Claims (21)
1. Тренажер наводчиков-операторов установок пуска ракет или стрельбы из орудий и пулеметов содержащий оптический прибор наведения, орган управления по оси X оптической оси прибора наблюдения с датчиком координат, орган управления по оси Y оптической оси прибора наблюдения органы управления наводкой с датчиком координат, спусковой механизм пуска ракет или выстрела с датчиком срабатывания, оптический прибор наблюдения второго канала воспроизведения изображения для наблюдения за выбранным участком местности через оптический прибор наблюдения, первый канал воспроизведения псевдообъемного трехмерного изображения для наблюдения за выбранным участком местности невооруженным глазом, содержащий генератор изображения первого канала, экран первого канала, коллимирующее устройство, отличающийся тем, что с целью улучшения условий тренировки с наблюдением за моделью местности невооруженным глазом и через оптический прибор наблюдения с обеспечением возможности визуально определять расстояние до видимых объектов или с помощью отметок на оптическом приборе наблюдения определять расстояние до стандартных видимых объектов, в том числе и подвижных перемещающихся по допустимым траекториям, дополнительно включены комплекс подготовки исходной информации содержащий блок синхронизации работы камер, камеру первого канала, систему из камер второго канала; блок обработки исходной информации первого канала; блок хранения визуальных баз данных первого канала; блок обработки исходной информации второго канала; блок хранения визуальных баз второго канала; блок записи видеоинформации первого канала; второй канал воспроизведения изображения для наблюдения за выбранным участком местности через оптический прибор наблюдения и корректирующую линзу дополнительно содержащий: генератор изображения второго канала, блок записи видеоинформации второго канала, экран второго канала, корректирующую линзу; блок задания начальных условий; блок синхронизации; блок воспроизводящий сторонние шумы; блок задания перемещения оптической оси оптического прибора наблюдения и изменения нагрузки по оси X до пуска ракеты и после пуска ракеты; блок задания перемещения оптической оси оптического прибора наблюдения и изменения нагрузки по оси Y до пуска ракеты и после пуска ракеты; блок моделирования шума пуска ракеты; блока расчета скорости перемещения по оси X видимого следа ракеты для первого канала, блок расчета скорости перемещения по оси X видимого следа ракеты для второго канала; блок расчета скорости перемещения по оси X видимого следа ракеты для второго канала; блок расчета скорости перемещения по оси Y видимого следа ракеты для второго канала, при этом выход блока синхронизации работы камер соединен с входом камеры первого канала и с входом системы из камер второго канала, выход камеры первого канала соединен с входом блока обработки исходной информации первого канала, первый выход блока обработки исходной информации первого канала соединен с входом блока хранения визуальных баз данных первого канала, второй выход блока обработки исходной информации первого канала соединен со вторым входом блока, воспроизводящего сторонние шумы, выход блока хранения визуальных баз данных первого канала соединен с первым входом генератора изображения первого канала, первый выход генератора изображения первого канала соединен с входом экрана первого канала, второй выход генератора изображения первого канала соединен с входом блока записи видеоинформации первого канала, выход блока записи видеоинформации первого канала соединен с седьмым входом генератора изображения первого канала, выход экрана первого канала соединен с входом коллимирующего устройства, выход коллимирующего устройства обеспечивает обучаемому возможность визуального наблюдения за объемной моделью местности, выход системы из камер второго канала соединен с входом блока обработки исходной информации второго канала, выход блока обработки исходной информации второго канала соединен с входом блока хранения визуальных баз второго канала, выход блока хранения визуальных баз второго канала соединен с первым входом генератора изображения второго канала, первый выход генератора изображения второго канала соединен с экраном второго канала, второй выход генератора изображения второго канала соединен с входом блока записи видеоинформации второго канала, выход блока записи видеоинформации второго канала соединен с седьмым входом генератора изображения второго канала, выход экрана второго канала соединен с входом оптического устройства наблюдения, выход оптического устройства наблюдения соединен с входом корректирующей линзы, выход корректирующей линзы предоставляет обучаемому возможность наблюдать за увеличенной моделью местности с возможностью определения дальности до моделируемых объектов используя метки на оптике, первый выход блока задания начальных условий соединен с входом блока синхронизации, выход блока синхронизации соединен со вторым входом генератора изображения первого канала, а также со вторым входом генератора изображения второго канала, а также с первым входом блока воспроизводящего сторонние шумы, выход блока воспроизводящего сторонние шумы предоставляет обучаемому возможность слышать звуковой фон, записанный во время подготовки модели сцены визуализации, второй выход блока задания начальных условий соединен с третьим входом генератора изображения первого канала и с третьим входом генератора изображения второго канала, вход спускового механизма позволяет обучаемому, нажав на спусковой механизм выпустить модель ракеты, выход спускового механизма соединен с четвертым входом генератора изображения первого канала, а также с четвертым входом генератора изображения второго канала, а также с первым входом блока задания перемещения оптической оси оптического прибора наблюдения и изменения нагрузки по оси X до пуска ракеты и после