JPH07292706A - Multistage expansible arm of construction machine - Google Patents

Multistage expansible arm of construction machine

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Publication number
JPH07292706A
JPH07292706A JP11181094A JP11181094A JPH07292706A JP H07292706 A JPH07292706 A JP H07292706A JP 11181094 A JP11181094 A JP 11181094A JP 11181094 A JP11181094 A JP 11181094A JP H07292706 A JPH07292706 A JP H07292706A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
tip
fixed
wire rope
base end
Prior art date
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Pending
Application number
JP11181094A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Chikaishi
康司 近石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP11181094A priority Critical patent/JPH07292706A/en
Publication of JPH07292706A publication Critical patent/JPH07292706A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To drill a deep hole over the full length of a multistage expansible arm by drawing an extension in respective arms, and moving the lower end in the vicinity of the lower end of a base end arm. CONSTITUTION:At drilling by means of a chamshell bucket 7, a base end arm 3 supported with the extreme end of a boom 2, an intermediate arm 4, an extreme end arm 5 are respectively extended downward. Meanwhile, at pulling up earth and sand drilled on the III level, the intermediate arm 4 and the extreme end arm 5 are slid upward in the base end arm 3 and elevated up to the positions 4a, 5a. An extension 6 is drawn in the intermediate arm 4 and the base end arm 3, and the lower end 6d is moved in the vicinity of the lower end part of the base end arm 3. In addition, by lifting the boom 2 to the position 2a, the lower end of the clamshell bucket 7 is on the I level, and earth and sand drilled in a deep hole can be discharged on the ground surface GL.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の多段伸縮ア
ームに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multistage telescopic arm for a construction machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、図16に例示するように建設機械
の多段伸縮アームCは、作業装置は、基端アーム3と、
中間アーム4、先端アーム5、油圧式クラムバケット7
等にて構成され、アーム3、4が基端アーム3より下方
に伸びる構造であった。(例えば、実開昭58−632
59号公報参照)。その操作について図17で説明する
と、まず、アームを伸長させる場合は、油圧シリンダ1
16のピストンロッドを伸長させて上方側の可動シーブ
120を固定シーブ121に近づけ、一方下方側の可動
シーブ119を固定シーブ118から離す。すると、上
方側のワイヤロープ115が緩み、作用する力は、シー
ブ112を介して、中間アーム4がその自重により下方
向に落下すると共に、ワイヤロープ114が引っ張られ
る。これにより中間アーム4が下方向に引っ張られて基
端アーム3の下方から突出する。これと共に、中間アー
ム4の案内シーブ108、109を介してワイヤロープ
110、111により支持された先端アーム5が、中間
アーム4の伸びと同時に下方向に伸びる。この時、中間
アーム4は先端側のワイヤロープ114により下方向に
引っ張られているため、先端の油圧式クラムバケット7
に作用する力は、先端アーム5、ワイヤロープ111、
シーブ109、中間アーム4、ワイヤロープ114、案
内シーブ113、固定シーブ118、可動シーブ11
9、油圧シリンダ116及び基端アーム3の順で受けら
れる。次に、アームを縮める場合は、油圧シリンダ11
6のピストンロッドを縮めて上方側の可動シーブ120
を固定シーブ121より離し、一方下方側の可動シーブ
119を固定シーブ118に近づける。すると、上方側
のワイヤロープ115が引っ張られ、それに伴って中間
アーム4が上方に縮み、中間アーム4のシーブ108が
ワイヤロープ110を上方に押し上げるから、先端アー
ム5が縮む様になっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 16, a multistage telescopic arm C of a construction machine has a working device, a base end arm 3,
Intermediate arm 4, tip arm 5, hydraulic clam bucket 7
And the like, and the arms 3 and 4 extend downward from the base end arm 3. (For example, the actual exploitation 58-632
59). The operation will be described with reference to FIG. 17. First, when extending the arm, the hydraulic cylinder 1
The sixteen piston rods are extended to bring the upper movable sheave 120 closer to the fixed sheave 121, while moving the lower movable sheave 119 away from the fixed sheave 118. Then, the wire rope 115 on the upper side is loosened, and the acting force causes the intermediate arm 4 to drop downward due to its own weight via the sheave 112, and the wire rope 114 is pulled. As a result, the intermediate arm 4 is pulled downward and projects from below the base end arm 3. At the same time, the tip arm 5 supported by the wire ropes 110 and 111 via the guide sheaves 108 and 109 of the intermediate arm 4 extends downward simultaneously with the extension of the intermediate arm 4. At this time, since the intermediate arm 4 is pulled downward by the wire rope 114 on the front end side, the hydraulic clam bucket 7 on the front end is pulled.
The force acting on the tip arm 5, the wire rope 111,
Sheave 109, intermediate arm 4, wire rope 114, guide sheave 113, fixed sheave 118, movable sheave 11
9, the hydraulic cylinder 116 and the base end arm 3 are received in this order. Next, when retracting the arm, the hydraulic cylinder 11
The movable sheave 120 on the upper side by contracting the piston rod 6
Is moved away from the fixed sheave 121, while the lower movable sheave 119 is brought closer to the fixed sheave 118. Then, the wire rope 115 on the upper side is pulled, the intermediate arm 4 is contracted upward accordingly, and the sheave 108 of the intermediate arm 4 pushes the wire rope 110 upward, so that the tip arm 5 is contracted.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
図16に示した建設機械の多段伸縮アームにあっては、
次の問題がある。 (イ)深穴を掘削しようとすると、A寸法が、多段伸縮
アームの伸長長さで規制されており、該伸長長さ分の穴
しか掘削出来ない。 (ロ)バケットの上昇位置B寸法が、多段伸縮アームの
収縮長さと、建設機械のブームの揺動角とで規制されて
いた。このため、油圧式クラムバケット等のバケットよ
り、ダンプトラックの荷台に掘削した土砂を積載しょう
とすると、揺動と、旋回操作とを同時に行わねばなら
ず、それらの操作に熟練を要する。
However, in the conventional multistage telescopic arm of the construction machine shown in FIG.
I have the following problem: (A) When a deep hole is to be excavated, the dimension A is restricted by the extension length of the multistage telescopic arm, and only the extension length can be excavated. (B) The ascending position B of the bucket is restricted by the contraction length of the multistage telescopic arm and the swing angle of the boom of the construction machine. Therefore, when trying to load excavated earth and sand on the bed of a dump truck from a bucket such as a hydraulic clam bucket, rocking and turning operations must be performed at the same time, which requires skill.

