Claims (4)
1. Электромеханический усилитель руля автомобиля, содержащий корпус и расположенные в нем два соосных вала (входной и выходной), m-фазный электродвигатель с возбуждением от тангенциально намагниченных постоянных магнитов, магнитопровод статора встроен в корпус усилителя, магнитопровод статора выполнен с явно выраженными полюсами, расположенными в Nm равных чередующихся фазных зонах, где N - число фазных зон, с числом полюсов Nmk, где k=1...n - число полюсов в фазной зоне, на которых размещены катушки - по одной на полюс, в каждой зоне размещены несколько включенных параллельно - согласно катушек, магнитопровод ротора расположен на выходном валу, выполнен безобмоточным многополюсным, числа полюсов на статоре и на роторе отличаются на N, датчик положения ротора, датчик момента, выполненный в виде торсиона и измерителя угла скручивания торсиона, торсион расположен внутри полости, образованной входным и выходным валом, отличающийся тем, что на плюсах статора через немагнитный зазор, соизмеряемый воздушным зазором, установлены полюсные наконечники, к которым примыкают постоянные магниты системы возбуждения полюсами одноименной полярности.1. Electromechanical power steering of a car, comprising a housing and two coaxial shafts (input and output) located therein, an m-phase electric motor with excitation from tangentially magnetized permanent magnets, a stator magnetic circuit integrated in the amplifier housing, a stator magnetic circuit made with distinct poles located in Nm equal alternating phase zones, where N is the number of phase zones, with the number of poles Nmk, where k = 1 ... n is the number of poles in the phase zone on which the coils are placed - one per pole, each zone contains Only connected in parallel - according to the coils, the rotor magnetic circuit is located on the output shaft, is made without winding multi-pole, the number of poles on the stator and on the rotor differ by N, the rotor position sensor, the torque sensor made in the form of a torsion bar and a torsion angle meter, the torsion bar is located inside the cavity formed by the input and output shaft, characterized in that on the plus side of the stator through the non-magnetic gap, commensurate with the air gap, pole pieces are installed, to which are connected permanent magnets You excitation system of same polarity poles.
2. Электромеханический усилитель руля по п.1, отличающийся тем, что явно выраженные полюса ротора и статора выполнены равной ширины, полюса статора в пределах фазной зоны имеют равное полюсное деление с полюсами ротора, смежные полюса разных фаз сдвинуты относительно друг друга на расстояние, кратное 1/3 полюсному делению ротора.2. The electromechanical power steering according to claim 1, characterized in that the pronounced poles of the rotor and stator are made of equal width, the poles of the stator within the phase zone have equal pole division with the poles of the rotor, adjacent poles of different phases are shifted by a multiple of 1/3 pole division of the rotor.
3. Электромеханический усилитель руля по п.1, отличающийся тем, что явно выраженные полюса статора и ротора расположены равномерно по окружности, полюсное деление статора отличается от полюсного деления ротора на 1/3 значения полюсного деления ротора, смежные катушки одноименных фаз включены встречно-последовательно или встречно-параллельно, число плюсов на статоре и роторе отличаются на число пар полюсов фаз.3. The electromechanical power steering according to claim 1, characterized in that the pronounced poles of the stator and rotor are evenly spaced around the circle, the pole division of the stator differs from the pole division of the rotor by 1/3 of the pole division of the rotor, adjacent coils of the same phases are turned on in series or counter-parallel, the number of pluses on the stator and rotor differ by the number of pairs of phase poles.
4. Электромеханический усилитель руля по любому из пп.1, 2 и 3, отличающийся тем, что поверхность ротора и полюса статора выполнены зубчатыми с одинаковой шириной зубцов и равным зубцовым делением, полюса статора в пределах фазной зоны имеют равное полюсное деление, кратное зубцовому делению, смежные полюса разных фаз сдвинуты относительно друг друга на расстояние, кратное 1/3 зубцовому делению.4. Electromechanical power steering according to any one of claims 1, 2 and 3, characterized in that the surface of the rotor and the stator pole are gear with the same tooth width and equal gear division, the stator poles within the phase zone have an equal pole division multiple of the tooth division , adjacent poles of different phases are shifted relative to each other by a distance multiple of 1/3 of the tooth division.