RU2006169C1 - Sewing machine digital electric drive - Google Patents
Sewing machine digital electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006169C1 RU2006169C1 SU5041711A RU2006169C1 RU 2006169 C1 RU2006169 C1 RU 2006169C1 SU 5041711 A SU5041711 A SU 5041711A RU 2006169 C1 RU2006169 C1 RU 2006169C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sewing machine
- output
- counter
- main shaft
- input
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования скорости швейных машин. The invention relates to electrical engineering and can be used to control the speed of sewing machines.
Известно устройство для цифрового регулирования скорости швейной машины, главный вал которой приводится во вращение электродвигателем, работающим в сочетании с тормозным и сцепным механизмами, содержащее узел измерения действительного значения частоты вращения главного вала машины, датчик задающего сигнала, микроЭВМ [1] . A device for digitally controlling the speed of a sewing machine, the main shaft of which is driven by an electric motor operating in combination with braking and coupling mechanisms, comprising a unit for measuring the actual value of the frequency of rotation of the main shaft of the machine, a reference signal sensor, a microcomputer [1].
Известна также быстродействующая система для управления скоростью швейной машины, содержащая ускоряющее устройство, с помощью которого обеспечивается подача энергии движения первичного двигателя к подвижному объекту, устройство замедления подвижного объекта, тахогенератор, счетчик, цифровое устройство передачи информации [2] . Also known is a high-speed system for controlling the speed of the sewing machine, comprising an accelerating device, with which the energy of the primary engine is supplied to the moving object, a device for slowing the moving object, a tachogenerator, a counter, a digital information transmission device [2].
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является цифровой электропривод швейной машины, содержащий электродвигатель со сцепным и тормозным механизмами и тахогенератор, соединенные с главным валом швейной машины, задатчик, связанный с педалью управления швейной машины, и счетчик. В данном электроприводе арифметическое вычислительное устройство, соединенное со счетчиком, используется для передачи информации, характеризующей измеренный счетчиком интервал между последовательными импульсами, поступающими с выхода делителя частоты, связанного с тахогенератором, в соответствии с определенной передаточной функцией [3] . Closest to the invention in technical essence is a digital electric sewing machine containing an electric motor with coupling and braking mechanisms and a tachogenerator connected to the main shaft of the sewing machine, a knob associated with the control pedal of the sewing machine, and a counter. In this electric drive, an arithmetic computing device connected to a counter is used to transmit information characterizing the interval measured by the counter between successive pulses from the output of the frequency divider associated with the tachogenerator, in accordance with a certain transfer function [3].
Недостатками указанных цифровых электроприводов швейных машин является наличие вычислительных преобразований с использованием постоянных коэффициентов в канале регулирования, что приводит к появлению дополнительных погрешностей в регулируемой величине. Кроме того, коэффициенты передаточной функции вычислительного устройства [3] требуют оптимизации при изменении размера шкива ременной передачи, соединяющей двигатель с главным валом машины. Эта операция может вызвать дополнительные трудности в процессе эксплуатации швейной машины. The disadvantages of these digital electric drives of sewing machines is the presence of computational transformations using constant coefficients in the control channel, which leads to the appearance of additional errors in the adjustable value. In addition, the transfer function coefficients of the computing device [3] require optimization when changing the size of the belt drive pulley connecting the engine with the main shaft of the machine. This operation may cause additional difficulties during the operation of the sewing machine.
Указанные недостатки устраняются за счет того, что в известный цифровой электропривод швейной машины, содержащий электродвигатель со сцепным и тормозным механизмами и тахогенератор, соединенные с главным валом швейной машины, задатчик, связанный с педалью управления швейной машины, и счетчик, введены ждущий мультивибратор и мультиплексор, при этом первый вход счетчика соединен с выходом тахогенератора, второй - с выходом задатчика частоты, выходы ждущего мультивибратора и счетчика подключены соответственно к первому и второму входам мультиплексора, первый и второй выходы которого связаны соответственно с тормозным и сцепным механизмами, а третий выход подключен к входу ждущего мультивибратора и третьему входу счетчика. These disadvantages are eliminated due to the fact that in the well-known digital electric drive of the sewing machine, comprising an electric motor with coupling and brake mechanisms and a tachogenerator connected to the main shaft of the sewing machine, a knob associated with the control pedal of the sewing machine, and a counter, a waiting multivibrator and a multiplexer are introduced, the first counter input is connected to the output of the tachogenerator, the second to the output of the frequency setter, the outputs of the standby multivibrator and counter are connected respectively to the first and second inputs of m ultiplexer, the first and second outputs of which are connected respectively with the brake and coupling mechanisms, and the third output is connected to the input of the standby multivibrator and the third input of the counter.