【0004】本発明は、多段伸縮アームの伸長長さ以上
の深穴を掘削可能とする建設機械の多段伸縮アームを提
供することを第一の目的とする。多段伸縮アームを収縮
させた時にクラムバケットの上昇位置を、ダンプトラッ
クの荷台高さ以上に確保でき、かつ建設機械のブームの
揺動角操作を行うことなく、操作が容易な旋回操作のみ
で、掘削した土砂をクラムバケット等のバケットより、
積載できる建設機械の多段伸縮アームを提供することを
第二の目的としている。
A first object of the present invention is to provide a multistage telescopic arm for a construction machine capable of excavating a deep hole which is longer than the extension length of the multistage telescopic arm. When the multi-stage telescopic arm is contracted, the climbing position of the clam bucket can be secured above the height of the dump truck bed, and the swinging angle of the boom of the construction machine is not operated. The excavated earth and sand from a bucket such as a clam bucket,
A second object is to provide a multi-stage telescopic arm of a construction machine that can be loaded.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るために、本発明では、建設機械1のブーム2に接続さ
れた、多段伸縮アームにおいて、基端アーム3の上方端
3dまで、アーム下方端4dが摺動させる駆動手段を設
けたことを特徴としている。
In order to achieve the above first object, in the present invention, in a multistage telescopic arm connected to a boom 2 of a construction machine 1, up to an upper end 3d of a base end arm 3, It is characterized in that a driving means for sliding the arm lower end 4d is provided.

【0006】第1の発明を主体とする第2の発明は、多
段伸縮アームの先端に付着されたエキステンション6の
クラムバケット7を装着する下方端6dが、基端アーム
3の下方端部近傍に移動させる駆動手段を設けたことを
特徴としている。
In the second aspect of the invention, which is mainly based on the first aspect, the lower end 6d for mounting the clam bucket 7 of the extension 6 attached to the tip of the multistage telescopic arm is located near the lower end of the base end arm 3. It is characterized in that a driving means for moving to is provided.

【0007】第1と、第2の発明を主体とする第3の発
明は、エキステンション6は、アームに沿って滑動自在
に取着された移動台車8にを装着されていることを特徴
としている。
A third aspect of the invention, which is mainly composed of the first and second aspects, is characterized in that the extension 6 is mounted on a movable carriage 8 which is slidably attached along an arm. There is.

【0008】[0008]

【作用】上記のように構成された図1の建設機械1のブ
ーム2に結合された、多段伸縮アームにおいて、基端ア
ーム3の上方端3dまで、アーム下方端4dが摺動でき
る。
In the multi-stage telescopic arm connected to the boom 2 of the construction machine 1 of FIG. 1 configured as described above, the arm lower end 4d can slide up to the upper end 3d of the base end arm 3.

【0009】また、建設機械1のブーム2に接続され
た、多段伸縮アームの先端に付着されたエキステンショ
ン6のクラムバケット7を装着する下方端6dが、基端
アーム3の下方端部近傍に移動できる。
Further, the lower end 6d for mounting the clam bucket 7 of the extension 6 attached to the tip of the multistage telescopic arm connected to the boom 2 of the construction machine 1 is located near the lower end of the base end arm 3. You can move.

【0010】また、建設機械1のブーム2に接続され
た、多段伸縮アームの先端に付着されたエキステンショ
ン6は、アームに沿って滑動自在に取着された移動台車
8にを装着されている。
The extension 6 attached to the tip of the multi-stage telescopic arm connected to the boom 2 of the construction machine 1 is mounted on a movable carriage 8 slidably attached along the arm. .

【0011】さらに、移動台車8は、アームの摺動に伴
って連動するよう取着されている。
Further, the movable carriage 8 is attached so as to interlock with the sliding of the arm.

【0012】[0012]

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図1において、建設機械1のブーム2の先端に支持し
た、多段伸縮アームを構成する基端アーム3内に、基端
アーム3の両端部外側まで、中間アーム4、先端アーム
5が横切り、両方向に摺動させるように組み込まれてい
る。先端アーム5の先端には、エキステンション6を取
り付け、その先には、クラムバケット7をとりつけてい
る。これによりクラムバケット7で掘削時は、各ブーム
が下方行に伸長する。一方、III レベルで掘削した土砂
を引き上げる時には、中間アーム4、先端アーム5が基
端アーム3内を横切り、上方行に4a、5aと摺動し、
エキステンション6を中間アーム4a、基端アーム3a
の中に引き入れる事が可能となり、エキステンション6
のクラムバケット7を装着するエキステンション下方端
6dが、基端アーム3の下方端部近傍に移動する。さら
に、ブーム2を2a位置まで持ち上げると、クラムバケ
ット7の下端は、I レベルとなり、深穴で掘削した土砂
をI レベルの地上まで排出する事が出来る。G.Lは、
地上面を表している。
EXAMPLES Examples will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, an intermediate arm 4 and a tip arm 5 are traversed to the outside of both ends of the base end arm 3 in a base end arm 3 that supports a tip end of a boom 2 of a construction machine 1 and that constitutes a multistage telescopic arm. It is installed to slide on. An extension 6 is attached to the tip of the tip arm 5, and a clam bucket 7 is attached to the tip thereof. As a result, each boom extends downward when excavating with the clam bucket 7. On the other hand, when pulling up the earth and sand excavated at the III level, the intermediate arm 4 and the tip arm 5 cross the inside of the base end arm 3 and slide 4a and 5a in the upper row,
Extension 6 to intermediate arm 4a, proximal arm 3a
It becomes possible to draw it in the extension 6
The lower extension end 6d on which the clam bucket 7 of FIG. 1 is mounted moves to the vicinity of the lower end of the base end arm 3. Further, when the boom 2 is lifted to the 2a position, the lower end of the clam bucket 7 becomes I level, and the earth and sand excavated in the deep hole can be discharged to the I level ground. G. L is
It represents the ground surface.

