RU2006450C1

RU2006450C1 - Universal crane-pipe layer

Info

Publication number: RU2006450C1
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Викторов
Original assignee: Владимир Николаевич Викторов
Priority date: 1991-07-02
Filing date: 1991-07-02
Publication date: 1994-01-30

Abstract

FIELD: handling engineering. SUBSTANCE: crane-pipe layer has base machine 1 with frame 2, boom 3 pivotally mounted by one end on frame 2 and made with pulley 4 on its free end, support 5 mounted on base machine 1, hydraulic cylinder 6 for tilting boom 3 located on support 5 and connected to boom 3. The crane-pipe layer also has winch 7 with cargo cable 8 reeved through pulley 4 of boom 3, lifting lever 9 which one end is pivotally mounted on base machine 1 on the side opposite to boom 3 and made with pulley 10 on the other end for its lift, bulldozer blade 11, guide 12 longitudinally positioned under boom 3 rigidly connected to it and made with pulleys 13 and 14 on the ends. Moreover, the crane-pipe layer has additional frame 15 with rollers 16 mounted on guide 12 for displacement of frame 15 along the guide, pipe 17 fixed to bulldozer blade 11 and made with bypass pulley 18 on its end, bearing post 19 located on support 5 and made with pulley 20 on its free end, additional bearing post 21 mounted on base machine 1 on the side opposite to boom 3 and made with pulley 22 on its upper end. The crane- pipe layer also has drawing off cable 23 fastened by one end on additional frame 15 on the side of base machine 1 and passed through pulley 14 of the end of guide 12 on the side of machine 1, pulley 20 of bearing post 19 and reeved by the other end through pulley 22 of additional bearing post 21 and pulley 10 of lifting lever 9 to form pulley block 24. Bulldozer blade 11 is fixed to additional frame 15, and cargo cable 8 is reeved through pulley 13 of the end of guide 12 opposite to machine 1 and pulley 18 of pipe 17 and passed through pipe 17 and fastened to additional frame 15 on the side opposite to machine 1. Lifting lever 9 may have counterweight 25 and also a counterweight lifting-lowering drive. EFFECT: reduced wear of running part, improved service life, reduced fuels and lubricants consumption. 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам-трубоукладчикам, и может найти применение при прокладке трубопроводов на открытых горных работах, например при сооружении дамб обвалования на картах намыва. The invention relates to hoisting-and-transport mechanical engineering, in particular to pipe-laying cranes, and may find application in laying pipelines in open pit mining, for example, in the construction of embankment dams on alluvium maps.

Для проведения трубоукладочных работ обычно используют механизированный комплекс, состоящий из трубоукладчика и бульдозера [1] . To carry out pipe-laying operations, a mechanized complex is usually used, consisting of a pipe-layer and a bulldozer [1].

Недостатками такого технического решения являются поочередное выполнение работ трубоукладчиков и бульдозером, а также наличие холостых ходов бульдозера, ведущее к дополнительному износу его ходовой части. The disadvantages of this technical solution are the sequential execution of the work of the pipe layers and the bulldozer, as well as the presence of idle strokes of the bulldozer, leading to additional wear of its chassis.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к предлагаемому является универсальный кран-трубоукладчик фирмы "International Harvester", включающий базовую машину, на раме которой шарнирно установлена стрела с гидроцилиндром ее наклона, опору гидроцилиндра, лебедку с грузовым тросом, противовес с приводом и опорой, бульдозерный отвал [2] . The closest in technical essence and the achieved positive effect to the proposed one is the universal Harvester pipe-laying crane, including a base machine, on the frame of which an arrow is mounted pivotally with its hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder support, a winch with a freight cable, a counterweight with a drive and a support , dozer blade [2].