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого цифрового электропривода швейной машины; на фиг. 2 - временные диаграммы работы. In FIG. 1 shows a block diagram of the proposed digital electric sewing machine; in FIG. 2 - time diagrams of work.
Цифровой электропривод швейной машины содержит двигатель 1 с тормозным 2 и сцепным 3 механизмами, соединенный с главным валом швейной машины 4 и управляемый воздействием (нажатием) на ее педаль 5, задатчик 6, связанный с педалью 5 машины 4, выходной сигнал которого зависит от положения педали 5 управления, тахогенератор 7, соединенный с главным валом швейной машины 4, частота следования выходных импульсов которого пропорциональна частоте вращения главного вала машины 4, подключенный выходом к первому входу счетчика 8, второй вход которого соединен с выходом задатчика 6. Электропривод содержит также ждущий мультивибратор 9 и мультиплексор 10, первый вход которого подключен к выходу ждущего мультивибратора 9, второй вход - к выходу счетчика 8, первый и второй выходы мультиплексора 10 соединены соответственно с тормозным 2 и сцепным 3 механизмами, а третий выход подключен к входу ждущего мультивибратора 9 и к третьему входу счетчика 8. The digital electric drive of the sewing machine contains an
Электропривод швейной машины работает циклически следующим образом. The electric sewing machine operates cyclically as follows.
Информация на выходе задатчика 6 зависит от положения педали 5 управления и соответствует номеру ступени скорости N. При появлении запускающего сигнала на третьем входе счетчика 8 и входе ждущего мультивибратора 9 начинается очередной цикл формирования управляющих воздействий. На выходе ждущего мультивибратора 9 вырабатывается сигнал длительностью То, в счетчик 8 перезаписывается число N с выхода задатчика 6. Счетчик 8 работает в режиме декрементирования числа N на втором его входе, импульсами тахогенератора 7 на первом его входе. Длительность сигнала на выходе счетчика 8 определяется временем декрементирования до нуля числа N.The information at the output of the
На фиг. 2а приведена временная диаграмма сигналов на входах и выходах мультиплексора 10 для случая, когда длительность То сигнала на выходе ждущего одновибратора 9 меньше длительности сигнала Т на выходе счетчика 8, на фиг. 2б - когда длительность То больше длительности Т. В первом случае формируется сигнал только на втором выходе мультиплексора, во втором случае - только на первом с длительностью (То-Т1). На третьем выходе мультиплексора 10 сигнал появляется после исчезновения сигналов на его входах, он запускает ждущий одновибратор 9 и перезаписывает число в счетчик 8. Далее описанный процесс повторяется.In FIG. 2a is a timing diagram of the signals at the inputs and outputs of the
Сигналы на первом и втором выходах мультиплексора 10 представляют собой широтно-модулированные сигналы, скважность которых Qт и Qn определяет среднее значение тока в обмотках управления тормозного 2 и сцепного 3 механизмов, которое, в свою очередь, определяет величины тормозного или приводного момента, передаваемого на главный вал швейной машины 4. Установившемуся значению частоты вращения главного вала машины соответствует равновесие приводного момента сцепного механизма 3 и момента сопротивления швейной машины 4. Зависимость величины момента сопротивления от частоты вращения главного вала машины практически линейная, поэтому каждому значению скважности Qn сигнала на втором выходе мультиплексора 10 в установившемся режиме соответствует вполне определенное значение частоты вращения, величина которой тем больше, чем больше величина скважности Qn.The signals at the first and second outputs of the
Возмущение по частоте вращения главного вала швейной машины или изменение числа N при смене заданного номера ступени скорости воздействием на педаль машины изменяет время декрементирования счетчиком 8 числа N и изменяет длительность Т сигнала на его выходе, изменяющего скважность Qn сигнала на втором выходе мультиплексора 10. При превышении истинной частоты вращения f заданного значения fо скважность Qn уменьшается, вследствие чего уменьшается и приводной момент сцепного механизма 3. Частота вращения главного вала машины уменьшается до достижения равновесия приводного момента и момента сопротивления швейной машины 4. При достаточно большом отрицательном рассогласовании fo-f длительность Т сигнала на выходе счетчика 8 может уменьшаться настолько, что становится меньше длительности То сигнала на выходе ждущего мультивибратора 9, вызывая тем самым появление на первом выходе мультиплексора 10 сигнала скважностью Qт, включающего тормозной механизм 2, и появление дополнительного тормозного момента от тормозного механизма.A perturbation in the speed of rotation of the main shaft of the sewing machine or a change in the number N when changing the set speed step number by acting on the machine pedal changes the decrement time by the