пуска ракеты, а также с первым входом блока задания перемещения оптической оси оптического прибора наблюдения и изменения нагрузки по оси Y до пуска ракеты и после пуска ракеты, а также с входом блока моделирования шума пуска ракеты, выход блока моделирования шума пуска ракеты позволяет обучаемому слышать звук выстрела ракетой, второй вход блока задания перемещения оптической оси оптического прибора наблюдения и изменения нагрузки по оси X, до пуска ракеты и после пуска ракеты, соединен с обучаемым и позволяет ему управлять перемещением оси оптического прибора наблюдения по оси X, второй вход блока задания перемещения оптической оси оптического прибора наблюдения и изменения нагрузки по оси Y, до пуска ракеты и после пуска ракеты, соединен с обучаемым и позволяет ему управлять перемещением оси оптического прибора наблюдения по оси Y, выход блока задания перемещения оптической оси оптического прибора наблюдения и изменения нагрузки по оси X, до пуска ракеты и после пуска ракеты, соединен с входом блока расчета скорости перемещения по оси X видимого следа ракеты для первого канала и с входом блока расчета скорости перемещения по оси X видимого следа ракеты для второго канала, выход блока задания перемещения оптической оси оптического прибора наблюдения и изменения нагрузки по оси Y, до пуска ракеты и после пуска ракеты, соединен с входом блока расчета скорости перемещения по оси Y видимого следа ракеты для первого канала и с входом блока расчета скорости перемещения по оси Y видимого следа ракеты для второго канала, выход блока расчета скорости перемещения по оси X видимого следа ракеты для первого канала соединен с пятым входом генератора изображения первого канала, выход блока расчета скорости перемещения по оси X видимого следа ракеты для второго канала соединен с пятым входом генератора изображения второго канала, выход блока расчета скорости перемещения по оси Y видимого следа ракеты для первого канала соединен с шестым входом генератора изображения первого канала, выход блока расчета скорости перемещения по оси Y видимого следа ракеты для второго канала соединен с шестым входом генератора изображения второго канала.1. A simulator for gunner-operators of missile or machine-gun firing installations containing an optical guidance device, a control along the X axis of the optical axis of the observation device with a coordinate sensor, a control along the Y axis of the optical axis of the observation device, guidance controls with a coordinate sensor, trigger a missile or shot launch mechanism with a pickup sensor, an optical observation device of a second image reproduction channel for monitoring a selected area of terrain through an optical device denia, the first channel for reproducing a pseudo-three-dimensional three-dimensional image for observing the selected site with the naked eye, containing the image generator of the first channel, the screen of the first channel, collimating device, characterized in that in order to improve training conditions with observing the terrain model with the naked eye and through an optical device observations with the ability to visually determine the distance to visible objects or using marks on the optical instrument lyat distance to standard visible objects, including moving the movable over admissible trajectories, further including a set of initial information preparation unit comprising synchronizing the operation chambers of the first channel camera system of the chambers of the second channel; a source information processing unit of the first channel; block storage of visual databases of the first channel; a source information processing unit of a second channel; block storage of visual bases of the second channel; block recording video information of the first channel; the second image reproducing channel for observing the selected area through the optical observation device and the correction lens further comprising: an image generator of the second channel, a video recording unit of the second channel, a second channel screen, a correction lens; block for setting initial conditions; synchronization unit; block reproducing third-party noise; a unit for setting the movement of the optical axis of the optical monitoring device and load changes along the X axis before the launch of the rocket and after the launch of the rocket; a unit for setting the movement of the optical axis of the optical monitoring device and load changes along the Y axis before the launch of the rocket and after the launch of the rocket; missile launch noise simulation block; a unit for calculating the speed of movement along the X axis of the visible trace of the rocket for the first channel, a unit for calculating the speed of movement along the X axis of the visible trace of the rocket for the second channel; a unit for calculating the speed of movement along the X axis of the visible trace of the rocket for the second channel; a unit for calculating the speed of movement along the Y axis of the visible trace of the rocket for the second channel, while the output of the camera synchronization unit is connected to the camera input of the first channel and to the system input from the cameras of the second channel, the camera output of the first channel is connected to the input of the source information processing unit of the first channel, the first output of the source information processing unit of the first channel is connected to the input of the visual database storage unit of the first channel, the second output of the source information processing unit of the first channel is connected to the second input b a lock reproducing third-party noise, the output of the visual database storage unit of the first channel is connected to the first input of the image generator of the first channel, the first output