RU2007110293A - Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения по движущейся цели (варианты) - Google Patents

Claims (3)

1. Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения по движущейся цели, включающий топографическую привязку целеуказателя и огневой позиции к местности, обнаружение цели целеуказателем, измерение расстояния от целеуказателя до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя в режиме последовательных засечек положения цели, расчет в пульте разведчика топографических координат, направления и скорости движения цели, на основе координат цели, скорости цели и предварительно заданных метеоданных, баллистических поправок, времени подготовки орудия и снаряда к стрельбе расчет прогнозируемой точки встречи снаряда с целью на поверхности земли, расчет установок стрельбы по координатам орудия и координатам прогнозируемой точки встречи снаряда с целью, расчет времени момента выстрела для поражения цели в прогнозируемой точке, установку единого компьютерного времени в пульте разведчика и пульте огневой позиции, реализацию установок стрельбы, выдачу из пульта огневой позиции сигнала на выстрел при наступлении времени момента выстрела, производство выстрела, передачу с пульта огневой позиции на пульт разведчика по каналу цифровой радиосвязи времени включения лазерного излучения целеуказателя, автоматическую посылку из пульта разведчика в целеуказатель сигнала включения лазерного излучения при достижении необходимого времени включения, наведение снаряда на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя, отличающийся тем, что дополнительно до обнаружения цели в пульт разведчика вводят набор вероятных маршрутов движения цели исходя из характера местности и дорожной сети, по результатам обнаружения цели выбирают маршрут, ближайший к измеренным координатам цели, а расчет прогнозируемой точки встречи снаряда с целью, расчет установок стрельбы и момента выстрела осуществляют на пульте разведчика, при этом расчет прогнозируемой точки встречи снаряда с целью осуществляют с использованием выбранного маршрута движения цели, рассчитанные установки стрельбы и момент времени выстрела по каналу связи передают на пульт огневой позиции.

2. Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения по движущейся цели, включающий топографическую привязку целеуказателя и огневой позиции к местности, выбор на местности точки, в которой планируется поразить цель, измерение расстояния от целеуказателя до точки поражения цели, азимута и угла места точки поражения цели относительно целеуказателя, расчет в пульте разведчика топографических координат точки поражения цели, преобразование их в последовательность двоичных кодов и передачу по цифровой радиосвязи в пульт огневой позиции, расчет установок стрельбы в пульте огневой позиции по данным топографической привязки орудия, координатам точки поражения цели и введенным метеоданным и баллистическим поправкам, реализацию установок стрельбы на орудии, разведку цели после реализации установок стрельбы, причем измерение координат цели ведут в режиме последовательных засечек положения цели с определением в пульте разведчика направления и скорости движения цели, после чего в пульте разведчика рассчитывают координаты точки выстрела, при попадании цели в которую необходимо выдать команду на выстрел, и рассчитывают время момента выстрела, при наступлении которого из пульта разведчика на пульт огневой позиции выдается команда на выстрел, производство выстрела и передача с пульта огневой позиции на пульт разведчика по каналу цифровой радиосвязи времени включения лазерного излучения целеуказателя, при наступлении которого автоматически выдается из пульта разведчика в целеуказатель сигнал включения лазерного излучения, наведение снаряда на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя, отличающийся тем, что дополнительно до обнаружения цели в пульт разведчика вводят набор вероятных маршрутов движения цели к точке поражения цели исходя из характера местности и дорожной сети, по результатам обнаружения цели выбирают маршрут, ближайший к измеренным координатам цели, а расчет координат точки выстрела осуществляют с учетом скорости цели, данных о маршруте движения цели и времени полета управляемого снаряда к выбранной точке поражения цели.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что время момента выстрела рассчитывают по формуле

t_в=t_тек+D_ц-тв/V-t_связи,

где t_тек - текущее значение времени;

t_связи - время передачи команды на выстрел с пульта разведчика до орудия;

V - скорость цели;

D_ц-тв - длина участка пути маршрута движения цели от точки местонахождения цели на момент времени t_тек до точки (Х_тв, Y_тв, Z_тв);

где (X_тв, Y_тв, Z_тв) - координаты точки выстрела, лежащей на траектории маршрута движения цели на расстоянии D_тв-тпц;

D_тв-тпц=V·t_полета,

где D_тв-тпц - длина участка маршрута от точки выстрела (Х_тв, Y_тв, Z_тв) до точки поражения цели (Х_тпц, Y_тпц, Z_тпц);

t_полета - время полета снаряда в точку поражения цели.