Недостатком такого универсального крана-трубоукладчика является высокий срок службы ходовой части вследствие больших нагрузок и повышенного износа, особенно при наличии холостых ходов трубоукладчика, например, при обваловочных работах. The disadvantage of such a universal pipe-laying crane is the high service life of the undercarriage due to heavy loads and increased wear, especially in the presence of idle strokes of the pipe-laying machine, for example, during landfill operations.

Целью изобретения является продление срока службы ходовой части крана-трубоукладчика при обваловочных работах. The aim of the invention is to extend the service life of the running gear of the pipe-laying crane during embankment operations.

Для этого известный кран-трубоукладчик, содержащий базовую машину с рамой, стрелу, шарнирно установленную одним концом на раме базовой машины и выполненную с блоком на ее свободном конце, опору, размещенную на базовой машине, гидроцилиндр наклона стрелы, установленный на опоре и связанный со стрелой, лебедку с запасованным через блок стрелы грузовым тросом, смонтированную на базовой машине, подъемный рычаг, шарнирно установленный одним концом на базовой машине со стороны, противоположной стреле, и выполненный с блоком для его подъема на другом его конце, и бульдозерный отвал, связанный с базовой машиной, снабжен направляющей, размещенной под стрелой вдоль нее, жестко связанной с нею и выполненной с блоками по ее концам, дополнительной рамой с катками, установленными на направляющей с возможностью перемещения дополнительной рамы вдоль направляющей, трубой, жестко закрепленной на бульдозерном отвале и выполненной с обводным блоком на ее конце, опорной стойкой, установленной на опоре гидроцилиндра стрелы и выполненной с блоком на ее свободном конце, дополнительной опорной стойкой, смонтированной на базовой машине со стороны, противоположной стреле, и выполненной с блоком на ее верхнем конце, и оттягивающим тросом, закрепленным одним концом на дополнительной раме со стороны базовой машины, пропущенным через блок конца направляющей со стороны базовой машины, блок опорной стойки и запасованным другим концом через блоки дополнительной опорной стойки и подъемного рычага с образованием полиспаста, при этом бульдозерный отвал жестко закреплен на дополнительной раме, а грузовой трос запасован через блок противоположного базовой машине конца направляющей и блок трубы, пропущен через трубу и закреплен на дополнительной раме со стороны, противоположной базовой машине. For this, a known pipe-laying crane comprising a base machine with a frame, an arrow, pivotally mounted at one end on the frame of the base machine and made with a block at its free end, a support located on the base machine, a boom tilt cylinder mounted on a support and connected to the boom , a winch with a cargo cable stored through the boom block mounted on the base machine, a lifting lever pivotally mounted at one end on the base machine from the side opposite the boom, and made with a block for lifting it onto the base the other end, and the dozer blade associated with the base machine is provided with a guide placed under the boom along it, rigidly connected with it and made with blocks at its ends, an additional frame with rollers mounted on the guide with the possibility of moving the additional frame along the guide, a pipe rigidly mounted on a bulldozer blade and made with a bypass block at its end, a support column mounted on a boom cylinder support and made with a block on its free end, an additional support a cradle mounted on the base machine from the side opposite the boom and made with a block at its upper end, and a pulling cable fixed at one end to an additional frame on the side of the base machine, passed through the end block of the guide from the side of the base machine, the support column block, and stored at the other end through the blocks of the additional support stand and the lifting lever with the formation of a chain block, while the dozer blade is rigidly fixed to the additional frame, and the cargo cable is stored through the counter block positive end machine guide rail and pipe block, passed through the pipe and mounted on an additional frame from the side opposite the base machine.

Проведенные исследования по патентным и научно-техническим источникам информации показали, что предлагаемый универсальный кран-трубоукладчик неизвестен и не следует явным образом из известного уровня техники, т. е. соответствует критериям "Новизна" и "Изобретательский уровень". Studies on patent and scientific and technical sources of information showed that the proposed universal pipe-laying crane is unknown and does not follow explicitly from the prior art, that is, meets the criteria of "Novelty" and "Inventive step".