of the image generator of the first channel is connected to the screen input of the first channel, the second output of the image generator of the first channel is connected to the input of the video recording unit of the first channel , the output of the video recording unit of the first channel is connected to the seventh input of the image generator of the first channel, the screen output of the first channel is connected to the input of the collimir the output device of the collimating device provides the learner with the possibility of visual observation of the volumetric terrain model, the system output from the cameras of the second channel is connected to the input of the source information processing unit of the second channel, the output of the source information processing unit of the second channel is connected to the input of the visual base storage unit of the second channel, output the storage unit of the visual bases of the second channel is connected to the first input of the image generator of the second channel, the first output of the image generator of the second channel connected to the screen of the second channel, the second output of the image generator of the second channel is connected to the input of the video recording unit of the second channel, the output of the video recording unit of the second channel is connected to the seventh input of the image generator of the second channel, the output of the screen of the second channel is connected to the input of the optical monitoring device, the output of the optical device observation is connected to the input of the correction lens, the output of the correction lens provides the learner with the opportunity to observe an enlarged terrain model with the ability to determine the distance to the simulated objects using labels on the optics, the first output of the initial condition setting unit is connected to the input of the synchronization unit, the output of the synchronization unit is connected to the second input of the image generator of the first channel, as well as to the second input of the image generator of the second channel, as well as with the first input the block reproducing third-party noise, the output of the block reproducing third-party noise provides the learner with the opportunity to hear the sound background recorded during the preparation of the scene model in of visualization, the second output of the initial condition setting unit is connected to the third input of the image generator of the first channel and to the third input of the image generator of the second channel, the trigger input allows the learner to release a rocket model by pressing the trigger, the output of the trigger is connected to the fourth input of the first channel image generator as well as with the fourth input of the image generator of the second channel, as well as with the first input of the unit for setting the movement of the optical axis of the optical observation device and load changes along the X axis before rocket launch and after rocket launch, as well as with the first input of the optical axis movement unit of the optical observation device and load changes along the Y axis before rocket launch and after rocket launch, as well as with the input of the rocket launch noise simulation block , the output of the rocket launch noise simulation block allows the learner to hear the sound of a rocket shot, the second input of the task block for moving the optical axis of the optical monitoring device and load changes along the X axis, before the rocket launch and after the rocket launch, is connected trainees and allows him to control the movement of the axis of the optical observation device along the X axis, the second input of the unit for setting the movement of the optical axis of the optical monitoring device and changing the load along the Y axis, before the rocket launch and after the rocket launch, is connected to the learner and allows him to control the movement of the axis of the optical device observation along the Y axis, the output of the unit for setting the movement of the optical axis of the optical monitoring device and load changes along the X axis, before the launch of the rocket and after the rocket launch, is connected to the input of the per location on the X axis of the visible trace of the rocket for the first channel and with the input of the block for calculating the speed of movement along the X axis of the visible trace of the rocket for the second channel, the output of the block for specifying the movement of the optical axis of the optical observation device and load changes along the Y axis, before launching and after launching is connected to the input of the block for calculating the speed of movement along the Y axis of the visible trace of the rocket for the first channel and to the input of the block for calculating the speed of movement along the Y axis of the visible trace of the rocket for the second channel, the output of the block for calculating the speed of movement along X X of the visible trace of the rocket for the first channel is connected to the fifth input of the image generator of the first channel, the output of the block for calculating the velocity along the X axis of the visible trace of the rocket for the second channel is connected to the fifth input of the image generator of the second channel, the output of the block of speed calculation of the Y axis of the visible track rockets for the first channel are connected to the sixth input of the image generator of the first channel, the output of the block for calculating the speed of movement along the Y axis of the visible trace of the rocket for the second channel is connected to the sixth input of the generator and the second channel image.
