CN109357578A - 基于北斗导航技术的校准炮弹及炮兵瞄准校射方法 - Google Patents

基于北斗导航技术的校准炮弹及炮兵瞄准校射方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109357578A
CN109357578A CN201811243366.6A CN201811243366A CN109357578A CN 109357578 A CN109357578 A CN 109357578A CN 201811243366 A CN201811243366 A CN 201811243366A CN 109357578 A CN109357578 A CN 109357578A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
artilleryman
calibration
shooting method
beidou navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811243366.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811243366.6A priority Critical patent/CN109357578A/zh
Publication of CN109357578A publication Critical patent/CN109357578A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B30/00—Projectiles or missiles, not otherwise provided for, characterised by the ammunition class or type, e.g. by the launching apparatus or weapon used
    • F42B30/08—Ordnance projectiles or missiles, e.g. shells
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/142—Indirect aiming means based on observation of a first shoot; using a simulated shoot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B30/00—Projectiles or missiles, not otherwise provided for, characterised by the ammunition class or type, e.g. by the launching apparatus or weapon used
    • F42B30/006—Mounting of sensors, antennas or target trackers on projectiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

本发明属于炮兵射击校准技术领域，公开了基于北斗导航技术的校准炮弹及炮兵瞄准校射方法，包括本体，所述本体包括弹体以及连接于弹体内部的导航终端和填充物。本发明通过设置校准炮弹，通过在校准炮弹内部设置定位信息功能，使得炮弹可以及时反馈着地点，方便操作人员及时调整炮弹的射击诸元。

Description

基于北斗导航技术的校准炮弹及炮兵瞄准校射方法
技术领域
本发明属于炮兵射击校准技术领域，具体涉及基于北斗导航技术的校准炮弹及炮兵瞄准校射方法。
背景技术
战场上炮兵是陆军的主要进攻武器。火炮的发射的准确性是火炮的主要技术指标。火炮落点的准确性是通过观瞄手观瞄校准的。在战场上以前都是派出炮兵观瞄手进入前沿、敌后或制高点来用观瞄镜观察弹着点，计算弹着点与目标的距离，通知后方炮兵指挥员改变射击诸元，再次试射直到到达目标位置附近后，再进行炮兵齐射。随着现代火炮射程的增加，再深入敌后观测有很大的难度。现在有派出无人或有人飞机到敌后观察弹着点的方法，但是派出飞机观察也有受到敌人攻击的风险，而且有使敌人察觉我方攻击目标的风险，不利于攻击的突然性。
现有的火炮射击中，大多数存在以下问题：
1.现有的火炮在射出后，操作人员无法得知炮弹的着地点，无法进行进一步的调整。
2.现有的火炮炮弹在着地后，需要相应的观察人员或观察设备去前端进行勘察，从而使得操作人员对火炮的角度进调节，实现精确打击。
发明内容
本发明目的在于提供基于北斗导航技术的校准炮弹及炮兵瞄准校射方法，通过将导航系统与炮弹进行结合，从而使得炮弹在着地后能够自行发送位置坐标，方便操作人员对炮弹的射击诸元进行调整，以实现精准打击。同时，通过定位系统自动发送位置，免去了勘察人员或勘察设备去前沿进行观察，提高了隐蔽性和安全性。
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明所采用的技术方案为：
基于北斗导航技术的校准炮弹包括本体，所述本体包括弹体以及设于弹体内部的导航终端和填充物。