【0013】また、図2では、図1の内挿式アームを多
段伸縮アームを外重ねにした方式としたもので、符号
は、外重ね式基端アーム63、外重ね式中間アーム6
4、外重ね式先端アーム65とし、図1と同じものは同
一符号をつけている。その構成は、建設機械1のブーム
2の先端に支持した、多段伸縮アームを構成する基端ア
ーム63の外側に、基端アーム63の両端部外側まで、
中間アーム64、先端アーム65が横切り、両方向に摺
動させるように組み込まれている。先端アーム65の先
端には、エキステンション6を取り付け、その先には、
クラムバケット7をとりつけている。これによりクラム
バケット7で掘削時は、各ブームが下方向に伸長する。
一方、III レベルで掘削した土砂を引き上げる時には、
中間アーム64、先端アーム65が基端アーム63外側
を横切り、上方向に64a、65aと摺動し、エキステ
ンション6は先端アーム65の先端で吊り下がっている
から、6aとなり、ブーム2を2a位置まで持ち上げる
と、クラムバケット7aの下端は、I レベルとなり、深
穴で掘削した土砂をI レベルの地上まで排出する。ま
た、図14の実施例を図2に適用すると、先端アーム6
5の駆動プーリ92、遊動プーリ93の外側ガイドレー
ル67に一対の可動シーブ82、83を乗せた移動台車
8を設け、その移動台車8のブラケット81のピン穴8
4にエキステンション6を装着したから、先端アーム6
5上を8a迄スライドさせる事により、エキステンショ
ン66aの位置となりクラムバケット7aの土砂排出レ
ベルをI からIVへと高くできる。
Further, in FIG. 2, the interpolating arm of FIG. 1 is a system in which a multi-stage telescopic arm is overlaid, and the reference numerals are outer overlaid base end arm 63 and outer overlaid intermediate arm 6.
4, the outer stack type front end arm 65, and the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The structure is such that, on the outer side of the base end arm 63, which is supported at the tip of the boom 2 of the construction machine 1 and constitutes a multi-stage telescopic arm, to the outer side of both ends of the base end arm 63,
An intermediate arm 64 and a tip arm 65 are installed so as to cross and slide in both directions. The extension 6 is attached to the tip of the tip arm 65, and at the tip thereof,
The clam bucket 7 is attached. As a result, each boom extends downward when excavating with the clam bucket 7.
On the other hand, when pulling up the earth excavated at the III level,
The intermediate arm 64 and the tip arm 65 cross the outside of the base end arm 63 and slide upward 64a and 65a. Since the extension 6 is suspended at the tip of the tip arm 65, it becomes 6a, and the boom 2 is moved to 2a. When lifted to the position, the lower end of the clam bucket 7a becomes I level, and the earth and sand excavated in the deep hole is discharged to the I level ground. When the embodiment of FIG. 14 is applied to FIG.
5, a movable carriage 8 having a pair of movable sheaves 82 and 83 mounted on the outer guide rail 67 of the drive pulley 92 and the idle pulley 93 is provided, and the pin hole 8 of the bracket 81 of the movable carriage 8 is provided.
Since the extension 6 is attached to the 4th end, the tip arm 6
By sliding 5 up to 8a, it becomes the position of the extension 66a, and the sediment discharge level of the clam bucket 7a can be increased from I to IV.

【0014】また、図3では、先端アーム65の移動台
車8にエキステンション6よりも長尺のエキステンショ
ン61をとりつける。作動は、図2で説明したと同様で
あり省略するが、こうすると、深穴で掘削した土砂をI
レベルの地上までの排出で良い時には、III レベルより
深い穴のV レベルまで掘削できる。
Further, in FIG. 3, the extension 61 longer than the extension 6 is attached to the movable carriage 8 of the tip arm 65. The operation is the same as that described with reference to FIG. 2 and will be omitted.
When level discharge to the ground is sufficient, it is possible to drill to the V level, which is a hole deeper than the III level.

【0015】図4は、図2に使用した多段伸縮アームの
作動説明図であり、基端アーム3の上端、下端に近い所
に装着された固定シーブ12、13が配設され、その固
定シーブにはワイヤロープ9が掛けられている。ワイヤ
ロープ9の一端は、中間アーム4の下端11に固定さ
れ、他の端は、中間アーム4の上端10に固定されてい
る。また、中間アーム4の上下端に近い所に装着した固
定シーブ14、15が配設され、その固定シーブにはそ
れぞれワイヤロープ16、17が掛けられている。ワイ
ヤロープ16の一端は、基端アーム3の上端18に固定
され、他端は、先端アーム5の上端19に固定されてい
る。ワイヤロープ17の一端は、基端アーム3の下端2
0に固定され、他端は、先端アーム5の下端21に固定
されている。以上のように構成したから、ワイヤロープ
9を図5から図7の駆動手段により、矢印の上下に駆動
させる事により中間アーム4は、基端アームの上方端3
dまで、中間アームの下方端4dがスライドする。ま
た、中間アーム4がスライドすると、先端アーム上下端
19、21に固定されているワイヤロープ16、17も
固定シーブ14、15によって手繰り寄せられるので先
端アームは、基端アーム3の中を上方5aの二点鎖線の
位置と、下方5の実線の位置にスライドする。
FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the multi-stage telescopic arm used in FIG. 2, in which fixed sheaves 12 and 13 mounted near the upper and lower ends of the base end arm 3 are disposed, and the fixed sheave is provided. A wire rope 9 is hung on. One end of the wire rope 9 is fixed to the lower end 11 of the intermediate arm 4, and the other end is fixed to the upper end 10 of the intermediate arm 4. Further, fixed sheaves 14 and 15 mounted near the upper and lower ends of the intermediate arm 4 are disposed, and wire ropes 16 and 17 are hung on the fixed sheaves, respectively. One end of the wire rope 16 is fixed to the upper end 18 of the proximal end arm 3, and the other end is fixed to the upper end 19 of the distal end arm 5. One end of the wire rope 17 is connected to the lower end 2 of the base arm 3.
It is fixed to 0, and the other end is fixed to the lower end 21 of the tip arm 5. Since the wire rope 9 is configured as described above, the intermediate arm 4 is moved upward and downward as indicated by the arrow by the driving means shown in FIGS.
The lower end 4d of the intermediate arm slides up to d. Further, when the intermediate arm 4 slides, the wire ropes 16 and 17 fixed to the upper and lower ends 19 and 21 of the distal arm are also pulled up by the fixed sheaves 14 and 15, so that the distal arm moves upward in the proximal end arm 3 a 5a. Slide to the position of the two-dot chain line and the position of the solid line below 5.