При этом главный вал машины интенсивно тормозится. Постепенное уменьшение скорости увеличивает длительность Т сигнала на выходе счетчика 8, после достижения им длительности, равной То, сигнал на первом выходе мультиплексора 10 исчезает, исчезает и дополнительный тормозной момент. По мере дальнейшего приближения истинного значения частоты вращения к заданному появлению сигнал на втором выходе мультиплексора 10, который растет до достижения равновесия приводного момента и момента сопротивления на главном валу машины, соответствующего заданной ступени скорости.In this case, the main shaft of the machine is intensively braked. A gradual decrease in speed increases the duration T of the signal at the output of the
Длительность То опорного сигнала на выходе ждущего мультивибратора 9 устанавливается таким образом, что при выбранном соотношении размеров шкивов ременной передачи от двигателя со сцепным и тормозным механизмами к главному валу машины максимальному номеру ступени скорости соответствует максимальная частота вращения главного вала машины.The duration T o of the reference signal at the output of the
Ждущий мультивибратор 9 может быть реализован на микросхеме К 155 АГ 1, счетчик 8-К 561ИЕ11, мультиплексор 10-К561КП1, или аналогичных им по функциональному назначению электронных компонентах. Остальные элементы могут быть вполне выполнены, как в прототипе. The
Достоинствами изобретения являются простота и однозначность его настройки при изменении размеров шкивов ременной передачи либо других параметров машины, изменяющих коэффициент передачи системы, а также отсутствие каких-либо вычислительных преобразований в канале регулирования. (56) 1. Патент США N 4377778, кл. Н 02 Р 5/16, 1983. The advantages of the invention are the simplicity and uniqueness of its settings when changing the size of the belt pulleys or other machine parameters that change the transmission coefficient of the system, as well as the absence of any computational transformations in the control channel. (56) 1. U.S. Patent No. 4,377,778, cl. H 02
2. Заявка ФРГ N 3243549, кл. Н 02 Р 15/02, 1984. 2. Application of Germany N 3243549, CL H 02 P 15/02, 1984.
3. Патент США N 4386301, кл. Н 02 Р 5/04, 1983. 3. US patent N 4386301, CL. H 02
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5041711 RU2006169C1 (en) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | Sewing machine digital electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5041711 RU2006169C1 (en) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | Sewing machine digital electric drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006169C1 true RU2006169C1 (en) | 1994-01-15 |
Family
ID=21603968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5041711 RU2006169C1 (en) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | Sewing machine digital electric drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2006169C1 (en) |
-
1992
- 1992-05-12 RU SU5041711 patent/RU2006169C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0061824A1 (en) | A digital speed control device for a motor | |
GB1187709A (en) | Improvements in or relating to Slip Frequency Control of an Asynchronous Electrical Machine | |
EP0352803A3 (en) | Gear shift control for power train | |
RU2006169C1 (en) | Sewing machine digital electric drive | |
JPS62106798A (en) | Controller of sewing machine | |
GB1388574A (en) | Braking methods and apparatus | |
EP0067649B2 (en) | Sewing machine having a soft-starting circuit | |
CA1200877A (en) | Sewing machine control apparatus | |
EP0245521A4 (en) | Injection molding machine and method of controlling back pressure thereof. | |
JPS62106799A (en) | Controller of sewing machine | |
JPS58159788A (en) | Control system of sewing machine | |
US3845371A (en) | Motor controller with power limiting | |
CN1094651A (en) | Servocontrol system for stage curtains | |
CA1172733A (en) | Sewing machine speed control system having quick response characteristic | |
EP0067072B1 (en) | Sewing machine having a memory for generating a speed control signal in response to operating conditions | |
JPS58173591A (en) | Speed setting apparatus of sewing machine | |
JPH0510915B2 (en) | ||
JPS6223590B2 (en) | ||
JPS637416Y2 (en) | ||
SU601360A1 (en) | Device for controlling electric drive of single-bucket excavator | |
JPS5787720A (en) | Control device for electromagnetic clutch for vehicle | |
JPS6223591B2 (en) | ||
SU1280686A1 (en) | Induction electric drive | |
SU828355A1 (en) | Device for forming absolute slipping of induction motor in frequency-controlled electric drive | |
SU494725A1 (en) | Follow system |