进一步的，所述弹体的尖端设有引信，所述引信连接于导爆索，所述导爆索设于弹体和填充物之间。
进一步的，所述填充物为粉末状或颗粒状。
进一步的，所述填充物为混合物。
进一步的，所述导航终端的外部设有保护壳体，所述保护壳体为橡胶壳体。
进一步的，所述本体的规格与实际炮弹的规格相同，所述规格包括但不限于尺寸、重量、形状以及弹体的材质，且本体的重心与实际炮弹的重心相同。
利用基于北斗导航技术校准炮弹的炮兵瞄准校射方法，包括以下步骤：
步骤A：确定目标坐标。
步骤B：发射校准炮弹。
步骤C：计算偏差量。
步骤D：调整射击诸元。
进一步的，所述步骤A包括：
步骤A1：寻找目标。
步骤A2：确定目标在数字地图中的坐标。
进一步的，所述步骤B包括：
步骤B1：选择相应的校准炮弹。
步骤B2：调整射击诸元，将校准炮弹向目标所在的坐标进行发射。
进一步的，所述步骤C包括：
步骤C1：校准炮弹落地，校准炮弹内部的导航终端发出位置信息；
步骤C2：定位系统接受到导航终端发出的位置信息，操作人员在数字地图中将位置信息与目标位置进行对比，确定偏差量。
进一步的，所述步骤C1中，校准炮弹的引信先着地，触发引信并点燃导爆索炸开弹体，同时触发导航终端发出位置信息。
进一步的，所述步骤C1中，位置信息通过导航终端的短报文功能进行发送。
进一步的，所述射击诸元包括炮管的偏移角度和俯仰角度。
本发明的有益效果为：
(1)本发明通过设置校准炮弹，通过在校准炮弹内部设置定位信息功能，使得炮弹可以及时反馈着地点，方便操作人员及时调整炮弹的射击诸元。
(2)本发明通过将校准炮弹设计的和实际炮弹重量相等，形状相同，并且校准炮弹的重心和实际炮弹的重心相同，校准炮弹的弹体和实际炮弹的弹体材质相同，从而能够保证校准炮弹飞行轨迹和实际炮弹的飞行轨迹一致。
(3)本发明通过设置校准炮弹，通过对发射的校准炮弹进行终端定位，可以实现一轮火炮的集中射击定位。
(4)本发明采用北斗定位系统，利用北斗定位系统的短报文功能，不受周围基础环境的限制。
(5)本发明将填充物设计为颗粒状和粉末状，在弹体炸开后，可以自动散开，使导航终端发射天线裸露，方便信号的发送。
(6)本发明选用瞬发引线，在弹体着地后自动炸开，不仅操作简便，还能即使发送位置信息。
(7)本发明通过设置填充物，填充物用于控制本体的重量以及重心与实际炮弹一致。
附图说明
图1为本发明中校准炮弹的结构示意图。
图中：1-弹体；2-导航终端；3-导航终端发射天线；4-引信；5-导爆索；6-填充物；7-保护壳体。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例1：
如图1所示，基于北斗导航技术的校准炮弹包括本体，所述本体包括弹体1以及设于弹体1内部的导航终端2和填充物6。
所述弹体1的尖端设有引信4，所述引信4连接于导爆索5，所述导爆索5设于弹体1和填充物6之间。
所述填充物6为粉末状或颗粒状。
所述导航终端2的外部设有保护壳体7，所述保护壳体7为橡胶壳体。
所述本体的规格与实际炮弹的规格相同，所述规格包括但不限于尺寸、重量、形状以及弹体的材质，且本体的重心与实际炮弹的重心相同。
本发明通过设置校准炮弹，通过在校准炮弹内部设置导航终端2，使得炮弹可以及时反馈着地点，方便操作人员及时调整炮弹的射击诸元。
本发明通过将校准炮弹设计的和实际炮弹重量相等，形状相同，并且校准炮弹的重心和实际炮弹的重心相同，校准炮弹的弹体1和实际炮弹的弹体1材质相同，从而能够保证校准炮弹飞行轨迹和实际炮弹的飞行轨迹一致。
本发明通过设置填充物6，填充物6用于控制本体的重量以及重心与实际炮弹一致。
实施例2：
如图1所示，利用基于北斗导航技术校准炮弹的炮兵瞄准校射方法，包括以下步骤：
步骤A：确定目标坐标。
步骤B：发射校准炮弹。
步骤C：计算偏差量。
步骤D：调整射击诸元。
本发明通过设置校准炮弹，通过对发射的校准炮弹进行终端定位，可以实现一轮火炮的集中射击定位。
实施例3：
如图1所示，利用基于北斗导航技术校准炮弹的炮兵瞄准校射方法，包括以下步骤：
步骤A：确定目标坐标。
步骤B：发射校准炮弹。
步骤C：计算偏差量。
步骤D：调整射击诸元。
所述步骤A包括：
步骤A1：寻找目标。
步骤A2：确定目标在数字地图中的坐标。
所述步骤B包括：
步骤B1：选择相应的校准炮弹。
步骤B2：调整射击诸元，将校准炮弹向目标所在的坐标进行发射。
所述步骤C包括：
步骤C1：校准炮弹落地，校准炮弹内部的导航终端2发出位置信息。
步骤C2：定位系统接受到导航终端2发出的位置信息，操作人员在数字地图中将位置信息与目标位置进行对比，确定偏差量。
所述步骤C1中，校准炮弹的引信4先着地，触发引信4并点燃导爆索5炸开弹体1，同时触发导航终端2发出位置信息。
所述步骤C1中，位置信息通过导航终端2的短报文功能进行发送。
本发明通过设置校准炮弹，通过在校准炮弹内部设置导航终端2，使得炮弹可以及时反馈着地点，方便操作人员及时调整炮弹的射击诸元。
本发明通过设置校准炮弹，通过对发射的校准炮弹进行终端定位，可以实现一轮火炮的集中射击定位。
本发明采用北斗定位系统，利用北斗定位系统的短报文功能，不受周围基础环境的限制。