Предлагаемый кран-трубоукладчик может быть изготовлен на любом предприятии, выпускающем строительную дорожную технику, или дооснащен на основе базовой машины в любой механической мастерской, так как он содержит элементы, широко используемые как отечественной, так и зарубежной промышленностью и, следовательно, является промышленно применимым. The proposed pipe-laying crane can be manufactured at any enterprise that produces road construction equipment, or retrofitted on the basis of a basic machine in any mechanical workshop, since it contains elements widely used by both domestic and foreign industry and, therefore, is industrially applicable.

На фиг. 1 изображен кран-трубоукладчик, вид спереди; на фиг. 2 - вид сверху бульдозерного отвала с дополнительной рамой; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - схема запасовки каната подъемного рычага с полиспастом, соединенного с дополнительной рамой (отвалом). In FIG. 1 shows a pipe-laying crane, front view; in FIG. 2 is a top view of a dozer blade with an additional frame; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 4 is a diagram of the rope hoisting rope with a chain hoist connected to an additional frame (blade).

Универсальный кран-трубоукладчик содержит базовую машину 1 с рамой 2, стрелу 3, шарнирно установленную одним концом на раме 2 базовой машины 1 и выполненную с блоком 4 на ее свободном конце, опору 5, расположенную на базовой машине 1, гидроцилиндр 6 наклона стрелы 3, смонтированный на опоре 5 и связанный со стрелой 3, лебедку 7 с запасованным через блок 4 стрелы 3 грузовым тросом 8, подъемный рычаг 9, шарнирно установленный одним концом на базовой машине 1 со стороны, противоположной стреле 3, и выполненный с блоком 10 для его подъема на другом его конце, бульдозерный отвал 11, направляющую 12, размещенную под стрелой 3 вдоль нее, жестко связанную с нею и выполненную с блоками 13 и 14 по ее концам, дополнительную раму 15 с катками 16, установленными на направляющей 12 с возможностью перемещения дополнительной рамы 15 вдоль направляющей, трубу 17, жестко закрепленную на бульдозерном отвале 11 и выполненную с обводным блоком 18 на ее конце, опорную стойку 19, установленную на опоре 5 и выполненную с блоком 20 на ее свободном конце, дополнительную опорную стойку 21, установленную на базовой машине 1 со стороны, противоположной стреле 3, и выполненную с блоком 22 на ее верхнем конце, и оттягивающий трос 23, закрепленный одним концом на дополнительной раме 15 со стороны базовой машины 1, пропущенный через блок 14 конца направляющей 12 со стороны базовой машины 1, блок 20 опорной стойки 19 и запасованный другим концом через блок 22 дополнительной опорной стойки 21 и блок 10 подъемного рычага 9 с образованием полиспаста 24. При этом бульдозерный отвал 11 жестко закреплен на дополнительной раме 15, а грузовой трос 8 запасован через блок 13 противоположного базовой машине 1 конца направляющей 12 и блок 18 трубы 17, пропущен через трубу 17 и закреплен на дополнительной раме 15 со стороны, противоположной базовой машине 1. Подъемный рычаг 9 может быть снабжен противовесом 25, а также приводом подъема-опускания противовеса (не показан). Направляющая 12 выполнена в виде рамы с полками 26, на которых установлены катки 16, и соединена со стрелой 3 кронштейнами 27. The universal pipe-laying crane comprises a base machine 1 with a frame 2, an arrow 3 pivotally mounted at one end on a frame 2 of the base machine 1 and made with a block 4 at its free end, a support 5 located on the base machine 1, a hydraulic cylinder 6 for tilting the boom 3, mounted on a support 5 and connected with an arrow 3, a winch 7 with a cargo cable 8 stored through the block 4 of the arrow 3, a lifting lever 9 pivotally mounted at one end on the base machine 1 from the side opposite to the arrow 3, and made with the block 10 for lifting it on the other end uldozer blade 11, a guide 12, placed under the boom 3 along it, rigidly connected with it and made with blocks 13 and 14 at its ends, an additional frame 15 with rollers 16 mounted on the guide 12 with the ability to move the additional frame 15 along the guide, the pipe 17, rigidly mounted on a dozer blade 11 and made with a bypass block 18 at its end, a support post 19 mounted on a support 5 and made with a block 20 at its free end, an additional support post 21 mounted on the base machine 1 from the side from the opposite boom 3, and made with a block 22 at its upper end, and a pull-out cable 23, fixed at one end to an additional frame 15 from the side of the base machine 1, passed through the end block 14 of the guide 12 from the side of the base machine 1, block 20 of the support stand 19 and stored at the other end through the block 22 of the additional support rack 21 and the block 10 of the lifting arm 9 with the formation of the chain hoist 24. In this case, the dozer blade 11 is rigidly fixed to the additional frame 15, and the cargo cable 8 is stocked through the block 13 opposite to the base machine 1 of the end of the guide 12 and the block 18 of the pipe 17, passed through the pipe 17 and mounted on the additional frame 15 from the side opposite to the base machine 1. The lifting arm 9 can be equipped with a counterweight 25, as well as a drive for lifting and lowering the counterweight (not shown). The guide 12 is made in the form of a frame with shelves 26 on which the rollers 16 are mounted, and is connected to the boom 3 by brackets 27.