【0016】また、ワイヤロープ9を矢印の上下に駆動
させる手段として色々有るが、代表例を図に基づき説明
する。 (イ)ウインチ22を用いる手段として図5に示す。基
端アーム3の上端、下端に近い所に装着された固定シー
ブ12、13にワイヤロープ9が掛けられている。ワイ
ヤロープ9の他端は、中間アーム4の下端11に固定さ
れ、他の端は、中間アーム4の上端10に固定されてい
る。基端アーム3上に設けたモータ22aで駆動される
ウインチ22のドラムにワイヤロープ9を巻き付けて時
計方向に回転させれば、ワイヤロープ9は、矢印の上下
に駆動して、中間アーム4は上方向に摺動し、反時計方
向に回転させれば、中間アーム4は下方向に摺動する。 (ロ)油圧シリンダ30を用いる手段として図6に示
す。2本のワイヤロープ23、24を基端アーム3の上
端27、下端28に固定し、可動シーブ25、26を経
て固定シーブ12、13に掛けられる。ワイヤロープ2
3の他端は、中間アーム4の下端11に固定され、他の
端は、中間アーム4の上端10に固定されている。可動
シーブ25、26は、ブラケット29で結ばれて、油圧
シリンダ30を収縮させると可動シーブ25が下方向に
移動し、ワイヤロープ23を下方に引き寄せるから、中
間アーム4を上方向に摺動させる。また、油圧シリンダ
30を伸長させて、可動シーブ26を上方に移動させる
と、ワイヤロープ24を上方向に引き寄せるから、中間
アーム4は下方向に摺動する。シリンダストロークを短
くするにはシーブを増すか、可動シーブを増やしても良
い。 (ハ)チェーン31を用いる手段として図7に示す。基
端アーム3の上端、下端に近い所に装着された固定シー
ブ12、13にチェーン31が掛けられている。チェー
ン31の他端は、中間アーム4の下端11に固定され、
他の端は、中間アーム4の上端10に固定されている。
基端アーム3上に設けたモータ22aで駆動されるスプ
ロケット32を巻き付けて、時計方向に回転させれば、
ワイヤロープ9は、矢印の上方向に駆動して、中間アー
ム4は下方向に摺動し、反時計方向に回転させれば、中
間アーム4は上方向に摺動する。遊動輪33、34は、
チェーン31をスプロケット32に巻き付ける時の巻き
付け角を確保する為に挿入してある。
There are various means for driving the wire rope 9 up and down the arrow, but a typical example will be described with reference to the drawings. (A) FIG. 5 shows a means for using the winch 22. A wire rope 9 is hung on fixed sheaves 12 and 13 mounted near the upper and lower ends of the base arm 3. The other end of the wire rope 9 is fixed to the lower end 11 of the intermediate arm 4, and the other end is fixed to the upper end 10 of the intermediate arm 4. When the wire rope 9 is wound around the drum of the winch 22 driven by the motor 22a provided on the base end arm 3 and rotated clockwise, the wire rope 9 is driven up and down in the direction of the arrow, and the intermediate arm 4 moves. When the arm 4 slides upward and rotates counterclockwise, the intermediate arm 4 slides downward. (B) FIG. 6 shows a means for using the hydraulic cylinder 30. The two wire ropes 23 and 24 are fixed to the upper end 27 and the lower end 28 of the base end arm 3, and are hung on the fixed sheaves 12 and 13 via the movable sheaves 25 and 26. Wire rope 2
The other end of 3 is fixed to the lower end 11 of the intermediate arm 4, and the other end is fixed to the upper end 10 of the intermediate arm 4. The movable sheaves 25 and 26 are connected by a bracket 29, and when the hydraulic cylinder 30 is contracted, the movable sheave 25 moves downward and pulls the wire rope 23 downward, so that the intermediate arm 4 slides upward. . When the hydraulic cylinder 30 is extended and the movable sheave 26 is moved upward, the wire rope 24 is pulled upward, so that the intermediate arm 4 slides downward. To shorten the cylinder stroke, more sheaves or more movable sheaves may be added. (C) FIG. 7 shows a means of using the chain 31. A chain 31 is hung on fixed sheaves 12 and 13 mounted near the upper and lower ends of the base end arm 3. The other end of the chain 31 is fixed to the lower end 11 of the intermediate arm 4,
The other end is fixed to the upper end 10 of the intermediate arm 4.
If the sprocket 32 driven by the motor 22a provided on the base end arm 3 is wound and rotated clockwise,
The wire rope 9 is driven in the upward direction of the arrow, the intermediate arm 4 slides downward, and when rotated in the counterclockwise direction, the intermediate arm 4 slides upward. The idler wheels 33, 34 are
It is inserted in order to secure a winding angle when the chain 31 is wound around the sprocket 32.

【0017】図8は、ワイヤ掛けの他の実施例を示し、
チェーン31を用いる手段の駆動系を先端アーム5内に
内蔵したものである。図中同符号は、図4と同一のもの
は、同一符号を付けてある。先端アーム5の上端、下端
に近い所に装着された固定シーブ14、15にチェーン
31が掛けられている。チェーン31の一端は、中間ア
ーム4の下端11に固定され、他の端は、中間アーム4
の上端10に固定されている。また、中間アーム4の上
下端に近い所に装着した固定シーブ12、13にはそれ
ぞれワイヤロープ16、17が掛けられている。ワイヤ
ロープ16の一端は、基端アーム3の上端18に固定さ
れ、他端は、先端アーム5の上端19に固定されてい
る。ワイヤロープ17の一端は、基端アーム3の下端2
0に固定され、他端は、先端アーム5の下端21に固定
されている。以上のように構成したから、先端アーム5
上に設けたモータ22aで駆動されるスプロケット32
を巻き付けて、時計方向に回転させれば、チェーン31
は、矢印の下方向に駆動して、先端アーム5は下方向に
摺動し、反時計方向に回転させれば、先端アーム5は上
方向に摺動する。遊動輪33、34は、チェーン31を
スプロケット32に巻き付ける時の巻き付け角を確保す
る為に挿入してある。また、先端アーム5がスライドす
ると、基端アーム3アーム上下端18、20に固定され
ているワイヤロープ16、17も固定シーブ12、13
によって手繰り寄せられるので中間アームは、基端アー
ム3の中を上方位置と、下方位置にスライドする。同様
に図示しないが、図5、図6で示した、ウインチを用い
る手段、油圧シリンダを用いる手段を先端アーム5内に
内蔵できる。
FIG. 8 shows another embodiment of wire hanging,
The drive system of the means using the chain 31 is built in the tip arm 5. In the figure, the same symbols as those in FIG. 4 are assigned the same symbols. A chain 31 is hung on fixed sheaves 14 and 15 mounted near the upper and lower ends of the tip arm 5. One end of the chain 31 is fixed to the lower end 11 of the intermediate arm 4, and the other end is fixed to the intermediate arm 4
It is fixed to the upper end 10 of the. Wire ropes 16 and 17 are respectively hung on fixed sheaves 12 and 13 mounted near the upper and lower ends of the intermediate arm 4. One end of the wire rope 16 is fixed to the upper end 18 of the proximal end arm 3, and the other end is fixed to the upper end 19 of the distal end arm 5. One end of the wire rope 17 is connected to the lower end 2 of the base arm 3.
It is fixed to 0, and the other end is fixed to the lower end 21 of the tip arm 5. Since it is configured as described above, the tip arm 5
Sprocket 32 driven by motor 22a provided above
If you wrap it and rotate it clockwise, the chain 31
Is driven downward in the arrow so that the tip arm 5 slides downward, and when it is rotated counterclockwise, the tip arm 5 slides upward. The idle wheels 33 and 34 are inserted to ensure a winding angle when the chain 31 is wound around the sprocket 32. When the tip arm 5 slides, the wire ropes 16 and 17 fixed to the upper and lower ends 18 and 20 of the base arm 3 are also fixed sheaves 12 and 13.
The intermediate arm slides in the base end arm 3 to the upper position and the lower position because it is pulled by the hand. Similarly, although not shown, the means using a winch and the means using a hydraulic cylinder shown in FIGS. 5 and 6 can be incorporated in the tip arm 5.