本发明中校准炮弹的弹体1采用与实际炮弹的弹体1同样的材质和同样的规格，同时保证了校准炮弹与实际炮弹的形状相同，并将填充物6设计为颗粒状或粉末状，通过填充物6来保证校准炮弹与实际炮弹的重量相等，并且校准炮弹的重心与实际炮弹的重心相同，保证校准炮弹的飞行轨迹和实际炮弹的飞行轨迹一致，并且在弹体1炸开后，填充物6可以自动散开，使导航终端发射天线3裸露在外，方便信号的发送。
实施例4：
如图1所示，基于北斗导航技术的校准炮弹包括本体，所述本体包括弹体1以及设于弹体1内部的导航终端2和填充物6。
所述弹体1的尖端设有引信4，所述引信4连接于导爆索5，所述导爆索5设于弹体1和填充物6之间。
所述填充物6为粉末状或颗粒状。
所述导航终端2的外部设有保护壳体7，所述保护壳体7为橡胶壳体。
所述本体的规格与实际炮弹的规格相同，所述规格包括但不限于尺寸、重量和形状，且本体的重心与实际炮弹的重心相同。
利用基于北斗导航技术校准炮弹的炮兵瞄准校射方法，包括以下步骤：
步骤A：确定目标坐标。
步骤B：发射校准炮弹。
步骤C：计算偏差量。
步骤D：调整射击诸元。
所述步骤A包括：
步骤A1：寻找目标。
步骤A2：确定目标在数字地图中的坐标。
所述步骤B包括：
步骤B1：选择相应的校准炮弹。
步骤B2：调整射击诸元，将校准炮弹向目标所在的坐标进行发射。
所述步骤C包括：
步骤C1：校准炮弹落地，校准炮弹内部的导航终端2发出位置信息。
步骤C2：定位系统接受到导航终端2发出的位置信息，操作人员在数字地图中将位置信息与目标位置进行对比，确定偏差量。
所述步骤C1中，校准炮弹的引信4先着地，触发引信4并点燃导爆索5炸开弹体1，同时触发导航终端2发出位置信息。
所述步骤C1中，位置信息通过导航终端2的短报文功能进行发送。
所述射击诸元包括炮管的偏移角度和俯仰角度。
当所述弹体1炸开时，填充物6散开，导航终端2发射位置信息，通过设置导航终端发射天线3，使得发送的信息抗干扰性更强，有利于接收端进行接收。
本发明通过设置校准炮弹，通过在校准炮弹内部设置导航终端2，使得炮弹可以及时反馈着地点，方便操作人员及时调整炮弹的射击诸元。
本发明通过将校准炮弹设计的和实际炮弹重量、尺寸和形状均相同，并且校准炮弹的重心和实际炮弹的重心相同，校准炮弹的弹体1和实际炮弹的弹体1材质相同，因此，能够保证校准炮弹飞行轨迹和实际炮弹的飞行轨迹一致。
本发明通过设置校准炮弹，通过对发射的校准炮弹进行终端定位，可以实现一轮火炮的集中射击定位。
本发明采用北斗定位系统，利用北斗定位系统的短报文功能，不受周围基础环境的限制。
本发明使校准炮弹的弹体1采用与实际炮弹的弹体1同样的材质和同样的规格，同时保证了校准炮弹与实际炮弹的形状相同，并将填充物6设计为颗粒状或粉末状，通过填充物6来保证校准炮弹与实际炮弹的重量相等，并且校准炮弹的重心与实际炮弹的重心相同，保证校准炮弹的飞行轨迹和实际炮弹的飞行轨迹一致，并且在弹体1炸开后，填充物6可以自动散开，使导航终端发射天线3裸露在外，方便信号的发送。
本发明选用瞬发引线，在弹体1着地后自动炸开，不仅操作简便，成本低廉，还能即使发送位置信息。
本发明通过设置填充物6，填充物6用于控制本体的重量以及重心与实际炮弹一致。
该装置工作原理，生产时，通过调整填充物6的含量以及比例，保证校准炮弹与实际炮弹的规格相同，并且重心位置相同，在使用时，先在数字地图上标注出目标位置，调整射击诸元，发射校准炮弹，校准炮弹在着地后，通过触发引信4，引爆导爆索5将弹体1炸开，填充物6散落并使导航终端发射天线3裸露，导航终端2将位置信号发射给接收端，操作人员将接受到的位置信息和目标位置在数字地图进行比较并计算出偏差，根据偏差调节射击诸元，调节完成后发射炮弹即可。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于北斗导航技术的校准炮弹，包括本体，其特征在于：所述本体包括弹体(1)以及设于弹体(1)内部的导航终端(2)和填充物(6)。
2.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的炮兵瞄准校射方法的校准炮弹，其特征在于：所述弹体(1)的尖端设有引信(4)，所述引信(4)连接于导爆索(5)，所述导爆索(5)设于弹体(1)和填充物(6)之间。
3.根据权利要求2所述的基于北斗导航技术的炮兵瞄准校射方法的校准炮弹，其特征在于：所述填充物(6)为粉末状或颗粒状。
4.根据权利要求2所述的基于北斗导航技术的炮兵瞄准校射方法的校准炮弹，其特征在于：所述导航终端(2)的外部设有保护壳体(7)，所述保护壳体(7)为橡胶壳体。
5.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的炮兵瞄准校射方法的校准炮弹，其特征在于：所述本体的规格与实际炮弹的规格相同。
6.利用权利要求1-5所述任一项的炮兵瞄准校射方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤A：确定目标坐标；
步骤B：发射校准炮弹；
步骤C：计算偏差量；
步骤D：调整射击诸元。
7.根据权利要求6所述的基于北斗导航技术的炮兵瞄准校射方法，其特征在于：所述步骤A包括：
步骤A1：寻找目标；
步骤A2：确定目标在数字地图中的坐标。
8.根据权利要求6所述基于北斗导航技术的炮兵瞄准校射方法，其特征在于：所述步骤B包括：
步骤B1：选择相应的校准炮弹；
步骤B2：调整射击诸元，将校准炮弹向目标所在的坐标进行发射。
