping movement.