【0018】また、図9は、図2の外重ね式多段伸縮ア
ームの駆動手段を、図6の油圧シリンダ30を基端アー
ム63の中に設置したもので、2本のワイヤロープ2
3、24を基端アーム63の上端27と、下端28に固
定し、可動シーブ25、26を経て固定シーブ12、1
3に掛けられる。さらに、ワイヤロープ23は、中間ア
ーム下端11に固定される。一方のワイヤロープ24は
中間アーム上端10に固定される。可動シーブ25、2
6は、ブラケット29で結ばれて、油圧シリンダ30に
て上下に駆動される。 先端アーム65を動かす2本の
ワイヤロープ16、17を基端アーム63の上端18
と、下端20に固定し、中間アーム上、下端の固定シー
ブ14、15に掛け、先端アーム上端19と、先端アー
ム下端21に固定される。以上の様に構成したから油圧
シリンダ30を縮めると可動シーブ25が下方向に動く
のでワイヤロープ23は、手繰り寄せられて、中間アー
ム64は上方向へ動く。中間アーム64が上方向へ動く
と、先端アーム65もワイヤロープ17により上方向へ
動く。同様に、油圧シリンダ30を伸ばすと、可動シー
ブ26が上方向に動くのでワイヤロープ24は、手繰り
寄せられて、中間アーム64は下方向へ動く。中間アー
ム64が下方向へ動くと、先端アーム65もワイヤロー
プ16により下方向へ動く。また、油圧シリンダ30を
用いる駆動手段の代わりにチェーン31を用いる手段、
ウインチを用いる手段も同様に利用出来る。
Further, FIG. 9 is a view in which the driving means for the outer-stack type multistage telescopic arm of FIG. 2 is installed in the hydraulic cylinder 30 of FIG.
3, 24 are fixed to the upper end 27 and the lower end 28 of the base end arm 63, and fixed sheaves 12, 1 are passed through movable sheaves 25, 26.
Can be multiplied by 3. Further, the wire rope 23 is fixed to the lower end 11 of the intermediate arm. One wire rope 24 is fixed to the upper end 10 of the intermediate arm. Movable sheave 25, 2
6 are connected by a bracket 29, and are vertically driven by a hydraulic cylinder 30. Connect the two wire ropes 16 and 17 that move the distal arm 65 to the upper end 18 of the proximal arm 63.
Then, it is fixed to the lower end 20, is hung on the fixed sheaves 14 and 15 on the intermediate arm and the lower end, and is fixed to the tip arm upper end 19 and the tip arm lower end 21. With the above configuration, when the hydraulic cylinder 30 is contracted, the movable sheave 25 moves downward, so that the wire rope 23 is pulled up and the intermediate arm 64 moves upward. When the intermediate arm 64 moves upward, the tip arm 65 also moves upward due to the wire rope 17. Similarly, when the hydraulic cylinder 30 is extended, the movable sheave 26 moves upward, so that the wire rope 24 is pulled up and the intermediate arm 64 moves downward. When the intermediate arm 64 moves downward, the tip arm 65 also moves downward due to the wire rope 16. Further, means for using the chain 31 instead of the drive means for using the hydraulic cylinder 30,
Means using a winch can be used as well.

【0019】また、図10は、図2の外重ね式多段伸縮
アームの駆動手段を中間アーム64に設置したものであ
る。中間アーム64には、スプロケット52、53を装
着し、少なくとも一つはモータ22aで駆動する。チェ
ーン50を基端アーム63の上端18に固定し、スプロ
ケット53に掛け、先端アーム65の上端19に固定す
る。さらに、チェーン51を基端アーム63の下端20
に固定し、スプロケット52に掛け、先端アーム65の
下端21に固定する。スプロケット52を時計方向に駆
動させると、中間アーム64と、先端アーム65は上方
向に移動し、外重ね式多段伸縮アームは収縮すると共
に、上方向に伸長する。同様に、スプロケット52を反
時計方向に駆動させると、中間アーム64と、先端アー
ム65は下方向に移動し、外重ね式多段伸縮アームは下
方向に伸びる。また同様に、ウインチ22を用いる手段
として、図11のチェーン50、51をワイヤロープ5
0a、51aにし、スプロケット52、53の内一つを
ウインチとすれば良い。
Further, FIG. 10 shows the driving means for the outer stacking type multistage telescopic arm shown in FIG. 2 installed on the intermediate arm 64. Sprockets 52 and 53 are mounted on the intermediate arm 64, and at least one is driven by a motor 22a. The chain 50 is fixed to the upper end 18 of the proximal end arm 63, hung on the sprocket 53, and fixed to the upper end 19 of the distal end arm 65. Further, the chain 51 is connected to the lower end 20 of the base arm 63.
Then, the sprocket 52 is hooked on the sprocket 52 and fixed to the lower end 21 of the tip arm 65. When the sprocket 52 is driven clockwise, the intermediate arm 64 and the tip arm 65 move upward, and the outer stacking multistage telescopic arm contracts and extends upward. Similarly, when the sprocket 52 is driven counterclockwise, the intermediate arm 64 and the tip arm 65 move downward, and the outer stacking type multistage telescopic arm extends downward. Similarly, as a means of using the winch 22, the chains 50 and 51 of FIG.
0a and 51a, and one of the sprockets 52 and 53 may be a winch.