2. Первый канал воспроизведения псевдообъемного трехмерного изображения для наблюдения за выбранным участком местности невооруженным глазом по п.1, используя блок хранения визуальных баз данных первого канала, содержит генератор изображения первого канала, блок записи видеоинформации первого канала, экран первого канала и коллимирующее устройство, причем эффект наблюдения за псеводообъемным трехмерным пространством создается за счет просмотра через коллимирующее устройство изменяющихся изображений на экране первого канала, создаваемых генератором первого канала за счет последовательного высвечивания очередных кадров из последовательности кадров хранящейся в блоке хранения визуальных баз данных первого канала и наложения на полученное изображение сверху изображения следа от летящей ракеты, или ее взрыва, или от пораженной цели, при этом все синтезируемые кадры в режиме сеанса обучения записываются в блок записи видеоинформации первого канала, в режиме сеанса контроля за действиями обучающегося, через генератор изображения записанные кадры последовательно отображаются, при этом блок записи видеоинформации первого канала выполняет роль блока хранения визуальных баз данных первого канала.2. The first channel for reproducing a pseudo-three-dimensional three-dimensional image for observing the selected site with the naked eye according to claim 1, using the visual database first channel storage unit, comprises a first channel image generator, a first channel video recording unit, a first channel screen and a collimating device, wherein the effect of observing a pseudo-volumetric three-dimensional space is created by viewing through the collimating device the changing images on the screen of the first channel, creating generated by the generator of the first channel by sequentially highlighting the next frames from the sequence of frames stored in the storage unit of the visual databases of the first channel and superimposing on the image above the image of the trace from a flying rocket, or its explosion, or from an affected target, while all the synthesized frames are in the mode training sessions are recorded in the recording unit of the video information of the first channel, in the session mode of monitoring the actions of the student, through the image generator, the recorded frames are sequentially from indicators disappear, while the video recording unit of the first channel serves as a visual database of the storage unit the first data channel.
3. Изображения, высвечивающиеся на экране первого канала по п.2, для обеспечения возможности обучать профессионально невооруженным глазом оценивать расстояние до наблюдаемых объектов, являются двухмерной проекцией трехмерной сцены с непотерей исходной информации от камеры первого канала, имеющей объектив с угловыми характеристиками, определенный как телесный угол N×M, равный характеристикам такого же телесного угла N×M используемого коллимирующего устройства, при этом размер в пикселях каждого кадра, полученного от камеры первого канала, равен размеру в пикселях этого же кадра обработанного блоком обработки исходной информации первого канала и записанного в блок хранения визуальных баз данных первого канала, кроме этого интервал времени между появлением очередных кадров на экране первого канала должен равняться интервалу времени между очередными кадрами, снятыми камерой первого канала.3. The images displayed on the screen of the first channel according to claim 2, in order to be able to teach a professionally naked eye to estimate the distance to the observed objects, are a two-dimensional projection of a three-dimensional scene with loss of initial information from the camera of the first channel having a lens with angular characteristics, defined as solid angle N × M equal to the characteristics of the same solid angle N × M of the collimating device used, with the pixel size of each frame received from the camera of the first channel a, is equal to the size in pixels of the same frame processed by the source channel information processing unit of the first channel and recorded in the visual database storage unit of the first channel, in addition, the time interval between the appearance of successive frames on the screen of the first channel should be equal to the time interval between successive frames shot by the camera of the first channel.
4. Изменение изображений, высвечивающихся на экране первого канала по п.2, обеспечивается использованием в комплексе подготовки исходной информации по п.1 неподвижной камеры первого канала для съемки местности, с возможной точки расположения оператора противотанкового ракетного комплекса, при выполнении на просматриваемой через объектив камеры первого канала местности во время учебной атаки подвижных целей в течение времени T, являющегося в дальнейшем основой для подготовки учебного сеанса длительностью T.4. Changing the images displayed on the screen of the first channel according to claim 2 is ensured by using in the complex of preparation of the initial information according to claim 1 a fixed camera of the first channel for recording terrain from a possible location of the operator of the anti-tank missile system, when executed on the camera viewed through the lens the first channel of the terrain during a training attack of moving targets during time T, which is subsequently the basis for preparing a training session of duration T.
5. Число кадров n, хранящихся в блоке записи видеоинформации первого канала по п.1, соответствует числу кадров, снятых камерой первого канала за интервал T, T=tN-t0, n=(tN-t0)/Δt, где t0 - время начала сеанса, tN - время конца сеанса, Δt - промежуток времени между очередными кадрами, интервал T не может быть больше времени тренировки.5. The number of frames n stored in the video recording unit of the first channel according to claim 1, corresponds to the number of frames shot by the camera of the first channel for the interval T, T = t N -t 0 , n = (t N -t 0 ) / Δt, where t 0 is the session start time, t N is the session end time, Δt is the time interval between successive frames, the interval T cannot be more than the training time.