Универсальный кран-трубоукладчик работает следующим образом. Universal crane-pipe works as follows.

Перед началом работы бульдозерный отвал 11 находится в положении I, подъемный рычаг 9 с противовесом 25 опущен (см. фиг. 1). Включается лебедка 7 и начинает выбирать грузовой трос 8, который перемещает дополнительную раму 15 с бульдозерным отвалом 11 по направляющей 12 в положение II. При этом перемещении дополнительной рамы 15 одновременно оттягивающим тросом 23 подъемный рычаг 9 подтягивается через полиспаст 24 к дополнительной опорной стойке 21. При перемещении бульдозерного отвала 11 из положения I в положение II происходит забор грунта на расстоянии 7-8 м и формирование перед бульдозером "призмы грунта". В конечном положении II бульдозерного отвала 11 гидроцилиндром 6 производится подъем стрелы 3 на угол 10-14^о с формированием "призмы грунта" высотой 1-1,2 м. После этого отключается лебедка 7 и подъемный рычаг 9 с противовесом 25 опускается под собственным весом, одновременно оттягивающим тросом 23 перемещая бульдозерный отвал 11 в исходное положение I. Это движение облегчается положением стрелы 3 под уже указанным углом 10-14^о, что приводит при отключенной лебедке 7 к скатыванию дополнительной рамы 15 с бульдозерным отвалом 11 по направляющей 12 в исходное положение II. После возвращения бульдозерного отвала 11 в исходное положение II гидроцилиндром 6 опускается стрела 3, после чего может производиться новый забор грунта.Before starting work, the dozer blade 11 is in position I, the lifting lever 9 with the counterweight 25 is lowered (see Fig. 1). The winch 7 is turned on and begins to choose a cargo cable 8, which moves the additional frame 15 with the dozer blade 11 along the guide 12 to position II. With this movement of the additional frame 15 with a pulling cable 23 at the same time, the lifting lever 9 is pulled through the chain hoist 24 to the additional support column 21. When moving the dozer blade 11 from position I to position II, soil is taken up at a distance of 7-8 m and a "soil prism is formed in front of the bulldozer. " In the final position II 11 dozer cylinder 6 is made lifting jib 3 at an angle ^of 10-14 to form "primer prism" height of 1-1.2 m. Thereafter, winch 7 is disconnected and the lifting arm 9 with a counterweight 25 descends under its own weight, simultaneously pulls the rope 23 moving the dozer blade 11 to the initial position I. This movement is facilitated by the position of the boom 3 under the already mentioned angle of ^about 10-14, resulting in disabled when the winch 7 to slide into an additional frame 15 with a bulldozer blade 11 along the guide 12 into the source position II. After the dozer blade 11 returns to its initial position II, the boom 3 is lowered by the hydraulic cylinder 6, after which a new soil can be taken.