9.根据权利要求6所述的基于北斗导航技术的炮兵瞄准校射方法，其特征在于：所述步骤C包括：
步骤C1：校准炮弹落地，校准炮弹内部的导航终端(2)发出位置信息；
步骤C2：定位系统接受到导航终端(2)发出的位置信息，操作人员在数字地图中将位置信息与目标位置进行对比，确定偏差量。
10.根据权利要求6所述的基于北斗导航技术的炮兵瞄准校射方法，其特征在于：所述射击诸元包括炮管的偏移角度和俯仰角度。
CN201811243366.6A 2018-10-24 2018-10-24 基于北斗导航技术的校准炮弹及炮兵瞄准校射方法 Pending CN109357578A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811243366.6A CN109357578A (zh) 2018-10-24 2018-10-24 基于北斗导航技术的校准炮弹及炮兵瞄准校射方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811243366.6A CN109357578A (zh) 2018-10-24 2018-10-24 基于北斗导航技术的校准炮弹及炮兵瞄准校射方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109357578A true CN109357578A (zh) 2019-02-19

Family

ID=65346535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811243366.6A Pending CN109357578A (zh) 2018-10-24 2018-10-24 基于北斗导航技术的校准炮弹及炮兵瞄准校射方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109357578A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111191359A (zh) * 2019-12-24 2020-05-22 中国人民解放军海军工程大学 一种基于少量实际数据防空导弹空间杀伤区模型构建和射击诸元解算方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2993443A (en) * 1952-08-01 1961-07-25 Jr Ralph O Robinson Trailing wire antenna
CN202929212U (zh) * 2012-10-23 2013-05-08 吴杰 基于北斗rdss导航系统海上救生定位标及系统
US9448040B2 (en) * 2010-03-22 2016-09-20 Omnitek Partners Llc Remotely guided gun-fired and mortar rounds
CN106338223A (zh) * 2016-08-22 2017-01-18 中国人民解放军海军工程大学 一种用于超宽带无线检靶系统的信标弹
US9749789B1 (en) * 2015-11-18 2017-08-29 Digital Ballistics LLC Ballistics system for determining the location of a round of ammunition
CN108519027A (zh) * 2018-01-15 2018-09-11 陕西中科启航科技有限公司 一种用于炮弹射击试验的智能化靶场系统及射击试验方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2993443A (en) * 1952-08-01 1961-07-25 Jr Ralph O Robinson Trailing wire antenna
US9448040B2 (en) * 2010-03-22 2016-09-20 Omnitek Partners Llc Remotely guided gun-fired and mortar rounds
CN202929212U (zh) * 2012-10-23 2013-05-08 吴杰 基于北斗rdss导航系统海上救生定位标及系统
US9749789B1 (en) * 2015-11-18 2017-08-29 Digital Ballistics LLC Ballistics system for determining the location of a round of ammunition
CN106338223A (zh) * 2016-08-22 2017-01-18 中国人民解放军海军工程大学 一种用于超宽带无线检靶系统的信标弹
CN108519027A (zh) * 2018-01-15 2018-09-11 陕西中科启航科技有限公司 一种用于炮弹射击试验的智能化靶场系统及射击试验方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111191359A (zh) * 2019-12-24 2020-05-22 中国人民解放军海军工程大学 一种基于少量实际数据防空导弹空间杀伤区模型构建和射击诸元解算方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113939706B (zh) 计算射弹的弹道解的无人机辅助系统和方法