【0020】また、図11は、図9の油圧シリンダ30
を中間アーム64の中に設置したもので、2本のワイヤ
ロープ23、24を基端アーム63の下端20と、中間
アーム64の下端11に固定し、可動シーブ25、26
を経て固定シーブ12、13に掛けられる。さらに、ワ
イヤロープ23は、中間アーム上端の固定シーブ14に
掛けられて先端アーム下端21に固定される。一方のワ
イヤロープ24は中間アーム上端10に固定される。さ
らに、破線で示したワイヤロープ54を基端アーム63
の上端18に固定し、中間アーム下端の固定シーブ15
に掛け、先端アーム上端19に固定される。以上の様に
構成したから油圧シリンダ30を縮めると可動シーブ2
5が下方向に動くのでワイヤロープ24は、手繰り寄せ
られて、中間アーム64は下方向へ動く。中間アーム6
4が下方向へ動くと、先端アーム65もワイヤロープ5
4により下方向へ動く。同様に、油圧シリンダ30を伸
ばすと、可動シーブ26が上方向に動くのでワイヤロー
プ23は、手繰り寄せられて、先端アーム65は上方向
へ動く。先端アーム65が上方向へ動くと、中間アーム
64もワイヤロープ54により上方向へ動く。同様に、
油圧シリンダ30を用いる手段の代わりにチェーン31
を用いる手段、ウインチを用いる手段も利用出来る。
FIG. 11 shows the hydraulic cylinder 30 of FIG.
Is installed in the intermediate arm 64, and the two wire ropes 23 and 24 are fixed to the lower end 20 of the proximal arm 63 and the lower end 11 of the intermediate arm 64, and the movable sheaves 25 and 26 are fixed.
Then, it is hung on the fixed sheaves 12 and 13. Further, the wire rope 23 is hung on the fixed sheave 14 at the upper end of the intermediate arm and fixed to the lower end 21 of the tip arm. One wire rope 24 is fixed to the upper end 10 of the intermediate arm. Further, the wire rope 54 shown by the broken line is attached to the base end arm 63.
Fixed to the upper end 18 of
It is fixed to the upper end 19 of the tip arm. With the above-described structure, when the hydraulic cylinder 30 is contracted, the movable sheave 2
As 5 moves downward, the wire rope 24 is pulled up and the intermediate arm 64 moves downward. Intermediate arm 6
4 moves downward, the tip arm 65 also moves the wire rope 5
Moves downwards by 4. Similarly, when the hydraulic cylinder 30 is extended, the movable sheave 26 moves upward, so that the wire rope 23 is pulled up and the tip arm 65 moves upward. When the tip arm 65 moves upward, the intermediate arm 64 also moves upward due to the wire rope 54. Similarly,
Chain 31 instead of means using hydraulic cylinder 30
It is also possible to use a means using a winch or a winch.

【0021】また、図12は、ピンギヤ方式を用いる駆
動手段であり、駆動手段を中間アーム64に設置したも
のである。基端アーム63および、先端アーム65に
は、ピンギヤ74、75が装着されており、スプロケッ
ト71と図13に示す様に噛み合っている。中間アーム
64には、スプロケット71、72を装着し、少なくと
も一つはモータ22aで駆動する。スプロケット71、
72は同期して回転する様チェーン73が掛けられてい
る。スプロケット71を時計方向に駆動させると、中間
アーム64と、先端アーム65は上方向に移動し、外重
ね式多段伸縮アームは収縮する。同様に、スプロケット
71を反時計方向に駆動させると、中間アーム64と、
先端アーム65は下方向に移動し、外重ね式多段伸縮ア
ームは伸びる。
Further, FIG. 12 shows a driving means using a pin gear system, and the driving means is installed on the intermediate arm 64. Pin gears 74 and 75 are attached to the base end arm 63 and the tip end arm 65, and mesh with the sprocket 71 as shown in FIG. Sprockets 71 and 72 are mounted on the intermediate arm 64, and at least one of them is driven by a motor 22a. Sprocket 71,
A chain 73 is hung so as to rotate in synchronization with 72. When the sprocket 71 is driven clockwise, the intermediate arm 64 and the tip arm 65 move upward, and the outer stacking type multistage telescopic arm contracts. Similarly, when the sprocket 71 is driven counterclockwise, the intermediate arm 64,
The tip arm 65 moves downward, and the outer stacking type multistage telescopic arm extends.

【0022】また、図14は、先端アーム65に沿って
滑動自在に取着された移動台車8を取り付けた外重ね式
多段伸縮アームであり、移動台車8には、可動シーブ8
2、83が装着してある。先端アーム65の上下端に
は、駆動プーリ92、遊動プーリ93が装着してある。
先端アーム65の上方端19にワイヤロープ16を固定
し、可動シーブ83に掛け、駆動プーリ92を介し、中
間アーム64の下端11に固定する。一方のワイヤロー
プ17を先端アーム65の下端21に固定し、可動シー
ブ82に掛け、遊動プーリ93を介し、中間アーム64
の上端10に固定する。駆動プーリ92は、モータ22
aで駆動する。また、駆動プーリと、遊動プーリを上下
入替えてもよい。以上の様に構成したから駆動プーリ9
2が時計方向に回転し、先端アーム65が上方に最下点
から、65aの位置である最上点迄のフルストローク滑
動すると、移動台車8は、先端アーム65上を8aの位
置まで連動して滑動する。これは、先端アーム65のほ
ぼ上端から、下端までの距離に相当する。
Further, FIG. 14 shows an outer stacking type multi-stage telescopic arm to which a movable carriage 8 slidably attached along a tip arm 65 is attached. The movable carriage 8 has a movable sheave 8
2 and 83 are attached. A drive pulley 92 and a floating pulley 93 are attached to the upper and lower ends of the tip arm 65.
The wire rope 16 is fixed to the upper end 19 of the tip arm 65, hung on the movable sheave 83, and fixed to the lower end 11 of the intermediate arm 64 via the drive pulley 92. One wire rope 17 is fixed to the lower end 21 of the tip arm 65, is hung on the movable sheave 82, and is attached to the intermediate arm 64 via the idle pulley 93.
Fixed to the upper end 10 of the. The drive pulley 92 is connected to the motor 22.
Drive with a. Further, the drive pulley and the floating pulley may be interchanged vertically. The drive pulley 9 is constructed as described above.
When 2 rotates clockwise and the tip arm 65 slides upward from the lowest point to the highest point which is the position of 65a, the moving carriage 8 interlocks on the tip arm 65 to the position of 8a. To slide. This corresponds to the distance from the upper end to the lower end of the tip arm 65.