При необходимости кран-трубоукладчик может производить работы по зацепу труб, не снимая с направляющей 12 дополнительной рамы 15 с бульдозерным отвалом 11. Для этого при проведении земляных работ крановый крюк с грузового троса 8 не снимается, дополнительная рама бульдозерного отвала соединяется с крановым крюком промежуточным тросом. Перед проведением подъемных работ промежуточный трос отсоединяется, освобождая крановый крюк, а бульдозерный отвал стопорится в его исходном положении I. В процессе работы данного крана-трубоукладчика на сооружении дамб обвалования на картах намыва ввиду отсутствия нагрузок на ходовую часть при перемещении грунта бульдозерным отвалом, приводимым в движение грузовым тросом лебедки, износ ходовой части уменьшается, что ведет к продлению срока службы крана-трубоукладчика, а также к снижению расхода горюче-смазочных материалов и топлива. (56) 1. Нурок Г. А. Процессы и технология гидромеханизации открытых горных работ. М. : Недра, 1979, с. 264. If necessary, the pipe-laying crane can carry out pipe hooking without removing from the guide 12 an additional frame 15 with a dozer blade 11. For this, when carrying out earthwork, the crane hook from the cargo cable 8 is not removed, the additional frame of the bulldozer blade is connected to the crane hook by an intermediate cable . Before carrying out lifting work, the intermediate cable is disconnected, releasing the crane hook, and the dozer blade is locked in its original position I. During the operation of this pipe-laying crane at the construction of the embankment dams on the alluvial maps, due to the absence of loads on the undercarriage when moving the soil with a bulldozer blade driven into the movement of the winch with a freight cable, the wear of the undercarriage is reduced, which leads to an extension of the service life of the pipe-laying crane, as well as to a reduction in the consumption of fuels and lubricants and fuel. (56) 1. Nurok G.A. Processes and technology of hydromechanization of open cast mining. M.: Nedra, 1979, p. 264.

2. Аранзон М. И. и др. Отечественные и зарубежные трубоукладчики для строительства магистральных трубопроводов. М. : ЦНИИТЭстроймаш, 1977, с. 37-38. 2. Aranzon M. I. et al. Domestic and foreign pipe layers for the construction of trunk pipelines. M.: TsNIITEstroymash, 1977, p. 37-38.

Claims

UNIVERSAL CRAN PIPLAYER, comprising a base machine with a frame, an arrow pivotally mounted at one end on the frame of the base machine and made with a block on its free end, a support mounted on the base machine, a boom tilt cylinder mounted on a support and connected to the boom, a winch with a cargo cable stored through the boom block mounted on the base machine, a lifting lever pivotally mounted at one end on the base machine from the side opposite the boom and made with a block for lifting it onto the other its end, and a bulldozer blade connected with the base machine, characterized in that it is equipped with a guide placed under the boom along it, rigidly connected with it and made with blocks at its ends, an additional frame with rollers mounted on the guide with the possibility of moving additional frames along the guide, with a pipe rigidly mounted on a dozer blade and made with a bypass block at its end, a support strut mounted on the boom cylinder support and made with a block on its free end, additionally body support rack mounted on the base machine from the side opposite the boom, and made with a block at its upper end, and a pull cable fixed at one end to the additional frame from the base machine, passed through the end block of the rail from the base machine side, the support block the rack and the other end stored through the blocks of the additional support rack and lifting lever with the formation of the chain hoist, while the dozer blade is rigidly fixed to the additional frame, and the cargo cable is stocked through the block of the end of the guide opposite the base machine and the pipe block, passed through the pipe and mounted on the additional frame from the side opposite the base machine.