Claims (5)
1. Способ образования толкающей и подъемной силы, необходимой для полета, с помощью маховых движений крыльев, отличающийся тем, что указанную силу образуют за счет сдвинутых по фазе на 90° маховых движений двух пар крыльев, расположенных в одной плоскости.1. The method of formation of the pushing and lifting force necessary for the flight, using the wing movements of the wings, characterized in that the specified force is formed due to phase-shifted by 90 ° wing movements of two pairs of wings located in the same plane.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменяют угол атаки каждого из крыльев в отдельности.2. The method according to claim 1, characterized in that they change the angle of attack of each of the wings individually.
3. Летательный аппарат, выполненный по типу махолета, содержащий фюзеляж, крылья, симметрично расположенные с каждой стороны фюзеляжа, шарниры, установленные на фюзеляже и связывающие крылья с фюзеляжем, рабочий механизм для образования маховых движений крыльев и силовую установку, отличающийся тем, что аппарат содержит с каждой стороны фюзеляжа пару крыльев, снабженных отдельным рабочим механизмом и расположенных в одной плоскости, крылья состоят из лопастей, связанных с шарнирами посредством цилиндрических штоков.3. A flying machine made according to the type of a flywheel, comprising a fuselage, wings symmetrically located on each side of the fuselage, hinges mounted on the fuselage and connecting the wings with the fuselage, a working mechanism for the formation of wing movements of the wings and a power unit, characterized in that the device contains on each side of the fuselage a pair of wings equipped with a separate working mechanism and located in the same plane, the wings consist of blades connected to the hinges by means of cylindrical rods.
4. Летательный аппарат по п.3, отличающийся тем, что рабочий механизм каждой пары крыльев состоит из коленвалов, сочлененных с силовой установкой, каждый коленвал содержит два колена, колена шарнирно через ползуны сочленены со штоками, колена первых пар крыльев сдвинуты на 90° по отношению к коленам второй пары крыльев по направления вращения коленвалов, положения колен правой и левой стороны фюзеляжа зеркально симметричны по отношению к вертикальной плоскости, делящей фюзеляж пополам, причем силовая установка выполнена с возможностью вращения коленвалов в разные стороны синхронно и синфазно.4. The aircraft according to claim 3, characterized in that the working mechanism of each pair of wings consists of crankshafts articulated with a power plant, each crankshaft contains two knees, the knees articulated through sliders with rods, the knees of the first pairs of wings are 90 ° shifted by relative to the knees of the second pair of wings in the direction of rotation of the crankshafts, the positions of the knees of the right and left sides of the fuselage are mirror symmetric with respect to the vertical plane dividing the fuselage in half, and the power unit is designed to rotate crankshafts in different directions synchronously and in phase.
5. Летательный аппарат по п.3 или 4, отличающийся тем, что шарниры, связывающие крылья с фюзеляжем, установлены на поворотных платформах, каждая из которых снабжена индивидуальным приводом поворота.5. The aircraft according to claim 3 or 4, characterized in that the hinges connecting the wings with the fuselage are mounted on rotary platforms, each of which is equipped with an individual rotation drive.