US6037899A (en) Method for vectoring active or combat projectiles over a defined operative range using a GPS-supported pilot projectile
CN109813177B (zh) 一种间瞄武器模拟训练导调控制与对抗评估方法和系统
US11391544B2 (en) Device for locating, sharing, and engaging targets with firearms
EP2593744B1 (en) Optoelectronic digital apparatus for assisting an operator in determining the shooting attitude to be given to a hand-held grenade launcher so as to strike a moving target, and respective operation method
US20070241227A1 (en) Ballistic Guidance Control for Munitions
RU2584210C1 (ru) Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения
RU2663764C1 (ru) Способ стрельбы управляемым снарядом и реализующая его система высокоточного оружия
CN209991849U (zh) 一种间瞄武器模拟训练导调控制与对抗评估系统
RU2005127700A (ru) Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения
CN102155882A (zh) 120毫米迫击炮gps+惯导复合制导炮弹
CN109357578A (zh) 基于北斗导航技术的校准炮弹及炮兵瞄准校射方法
RU2549559C1 (ru) Способ управления комплексами вооружения формирований реактивной артиллерии при стрельбе
RU2291371C1 (ru) Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения (варианты)
US20230140441A1 (en) Target acquisition system for an indirect-fire weapon
RU2674401C2 (ru) Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом
CN107152895B (zh) 一种保形雷达测高/全球定位复合装置
WO2012007825A1 (en) Optoelectronic apparatus for assisting an operator in determining the shooting attitude to be given to a hand-held grenade launcher so as to strike a target, and respective operation method
US11933585B2 (en) Method and apparatus for improving the aim of a weapon station, firing a point-detonating or an air-burst projectile
CN109357567A (zh) 一种激光对抗中控制直瞄武器有效射程的方法
RU2715466C1 (ru) Способ пристрелки цели с использованием специального реактивного снаряда
RU2317504C1 (ru) Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения по нескольким целям
CN208488561U (zh) 气象侦察弹
KR20140091843A (ko) 군용 곡사포탄에 탑재된 gps로부터 송신되는 위치정보 수신을 통한 탄착지점 산출
US12000674B1 (en) Handheld integrated targeting system (HITS)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190219

RJ01 Rejection of invention patent application after publication