【0023】さらに、図15は、先端アーム65に取り
付けられた移動台車8の状況を示した斜視図である。移
動台車8は、ブラケット81にて先端アーム65のレー
ル67に嵌入摺動する。また、ブラケット81内には可
動シーブ82、83が装着してあり、ワイヤロープ1
6、17が掛けられている。ピン穴84はエキステンシ
ョン6、61取り付け用である。
Further, FIG. 15 is a perspective view showing a state of the movable carriage 8 attached to the tip arm 65. The movable carriage 8 is fitted and slid into the rail 67 of the tip arm 65 by the bracket 81. Further, movable sheaves 82 and 83 are mounted in the bracket 81, and the wire rope 1
6 and 17 are hung. The pin holes 84 are for attaching the extensions 6 and 61.

【0024】さらに、本実施例の多段伸縮アームの駆動
方法の中に、次の構成手段が含まれる事は明らかであ
る。 (イ)多段伸縮アームのワイヤロープを上下にウインチ
にて駆動させる手段。 (ロ)多段伸縮アームのワイヤロープを上下に油圧シリ
ンダにて駆動させる手段。 (ハ)多段伸縮アームのワイヤロープを上下にチェーン
にて駆動させる手段。 (ニ)多段伸縮アームを外重ねにして、中間アームにピ
ンギヤとスプロケットにて上下に駆動させ、チェンにて
上下のスプロケットを同期させる手段。
Further, it is clear that the following constitution means is included in the method of driving the multistage telescopic arm of this embodiment. (A) A means for driving the wire rope of the multi-stage telescopic arm up and down with a winch. (B) A means for driving the wire rope of the multi-stage telescopic arm up and down by a hydraulic cylinder. (C) A means for driving the wire rope of the multi-stage telescopic arm up and down with a chain. (D) A means for vertically stacking the multi-stage telescopic arms, driving the intermediate arm up and down with a pin gear and a sprocket, and synchronizing the upper and lower sprockets with a chain.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏し深穴掘
削機の多段伸縮アームとして、汎用性の広い作業装置を
提供している。
EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is configured as described above, it provides a working device having a wide versatility as a multi-stage telescopic arm of a deep-hole excavator that has the effects described below. There is.

【0026】両方向にスライドが可能になる事により、
先端アームのストロークは、従来の片側スライド型に比
較してほぼ2倍にできる。
By being able to slide in both directions,
The stroke of the tip arm can be almost doubled as compared with the conventional one-side slide type.

【0027】また、先端アームの先にエキステンション
を接続しても中間アーム、基端アーム内にエキステンシ
ョンを引き入れる事が可能となり、この結果、深穴の掘
削土を地上に搬出する事ができると共に、掘削穴の深さ
を、IIレベルよりもわらに深いIII レベルまでの掘削が
可能である。
Further, even if the extension is connected to the tip of the tip arm, the extension can be drawn into the middle arm and the base arm, and as a result, the excavated soil in the deep hole can be carried to the ground. At the same time, it is possible to drill the depth of the drilling hole to a level III deeper than the level II.

【0028】また、建設機械の多段伸縮アームの先端ア
ームに上昇用と下降用の2個の可動シーブを移動台車上
に設けたから、多段伸縮アームを引き上げ時、クラムバ
ケットの位置を先端アームの長さ分高所の位置IVレベル
に移動出来るのでダンプトラックの荷台に直接掘削土を
積み込む事ができる。さらに、移動台車にエキステンシ
ョンを装着したから、エキステンションからの荷重の変
動に係わらず、移動台車を安定して先端アーム上を動か
せる事ができる。
Further, since two movable sheaves for raising and lowering are provided on the movable carriage at the tip arm of the multistage telescopic arm of the construction machine, when the multistage telescopic arm is pulled up, the position of the clam bucket is set to the length of the tip arm. Since it is possible to move to a higher position IV level, excavated soil can be loaded directly on the bed of the dump truck. Further, since the extension is attached to the movable carriage, the movable carriage can be stably moved on the tip arm regardless of the fluctuation of the load from the extension.

【0029】また、先端アームに可動シーブの移動台車
を設け、移動台車にエキステンションを装着した事によ
り、基端アームの長さを短く出来、コンパクトな作業装
置を提供する事ができる。さらに、掘削土を地上(G.L)
に搬出するだけで良い時には、先端アーム分長くした長
尺エキステンション61を装着出来る。この結果、V レ
ベルまでの深い穴を掘削可能である。
Further, by providing the movable carriage of the movable sheave on the distal arm and mounting the extension on the movable carriage, the length of the proximal arm can be shortened and a compact working device can be provided. Furthermore, excavated soil is ground (GL)
When it is sufficient to carry it out, the long extension 61 which is longer than the tip arm can be attached. As a result, deep holes up to V level can be drilled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の多段伸縮アームを油圧ショベルに装着
した状態の側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a state in which a multistage telescopic arm of the present invention is mounted on a hydraulic excavator.

【図2】本発明の他の実施例で有る外重ね式多段伸縮ア
ームの先端アームに移動台車を装着した時のクラムバケ
ット位置を比較説明の為の合成状態の側面図である。
FIG. 2 is a side view of a combined state for comparative explanation of the clam bucket position when the movable carriage is attached to the tip arm of the outer stacking type multi-stage telescopic arm according to another embodiment of the present invention.

【図3】本発明の他の実施例で有る多段伸縮アームに、
移動台車と、長尺エキステンションを装着した状態の側
面図である。
FIG. 3 is a multi-stage telescopic arm according to another embodiment of the present invention,
It is a side view of a state in which a movable carriage and a long extension are attached.

