RU2006134925A

RU2006134925A - Способ управления машиной и устройство для его осуществления

Info

Publication number: RU2006134925A
Application number: RU2006134925/11A
Authority: RU
Inventors: Исин Мевлютович Гаджимурадов (RU); Исин Мевлютович Гаджимурадов
Original assignee: Исин Мевлютович Гаджимурадов (RU); Исин Мевлютович Гаджимурадов
Priority date: 2006-10-02
Filing date: 2006-10-02
Publication date: 2008-04-10
Also published as: RU2337851C2

Abstract

1. Способ управления машиной, включающий перемещение и воздействие на нее сил взаимодействия рабочих органов с почвой, отличающийся тем, что рабочие органы перемещают вперед на шаг, останавливают, реактором удерживают от отхода назад при перемещении других рабочих органов и машины, сочетают силовые и технологические функции или упорами на окна совершают шагающее движение по стенам высотных домов.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что шагающие сменные, режимные рабочие органы при обработке земли преобразуют (имеют) технологические, динамические и управляющие функции и режимы, при этом сопротивление рабочего органа обратному ходу повышают упорами-реакторами, чтобы толкающая сила соответствовала требуемой, или самоповоротом преобразуют шагающий рабочий орган в реакторы-якоря.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что перемещают рабочие органы вдоль для повышения скорости при малом захвате, поперек для повышения ширины захвата или, сочетая их, повышают ширину захвата и движущую силу.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что перестановкой упоров или ограничителей реверсируют шагающее движение, при этом шагающие рабочие органы перемещают поочередно или вместе в зависимости от условий работы.5. Способ по п.1, отличающийся тем, что при дифференциальном приводе рабочих органов очередность шагания и скорость перемещения определяют их сопротивлениями, рабочие органы малого сопротивления располагают впереди рабочих органов с большим сопротивлением и соблюдают очередность работы в сопротивляемой среде или защиту при встрече с препятствием (камнем...).6. Машина, содержащая механизмы перемещения и подъема рабочих органов, отл

Claims

1. Способ управления машиной, включающий перемещение и воздействие на нее сил взаимодействия рабочих органов с почвой, отличающийся тем, что рабочие органы перемещают вперед на шаг, останавливают, реактором удерживают от отхода назад при перемещении других рабочих органов и машины, сочетают силовые и технологические функции или упорами на окна совершают шагающее движение по стенам высотных домов.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что шагающие сменные, режимные рабочие органы при обработке земли преобразуют (имеют) технологические, динамические и управляющие функции и режимы, при этом сопротивление рабочего органа обратному ходу повышают упорами-реакторами, чтобы толкающая сила соответствовала требуемой, или самоповоротом преобразуют шагающий рабочий орган в реакторы-якоря.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что перемещают рабочие органы вдоль для повышения скорости при малом захвате, поперек для повышения ширины захвата или, сочетая их, повышают ширину захвата и движущую силу.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что перестановкой упоров или ограничителей реверсируют шагающее движение, при этом шагающие рабочие органы перемещают поочередно или вместе в зависимости от условий работы.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что при дифференциальном приводе рабочих органов очередность шагания и скорость перемещения определяют их сопротивлениями, рабочие органы малого сопротивления располагают впереди рабочих органов с большим сопротивлением и соблюдают очередность работы в сопротивляемой среде или защиту при встрече с препятствием (камнем...).

6. Машина, содержащая механизмы перемещения и подъема рабочих органов, отличающаяся тем, что содержит сменные шагающие рабочие органы для обработки земли и других материалов и/или упоры (реакторы) для шагающего движения.

7. Машина по п.6, отличающаяся тем, что сменные шагающие рабочие органы выполнены в виде рабочих органов плуга, или рыхлителя, или лущильника, или культиватора, или бульдозера, или грейдера, или корчевателя, или кустореза, или иного рабочего органа с упорами для получения движущей силы для выполнения различных работ и движения.

8. Машина по п.6, отличающаяся тем, что содержит упоры и привод для продольного и поперечного шагания по полю и стенам.

9. Машина по п.6, отличающаяся тем, что привод рабочих органов соединен с насосом гидравлического привода с возможностью преобразования технологических, динамических и управляющих функций.

10. Машина по п.6, отличающаяся тем, что привод рабочих органов содержит источник колебания в виде одного шарнира кардана или эксцентричного катка.

11. Машина по п.6, отличающаяся тем, что содержит направляющие рабочие органы, или носки, или рулевые доски.

12. Машина по п.6, отличающаяся тем, что сменные рабочие органы установлены на секциях шагового хода с возможностью преобразования тормозного режима в шагающий и/или поперечного хода.