6. Блок обработки исходной информации первого канала, обрабатывая последовательность кадров от первой камеры, выделяет шум атаки подвижных целей и другие сопутствующие шумы, характерные для данной местности и погодных условий, и передает его в блок, воспроизводящий сторонние шумы, а также перерабатывает получаемые кадры в требуемый стандарт, для последующего хранения в блоке хранения визуальных баз данных первого канала с целью использования генератором изображения первого канала.6. The processing unit of the initial information of the first channel, processing the sequence of frames from the first camera, selects the attack noise of moving targets and other related noises that are typical for a given area and weather conditions, and transfers it to the unit that reproduces third-party noises, and also processes the resulting frames into the required standard for subsequent storage in the storage unit of the visual databases of the first channel in order to use the image generator of the first channel.
7. Второй канал воспроизведения изображения для наблюдения за выбранным участком местности через оптический прибор наблюдения и корректирующую линзу по п.1, используя блок хранения визуальных баз данных второго канала, содержит генератор изображения второго канала, блок записи видеоинформации второго канала, экран второго канала, оптический прибор наблюдения, корректирующую линзу, причем возможность оценивать дальность до стандартных наблюдаемых объектов, используя метки на оптическом приборе наблюдения, обеспечивается за счет подготовки информации системой камер второго канала, ее обработки в блоке обработки видеоизображения второго канала с передачей в блок хранения визуальных баз данных второго канала, и последующего высвечивания генератором изображения второго канала части очередного кадра на экране второго канала с последующим просмотром обучаемым полученного изображения через оптический прибора наблюдения и далее через корректирующую линзу, имеющую коэффициент уменьшения, равный коэффициенту увеличения оптического прибора наблюдения, при этом оптическая ось оптического устройства наблюдения, совпадает с оптической осью корректирующей линзы и направлена в центр плоскости телевизионного индикатора перпендикулярно этой плоскости.7. The second image reproducing channel for observing the selected area through the optical observation device and the correcting lens according to claim 1, using the visual channel storage unit of the second channel, contains an image channel generator of the second channel, a video recording unit of the second channel, a second channel screen, an optical an observation device that corrects the lens, and the ability to estimate the distance to standard observable objects using marks on an optical observation device is provided by information acquisition by the camera system of the second channel, its processing in the processing unit of the video image of the second channel with transmission to the storage unit of the visual databases of the second channel, and subsequent highlighting by the image generator of the second channel of the next frame on the screen of the second channel, followed by the student viewing the received image through an optical observation device and then through a corrective lens having a reduction coefficient equal to the magnification factor of the optical observation device, while Single optical axis of the observation device coincides with the optical axis of the correcting lens and directed to the center plane of the TV display perpendicular to this plane.
8. Генератор изображения второго канала по п.7 вырезает из очередного обрабатываемого кадра в виде прямоугольника, вызванного из блока хранения визуальных баз данных второго канала и имеющего первоначальный размер в пикселях в k раз больше по сравнению с кадром, полученным от камеры первого канала (где k - коэффициент увеличения оптического прибора наблюдения по п.1) его часть, в виде прямоугольника, стороны которого имеют размер в пикселях, равный размеру в пикселях экрана второго канала, при этом, с целью непоявления возможных искажений, не допускается сжатие изображения, или его растяжения.8. The image generator of the second channel according to claim 7 cuts out of the next processed frame in the form of a rectangle called from the storage unit of the visual databases of the second channel and having an initial pixel size k times larger than the frame received from the camera of the first channel (where k is the magnification factor of the optical observation device according to claim 1) its part, in the form of a rectangle, the sides of which have a size in pixels equal to the size in pixels of the screen of the second channel, while, in order to avoid possible distortions, do not image compression or stretching is allowed.
