Claims (14)
1. Устройство контроля, содержащее узел (9) кронштейна, излучатель (5) света, приемник (6) света, излучаемого источником, отличающийся тем, что дополнительно содержит штангу (8) с двумя противоположными концами, на которых устанавливают источник (5) и приемник (6), и двойной регулируемый шарнир (13, 14), при помощи которого штангу устанавливают на кронштейне, при этом двойной шарнир содержит две оси вращения (у, z), перпендикулярные друг к другу и к главной траектории (х) света между излучателем и приемником.1. The control device containing the node (9) of the bracket, the emitter (5) of light, the receiver (6) of the light emitted by the source, characterized in that it further comprises a rod (8) with two opposite ends, on which the source (5) and the receiver (6), and a double adjustable hinge (13, 14), with which the rod is mounted on the bracket, while the double hinge contains two rotation axes (y, z), perpendicular to each other and to the main path (x) of light between emitter and receiver.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит кронштейн (12) инструмента (4), осуществляющего работу, контролируемую устройством, на узле (9) кронштейна.2. The device according to claim 1, characterized in that it comprises a bracket (12) of the tool (4) performing work controlled by the device on the bracket assembly (9).
3. Устройство по одному из пп.1 или 2, отличающееся тем, что штанга выполнена изогнутой между концами.3. The device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rod is made curved between the ends.
4. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что излучатель и приемник оборудованы устройствами (20, 21, 26, 27) угловой передачи для света и расположены параллельно друг другу и перпендикулярно к главной траектории (7) света.4. A device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the emitter and receiver are equipped with angular transmission devices (20, 21, 26, 27) for light and are parallel to each other and perpendicular to the main light path (7).
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что излучатель и приемник оборудованы устройствами (20, 21, 26, 27) угловой передачи для света и расположены параллельно друг другу и перпендикулярно к главной траектории (7) света.5. The device according to claim 3, characterized in that the emitter and receiver are equipped with angular transmission devices (20, 21, 26, 27) for light and are parallel to each other and perpendicular to the main light path (7).
6. Устройство по любому из пп.1, 2, 5, отличающееся тем, что свет является монохроматическим, и приемник содержит фильтр (30), прозрачный для света и непрозрачный для других длин световых волн, собирательную линзу (25) и стеноп-камеру (28), установленную в фокусе света, созданном линзой.6. The device according to any one of claims 1, 2, 5, characterized in that the light is monochromatic, and the receiver contains a filter (30), transparent to light and opaque to other wavelengths of light, a collective lens (25) and a stenocamera (28) set to the focus of light created by the lens.
7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что свет является монохроматическим, и приемник содержит фильтр (30), прозрачный для света и непрозрачный для других длин световых волн, собирательную линзу (25) и стеноп-камеру (28), установленную в фокусе света, созданном линзой.7. The device according to claim 3, characterized in that the light is monochromatic, and the receiver contains a filter (30), transparent to light and opaque to other wavelengths of light, a collective lens (25) and a stenocamera (28) installed in focus of light created by the lens.
8. Устройство по п.4, отличающееся тем, что свет является монохроматическим, и приемник содержит фильтр (30), прозрачный для света и непрозрачный для других длин световых волн, собирательную линзу (25) и стеноп-камеру (28), установленную в фокусе света, созданном линзой.8. The device according to claim 4, characterized in that the light is monochromatic, and the receiver contains a filter (30), transparent to light and opaque to other wavelengths of light, a collective lens (25) and a stenocamera (28) installed in focus of light created by the lens.
9. Устройство по любому из пп.1, 2, 5, отличающееся тем, что излучатель света является светоизлучающим диодом.9. The device according to any one of claims 1, 2, 5, characterized in that the light emitter is a light emitting diode.
10. Устройство по п.3, отличающееся тем, что излучатель света является светоизлучающим диодом.10. The device according to claim 3, characterized in that the light emitter is a light emitting diode.
11. Устройство по п.4, отличающееся тем, что излучатель света является светоизлучающим диодом.11. The device according to claim 4, characterized in that the light emitter is a light emitting diode.
12. Способ контроля участка, осуществляемый при помощи устройства согласно пп.1-6, отличающийся тем, что включает установку устройства таким образом, чтобы главная траектория (х) света была касательной по отношению к контролируемому участку и подгонку штанги в этом направлении путем регулировок двойного шарнира.12. The method of monitoring the area, carried out using the device according to claims 1 to 6, characterized in that it includes installing the device so that the main path (x) of the light is tangent to the area being controlled and the rod is adjusted in this direction by adjusting the double hinge.
13. Способ контроля по п.12, отличающийся тем, что его применяют для кругового соединения (1), в частности рельефного соединения выровненных в линию труб (2, 3), при этом трубы направлены параллельно первой (у) из осей вращения.13. The control method according to p. 12, characterized in that it is used for circular connections (1), in particular the relief connection of pipes aligned in a line (2, 3), while the pipes are directed parallel to the first (y) of the rotation axes.
14. Способ контроля по п.13, отличающийся тем, что трубы вращают и периодически производят колебательное вращение штанги, по меньшей мере, вокруг первой из осей вращения.14. The control method according to item 13, wherein the pipes rotate and periodically produce oscillatory rotation of the rod, at least around the first of the axes of rotation.