Claims (5)
1. Способ регулирования движения аппарата для внутритрубного обследования трубопроводов, заключающийся в том, что задают пределы оптимальной скорости перемещения аппарата в потоке транспортируемого продукта и стабилизируют скорость перемещения в заданных пределах изменением проходного сечения аппарата, отличающийся тем, что часть потока направляют в отдельный канал малого сечения, создают перепад между давлениями в канале малого сечения и в проходном сечении аппарата и изменяют проходное сечение аппарата путем использования упомянутого перепада давления.1. The method of regulating the movement of the apparatus for in-line inspection of pipelines, which consists in setting the limits of the optimal speed of the apparatus in the flow of the transported product and stabilizing the speed of movement within the specified limits by changing the bore of the apparatus, characterized in that part of the flow is sent to a separate channel of small cross section , create a difference between the pressures in the channel of a small section and in the passage section of the apparatus and change the passage section of the apparatus by using the mentioned low differential pressure.
2. Аппарат для внутритрубного обследования трубопроводов, перемещаемый потоком транспортируемого продукта, содержащий кольцевой проточный корпус с открытыми торцами, уплотняющие элементы на внешней поверхности кольцевого корпуса, формирующие кольцевой отсек для диагностического оборудования, закрепленные на указанном корпусе опорные колеса с одометрами, задатчик пределов оптимальной скорости перемещения аппарата, цилиндрический патрубок, установленный на пилонах внутри кольцевого корпуса по его оси, раздвижные диафрагмы и привод возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что привод возвратно-поступательного перемещения установлен перед патрубком по его оси, в полости патрубка образовано центрально расположенное клапанное седло и установлен с возможностью продольного перемещения конусообразный запорный орган со штоком, связанным через клапанное седло с приводом возвратно-поступательного перемещения, при этом раздвижные диафрагмы выполнены в виде гибких перегородок, закрепленных на пилонах с возможностью складывания на патрубке и поджатых к его наружной поверхности, а под перегородками образованы окна, сообщенные с каналом патрубка, причем площадь поперечного сечения канала патрубка выбрана из условия f=(0,03-0,50) F, где F - площадь сечения проточного канала кольцевого корпуса, мм2.2. Apparatus for in-line inspection of pipelines, moved by the flow of the transported product, containing an annular flow-through case with open ends, sealing elements on the outer surface of the annular case, forming an annular compartment for diagnostic equipment, supporting wheels with odometers mounted on the said body, and an adjuster of the limits of the optimal speed of movement apparatus, a cylindrical nozzle mounted on pylons inside an annular housing along its axis, sliding diaphragms and a drive reciprocating movement, characterized in that the reciprocating drive is installed in front of the nozzle along its axis, a centrally located valve seat is formed in the nozzle cavity and installed with the possibility of longitudinal movement of a cone-shaped locking element with a rod connected through the valve seat with a reciprocating drive movement, while the sliding diaphragm is made in the form of flexible partitions mounted on pylons with the possibility of folding on the nozzle and pressed to e on the outer surface, and under the partitions, windows are formed that are in communication with the pipe channel, and the cross-sectional area of the pipe channel is selected from the condition f = (0.03-0.50) F, where F is the cross-sectional area of the flow channel of the annular body, mm 2 .
3. Аппарат для внутритрубного обследования трубопроводов по п.2, отличающийся тем, что гибкие перегородки поджаты к наружной поверхности патрубка посредством тарированной пружины и рычагов.3. The apparatus for in-line inspection of pipelines according to claim 2, characterized in that the flexible partitions are pressed against the outer surface of the pipe by means of a calibrated spring and levers.
4. Аппарат для внутритрубного обследования трубопроводов по п.2, отличающийся тем, что гибкие перегородки изготовлены из полиуретана.4. The apparatus for pipe inspection according to claim 2, characterized in that the flexible partitions are made of polyurethane.
5. Аппарат для внутритрубного обследования трубопроводов по п.2, отличающийся тем, что привод возвратно-поступательного перемещения включает источник электропитания, схему сравнения сигналов одометров о скорости перемещения аппарата с сигналом задатчика пределов оптимальной скорости, усилитель-преобразователь сигналов рассогласования и реверсивный электродвигатель, который сцеплен со штоком, зафиксированным от осевого поворота, посредством резьбовой муфты, при этом цепь питания реверсивного электродвигателя включена через последовательно соединенные нормально замкнутые контакты концевых микровыключателей, поочередно взаимодействующих со штоком запорного органа в его соответствующих крайних положениях («открыто»-«закрыто»).5. The apparatus for in-line inspection of pipelines according to claim 2, characterized in that the reciprocating drive includes a power supply, a comparison circuit of odometer signals about the speed of movement of the apparatus with the setpoint signal of the optimal speed limits, an amplifier-converter of the error signals and a reversible electric motor, which coupled to a rod fixed from axial rotation by means of a threaded sleeve, while the power circuit of the reversible electric motor is connected through the properly connected normally closed contacts of the end microswitches, which alternately interact with the rod of the locking element in its corresponding extreme positions (“open” - “closed”).