9. Комплекс подготовки исходной информации по п.1 содержит блок синхронизации работы камер, камеру первого канала, систему из камер второго канала, причем объектив камеры первого канала имеет угловые характеристики по горизонтали и вертикали, определенные как телесный угол N×М, равные угловым характеристикам псевдообъемного индикатора, составляющие такой же телесный угол N×M, а объективы каждой камеры системы камер второго канала, число которых принимается равным j, настроены на снятие изображения с коэффициентом увеличения, равным коэффициенту увеличения оптического прибора наблюдения k, и располагаются рядом с объективом камеры первого канала таким образом, чтобы вся система камер второго канала могла без пропуска захватить часть пространства не менее части пространства в телесном угле N×М, захваченным объективом камеры первого канала, при этом камеры второго канала располагаются в одну или более линий, их объективы имеют коэффициент увеличения k, равный коэффициенту увеличения оптического прибора наблюдения, угловые характеристики объектива каждой камеры второго канала определяются как l×d, число линий из камер берется не более чем целая часть от М/d+1, а число камер в линии не более чем целая часть от N/l+1.9. The source information preparation complex according to claim 1 comprises a camera synchronization unit, a camera of the first channel, a system of cameras of the second channel, the camera lens of the first channel having angular characteristics horizontally and vertically, defined as a solid angle N × M, equal to angular characteristics pseudo-volume indicator, which make up the same solid angle N × M, and the lenses of each camera of the second channel camera system, the number of which is taken to be j, are configured to take an image with an enlargement factor equal to the coefficient the magnification of the optical observation device k, and are located next to the lens of the camera of the first channel so that the entire system of cameras of the second channel can capture without missing part of the space at least part of the space in the solid angle N × M captured by the camera lens of the first channel, while the cameras the second channel are arranged in one or more lines, their lenses have a magnification factor k equal to the magnification factor of the optical observation device, the angular characteristics of the lens of each camera of the second Nala defined as l × d, the number of lines of the chambers is not taken more than the integer part of M / d + 1, and the number of cells in the line is not more than the integer part of N / l + 1.
10. Псевдообъемный индикатор по п.9, содержащий экран первого канала и коллимирующее устройство, позволяет обучаемому человеку наблюдать трехмерное изображение, в котором, при появлении подвижных объектов, имеется возможность визуально оценивать расстояние до видимых моделей объектов, причем если характеристики телесного угла, создаваемого псеводообъемным индикатором, в q раз больше характеристик телесного угла реальной, или виртуальной камеры первого канала, проекция от видимой (или синтезируемой) части пространства с помощью генератора изображения первого канала высвечивается на экране первого канала, то наблюдатель видит все рассматриваемое трехмерное изображение в q раз уменьшенным, а если характеристики телесного угла, создаваемого псеводообъемным индикатором в q раз меньше, характеристик телесного угла реальной, или виртуальной камеры наблюдения, то наблюдатель видит все моделируемое трехмерное изображение в q раз увеличенным.10. The pseudo-volume indicator according to claim 9, containing the screen of the first channel and a collimating device, allows the trained person to observe a three-dimensional image in which, when moving objects appear, it is possible to visually evaluate the distance to visible models of objects, and if the characteristics of the solid angle created by the pseudo-volume indicator, q times more than the characteristics of the solid angle of the real or virtual camera of the first channel, the projection from the visible (or synthesized) part of space using the generator The image of the first channel is displayed on the screen of the first channel, then the observer sees the entire three-dimensional image under consideration q times reduced, and if the characteristics of the solid angle created by the pseudo-volume indicator are q times smaller than the characteristics of the solid angle of a real or virtual surveillance camera, then the observer sees everything simulated three-dimensional image q times enlarged.
11. Блок обработки исходной информации второго канала по п.1 производит перекодировку информации получаемой в виде последовательности кадров от всех камер второго канала в требуемый стандарт и, объединяя все кадры от всех камер системы камер второго канала, создает последовательность кадров нового формата, при этом размер каждого нового кадра отличается по размерам в пикселях по горизонтали и по вертикали в k раз от размеров кадра в пикселях по горизонтали и по вертикали снятого камерой первого канала (где k - коэффициент увеличения оптического прибора наблюдения), полученная последовательность новых кадров в требуемом стандарте записывается в блок хранения визуальных баз данных второго канала с целью использования генератором изображения второго канала.11. The processing unit of the initial information of the second channel according to claim 1 transcodes the information received as a sequence of frames from all cameras of the second channel into the required standard and, combining all the frames from all cameras of the camera system of the second channel, creates a sequence of frames of a new format, while the size of each new frame differs in size in horizontal and vertical pixels by k times from the frame size in horizontal and vertical pixels of the first channel captured by the camera (where k is the optical zoom factor one observation device), the resulting sequence of frames in the desired new standard is recorded in the storage unit of visual databases second data channel in order to use the second channel image generator.