【図4】本発明の多段伸縮アームの実施例を示す部分縦
断面図である。
FIG. 4 is a partial vertical sectional view showing an embodiment of a multistage telescopic arm of the present invention.

【図5】本発明の多段伸縮アームのワイヤロープを上下
にウインチにて駆動させる実施例を示す部分縦断面図で
ある。
FIG. 5 is a partial vertical cross-sectional view showing an embodiment in which the wire rope of the multistage telescopic arm of the present invention is driven up and down by a winch.

【図6】本発明の多段伸縮アームのワイヤロープを上下
に油圧シリンダにて駆動させる実施例を示す部分縦断面
図である。
FIG. 6 is a partial vertical cross-sectional view showing an embodiment in which the wire rope of the multistage telescopic arm of the present invention is vertically driven by a hydraulic cylinder.

【図7】本発明の多段伸縮アームのワイヤロープを上下
にチェーンにて駆動させる実施例を示す部分縦断面図で
ある。
FIG. 7 is a partial vertical cross-sectional view showing an embodiment in which the wire rope of the multistage telescopic arm of the present invention is driven up and down by a chain.

【図8】本発明の多段伸縮アームのワイヤロープを上下
にチェーンにて駆動させる装置を先端アーム内に内蔵し
た実施例を示す部分縦断面図である。
FIG. 8 is a partial vertical cross-sectional view showing an embodiment in which a device for driving the wire rope of the multistage telescopic arm of the present invention up and down by a chain is incorporated in the tip arm.

【図9】本発明の多段伸縮アームを外重ねにして、ワイ
ヤロープを上下に油圧シリンダにて駆動させる実施例を
示す部分縦断面図である。
FIG. 9 is a partial vertical cross-sectional view showing an embodiment in which the multistage telescopic arms of the present invention are superposed and the wire rope is driven up and down by a hydraulic cylinder.

【図10】本発明の多段伸縮アームを外重ねにして、ワ
イヤロープを上下に駆動させる他の実施例を示す部分縦
断面図である。
FIG. 10 is a partial vertical cross-sectional view showing another embodiment in which the multistage telescopic arms of the present invention are superposed and the wire rope is driven up and down.

【図11】本発明の多段伸縮アームを外重ねにして、中
間アームに油圧シリンダにてワイヤロープを上下に駆動
させる他の実施例を示す部分縦断面図である。
FIG. 11 is a partial vertical cross-sectional view showing another embodiment in which the multi-stage telescopic arms of the present invention are overlaid and the intermediate arm is driven by a hydraulic cylinder to move the wire rope up and down.

【図12】本発明の多段伸縮アームを外重ねにして、中
間アームにピンギヤとスプロケットにて上下に駆動さ
せ、チェンにて上下のスプロケットを同期させた他の実
施例を示す部分縦断面図である。
FIG. 12 is a partial vertical cross-sectional view showing another embodiment in which the multistage telescopic arms of the present invention are superposed on each other, and the intermediate arm is driven vertically by a pin gear and a sprocket, and the chains are used to synchronize the upper and lower sprockets. is there.

【図13】図13のピンギヤとスプロケットの噛み合い
部詳細図である。
13 is a detailed view of a meshing portion between the pin gear and the sprocket shown in FIG.

【図14】本発明の多段伸縮アームを外重ねにして、先
端アームに移動台車を取り付けた他の実施例を示す部分
縦断面図である。
FIG. 14 is a partial vertical cross-sectional view showing another embodiment in which the multistage telescopic arm of the present invention is superposed and the movable carriage is attached to the tip arm.

【図15】本発明の先端アームに移動台車を取り付けた
斜視図である。
FIG. 15 is a perspective view in which a movable carriage is attached to the tip arm of the present invention.

【図16】従来技術の多段伸縮アームを油圧ショベルに
装着した状態の側面図である。
FIG. 16 is a side view showing a state in which a multistage telescopic arm according to the related art is mounted on a hydraulic excavator.

【図17】従来技術の多段伸縮アームの側面図である。FIG. 17 is a side view of a conventional multi-stage telescopic arm.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…建設機械、2…ブーム、3…基端アーム、3a…基
端アームの上方端、4d…アームの下方端、6…エキス
テンション、6d…エキステンションの下方端、7…ク
ラムバケット、8…移動台車。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Construction machine, 2 ... Boom, 3 ... Base end arm, 3a ... Upper end of base end arm, 4d ... Lower end of arm, 6 ... Extension, 6d ... Lower end of extension, 7 ... Clam bucket, 8 ... moving dolly.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多段伸縮アームの基端アーム(3) が建設
機械(1) のブーム(2)に装着された建設機械の多段伸縮
アームにおいて、基端アーム(3) の上方端(3d)まで、ア
ーム下方端(4d)が摺動させる駆動手段を設けたことを特
徴とする建設機械の多段伸縮アーム。
1. A multi-stage telescopic arm of a construction machine, wherein a base end arm (3) of the multi-stage telescopic arm is attached to a boom (2) of the construction machine (1), and an upper end (3d) of the base end arm (3). Up to this, a multi-stage telescopic arm for construction machinery is provided with a drive means for sliding the lower end (4d) of the arm.
【請求項2】 多段伸縮アームの先端に、クラムバケッ
ト(7) 付きエキステンション(6) を装着してなる請求項
1の建設機械の多段伸縮アームにおいて、前記エキステ
ンション下方端(6d)が、基端アーム(3) の下方端部近傍
に移動させる駆動手段を設けたことを特徴とする建設機
械の多段伸縮アーム。
2. The multistage telescopic arm for a construction machine according to claim 1, wherein the extension (6) with a clam bucket (7) is attached to the tip of the multistage telescopic arm. A multi-stage telescopic arm for a construction machine, characterized in that a drive means for moving the base end arm (3) near the lower end is provided.
【請求項3】 請求項2において、エキステンション
(6) は、アームに沿って滑動自在に取着された移動台車
(8) に装着されていることを特徴とする建設機械の多段
伸縮アーム。
3. The extension according to claim 2.
(6) is a movable carriage that is slidably attached along the arm.
(8) A multi-stage telescopic arm for construction machinery, which is mounted on.
JP11181094A 1994-04-28 1994-04-28 Multistage expansible arm of construction machine Pending JPH07292706A (en)

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Cited By (5)

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