12. Блок обработки видеоизображения второго канала по п.11 производит объединение кадров, снятых в фиксированный момент времени ti, от каждой из камеры, входящей в систему камер второго канала, причем во время объединения к первоначально выбранному кадру от крайней камеры, например крайней правой камеры в верхней линии, сначала присоединяется кадр от соседней к ней слева камеры в этой же линии, затем к полученному кадру присоединяется кадр от следующей камеры в этой же линии и так далее пока не будут обработаны все N/l+1 кадры этой линии, затем к полученному кадру присоединяется сначала крайний справа кадр от камеры следующего ряда, затем к полученному кадру присоединяется кадр от следующей камеры слева этой же линии этого же ряда и так далее пока не будет присоединен последний кадр от последней камеры этой линии этого ряда и так до тех пор, пока не будут присоединены все кадры от линии камер последнего ряда.12. The video image processing unit of the second channel according to claim 11, combines the frames taken at a fixed point in time t i from each of the cameras included in the camera system of the second channel, and during the combination to the initially selected frame from the extreme camera, for example, the extreme right cameras in the top line, first a frame from the camera adjacent to her left on the same line is attached, then a frame from the next camera in the same line is attached to the received frame, and so on until all N / l + 1 frames of this line are processed, then the frame received is first attached to the rightmost frame from the camera of the next row, then the frame from the next camera to the left of the same line of the same row is attached to the received frame, and so on until the last frame from the last camera of this line of this row is attached and so on, until all frames from the line of cameras of the last row are attached.
13. Блок обработки видеоизображения второго канала по п.11 при присоединении кадров корректирует цветовых характеристики получаемого изображения за счет приведения цветовых характеристик каждого кадра очередного присоединяемого кадра к цветовым характеристикам уже имеющегося кадра так, чтобы не была заметна линия стыковки кадров.13. The video image processing unit of the second channel according to claim 11, when attaching frames, adjusts the color characteristics of the resulting image by adjusting the color characteristics of each frame of the next frame to be attached to the color characteristics of an existing frame so that the frame joining line is not noticeable.
14. Блок задания начальных условий по п.1, позволяет обучаемому выбрать режим работы тренажера: режим сеанса обучения, или режим сеанса контроля, а также через блок синхронизации, обеспечивающий условия для одновременного начала работы генераторов изображения двух каналов и блока, воспроизводящего сторонние шумы, обеспечивающего с началом сеанса режима обучения звук атаки подвижных целей, а также обеспечивает ввод в генераторы изображения первого и второго каналов исходных данных, для ухудшения условий видимости, связанных с появлением тумана, дождя или задымления.14. The initial conditions setting block according to claim 1, allows the learner to select the simulator operation mode: the training session mode, or the control session mode, as well as through the synchronization unit, which provides conditions for the simultaneous operation of the image generators of two channels and the unit reproducing third-party noise, provides the attack sound of moving targets when the training mode starts, and also provides input to the image generators of the first and second channels of the source data, to worsen the visibility conditions associated with the appearance of Umana, rain or smoke.
15. Спусковой механизм пуска ракет или выстрела с датчиком срабатывания по п.1 позволяет обучаемому, нажав на спусковой механизм, выпустить модель ракеты и услышать с помощью блока моделирования шум пуска ракеты или звук выстрела.15. The trigger mechanism for launching a rocket or shot with a pickup sensor according to claim 1 allows the learner, by pressing the trigger, to release a model of the rocket and hear using the simulation unit the noise of the launch of the rocket or the sound of a shot.
16. Блок задания перемещения оптической оси оптического прибора наблюдения и изменения нагрузки по оси X до пуска ракеты и после пуска ракеты с датчиком координат по п.1 позволяет обучаемому управлять полетом модели ракеты, наводя ось оптического прибора наблюдения на выбранную неподвижную или подвижную цель, перемещая ось оптического прибора наблюдения по оси X, а также позволяет обучаемому ощутить измерение нагрузки при перемещении оптической оси до пуска ракеты и после пуска ракеты, что достигается за счет исключения дополнительной нагрузки на орган управления по оси X после нажатия обучаемым на спусковой механизм пуска ракет или выстрела.16. The unit for setting the movement of the optical axis of the optical observation device and changing the load along the X axis before launching the rocket and after launching the rocket with the coordinate sensor according to claim 1 allows the learner to control the flight of the rocket model by pointing the axis of the optical monitoring device at the selected fixed or moving target, moving the axis of the optical observation device along the X axis, and also allows the student to feel the load measurement when moving the optical axis before launching the rocket and after the rocket launch, which is achieved by eliminating the additional manual ultrasonic inspection on the control of X-axis after clicking trained to trigger a missile launch or firing.
17. Блок задания перемещения оптической оси оптического прибора наблюдения и изменения нагрузки по оси Y до пуска ракеты и после пуска ракеты с датчиком координат по п.1 позволяет обучаемому управлять полетом модели ракеты, наводя ось оптического прибора наблюдения на выбранную неподвижную, или подвижную цель, перемещая ось оптического прибора наблюдения по оси Y, а также позволяет обучаемому ощутить измерение нагрузки при перемещении оптической оси до пуска ракеты и после пуска ракеты, что достигается за счет исключения дополнительной нагрузки на орган управления по оси Y после нажатия обучаемым на спусковой механизм пуска ракет или выстрела.17. The task unit for moving the optical axis of the optical observation device and changing the load along the Y axis before launching the rocket and after launching the rocket with the coordinate sensor according to claim 1 allows the learner to control the flight of the rocket model by pointing the axis of the optical monitoring device at the selected fixed or moving target, moving the axis of the optical observation device along the Y axis, and also allows the learner to feel the load measurement when moving the optical axis before launching the rocket and after the rocket launch, which is achieved by eliminating the additional loads on the control along the Y axis after the trainee clicks on the trigger mechanism for launching missiles or a shot.
18. Блок расчета скорости перемещения по оси X видимого следа ракеты для первого канала по п.1 производит пересчет угловой скорости перемещения оптической оси оптического прибора наблюдения по оси X за очередной кадр в число пикселей по оси X, на которое необходимо переместить оптическую ось на новом кадре экрана первого канала, по сравнению с предыдущим кадром, что позволяет перемещать на очередном кадре по оси X относительно предыдущего кадра след от ракеты, или возможное место взрыва ракеты, целая часть от полученного значения передается в генератор изображения первого канала.18. The block for calculating the speed of movement along the X axis of the visible trace of the rocket for the first channel according to claim 1, recalculates the angular velocity of the optical axis of the optical observation device along the X axis for the next frame into the number of pixels along the X axis, onto which the optical axis must be moved to a new frame of the screen of the first channel, compared with the previous frame, which allows you to move the next trace from the rocket, or the possible place of the explosion of the rocket, on the next frame along the X axis, the whole part of the received value is transmitted a first channel image generator.
19. Блок расчета скорости перемещения по оси X видимого следа ракеты для второго канала по п.1 производит деление на коэффициент увеличения k оптического прибора наблюдения числа пикселей, на которое по оси X перемещается на очередном кадре экрана первого канала, относительно предыдущего кадра, след от ракеты, или возможное место взрыва ракеты, рассчитанное для первого канала, целая часть от полученного значения передается в генератор изображения второго канала.19. The block for calculating the speed of movement along the X axis of the visible trace of the rocket for the second channel according to claim 1, makes a division by the magnification factor k of the optical observation device of the number of pixels by which the X axis moves on the next screen frame of the first channel, relative to the previous frame, the trace from missiles, or a possible place of a missile explosion, calculated for the first channel, the whole part of the obtained value is transmitted to the image generator of the second channel.
20. Блок расчета скорости перемещения по оси Y видимого следа ракеты для первого канала по п.1 производит пересчет угловой скорости перемещения оптической оси оптического прибора наблюдения по оси Y за очередной кадр в число пикселей по оси Y, на которое необходимо переместить оптическую ось на новом кадре экрана первого канала по сравнению с предыдущим кадром, что позволяет перемещать на очередном кадре по оси Y относительно предыдущего кадра след от ракеты, или возможное место взрыва ракеты, целая часть от полученного значения передается в генератор изображения первого канала.20. The unit for calculating the speed of movement along the Y axis of the visible trace of a rocket for the first channel according to claim 1, recalculates the angular velocity of the optical axis of the optical observing device along the Y axis for the next frame to the number of pixels along the Y axis, to which the optical axis must be moved to a new the screen frame of the first channel compared to the previous frame, which allows you to move the next trace from the rocket, or the possible place of the explosion of the rocket, on the next frame along the Y axis, the whole part of the received value is transmitted to first channel image generator.
21. Блок расчета скорости перемещения по оси Y видимого следа ракеты для второго канала по п.1 производит деление на коэффициент увеличения k оптического прибора наблюдения числа пикселей, на которое по оси Y перемещается на очередном кадре экрана второго канала, относительно предыдущего кадра, след от ракеты, или возможное место взрыва ракеты, рассчитанное для первого канала, целая часть от полученного значения передается в генератор изображения второго канала.21. The unit for calculating the speed of movement along the Y axis of the visible trace of a rocket for the second channel according to claim 1, makes a division by the magnification factor k of the optical observation device of the number of pixels by which the Y axis moves on the next screen frame of the second channel relative to the previous frame, the trace from missiles, or a possible place of a missile explosion, calculated for the first channel, the whole part of the obtained value is transmitted to the image generator of the second channel.